Sedia a rotelle. Disegno, descrizione

TRASPORTO PERSONALE: TERRA, ACQUA, AEREO
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Sedia a rotelle. Trasporto personale

Trasporto personale: terra, acqua, aria

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Nella piccola impresa "Electromobile" è stato sviluppato un semplice azionamento elettrico che trasforma una normale sedia a rotelle in una semovente. Il dispositivo è abbastanza semplice; Può essere realizzato anche in appartamento, senza l'uso di strumenti e materiali speciali. Come base è stata utilizzata la sedia a rotelle più comune e affidabile: il passeggino modello "400" prodotto dallo stabilimento Stavrovsky, sebbene qualsiasi altro possa essere aggiornato in questo modo.

Sedia a rotelle

Come alimentatore si consiglia un motore elettrico ME272 con una tensione di 12 V e una potenza di 100 W (dalla ventola di un'auto Zhiguli). La coppia dall'albero motore viene trasmessa alla ruota mediante un semplice rullo di frizione. Si fissa sull'albero motore tramite perno e apposito dado prolungato. Il materiale migliore per il rullo è la ghisa, poiché ha buone proprietà di attrito. Da notare che il rullo e il dado speciale sono le uniche parti tornite dell'intera struttura.

Il motore elettrico è fissato con tre aste filettate M6 sulla piastra intermedia. E questo, a sua volta, è fissato al telaio con una vite M8.

Il rullo di frizione viene premuto contro la ruota dal meccanismo del freno di stazionamento destro, in modo che la sua maniglia si trasformi in una leva di comando della frizione. La modifica del meccanismo consiste nel rimuovere la pastiglia in plastica del freno e tagliare la parte della leva su cui era fissata. Ad una distanza di 3...5 mm dal bordo del taglio, nella leva viene segata una scanalatura verticale di 4,2x6 mm, attraverso la quale viene fatto passare un bullone M4, che collega la leva e la piastra intermedia - la base della motore elettrico.

Il vecchio meccanismo del freno dovrebbe essere regolato in modo che quando si preme la leva (fino al bloccaggio), il rullo venga premuto nel pneumatico di 5...7 mm e quando la leva viene spostata nell'altra posizione estrema, esca di contatto con la ruota.

Per installare l'unità di bloccaggio nel telaio della sedia è necessario tagliare il tubo di fissaggio del sedile. Ciò non influirà sulla resistenza della sedia, ma poiché tale procedura viene solitamente eseguita raramente, è improbabile che queste difficoltà siano di fondamentale importanza.

Dietro il sedile è installata una batteria per auto tipo 6ST55 su un telaio realizzato con angoli in duralluminio, fissati al telaio con viti M6.

Sedia a rotelle modello "400", dotata di motore elettrico "Eletran-2" (la batteria non è mostrata nella vista "B") (clicca per ingrandire): 1 - sedia modello "400"; 2 centraline controllo motore; Interruttore a 3 levette S1 per l'accensione del motore; 4 - interruttore a levetta S2 "avanti - indietro"; 5 - leva comando poltrona; 6 - cavo dal resistore R16; 7 - maniglia comando frizione; 8 motori elettrici ME272; 9 - rullo di frizione (ghisa); Base 10 motori (acciaio); 11 batterie 6ST55; 12 cornici per batteria (angoli 20x20 mm); 13 - ruota motrice; 14 maniglia comando motore; 15 - Vite M6 con dado e controdado; 16 - dado speciale per il fissaggio del rullo di frizione

Sterzo (clicca per ingrandire): 1 - leva dello sterzo; 2 - boccola; 3 - tubo 4 - maniglia; 5 - lavatrice; 6 - cavo dal resistore R16

Schema elettrico della centralina del motore elettrico (clicca per ingrandire)

Il motore di trazione viene commutato tramite un regolatore elettronico della velocità. Va notato che i transistor VT5 e VT6 sono installati su dissipatori di calore con una potenza di dissipazione di almeno 20 W. Il relè K1 - tipo 111.3747 - viene utilizzato per accendere i fari delle auto di tipo Zhiguli. L'unità di regolazione viene accesa dall'interruttore a levetta S1 tipo A3C-20, che funge da interruttore automatico di protezione da sovraccarico. L'interruttore a levetta S2 tipo PT2-10 è progettato per cambiare il senso di rotazione dell'albero motore e, di conseguenza, invertire la corsa della sedia.

Un potente transistor VT6 è collegato in serie al motore. Il transistor è controllato da un generatore montato sui transistor VT1 e VT2 tramite un dispositivo su DA1. L'elemento di regolazione è il potenziometro R16, installato nella manopola di comando della leva dello sterzo. Quando il transistor VT6 è completamente aperto, i contatti K1.1 del relè K1 sono "in corto". L'angolo di rotazione del resistore R16 al quale ciò si verifica è determinato dalla resistenza del resistore R8 e la soglia inferiore per la "leggermente apertura" dell'interruttore di uscita viene impostata utilizzando il resistore R7. La sezione dei cavi di collegamento del circuito “batteria - regolatore - pannello di controllo” sia almeno di 2 mm2.

La sedia viene controllata tramite una leva, la cui estremità filettata è avvitata sull'asse della ruota anteriore girevole destra o sinistra e fissata con un bullone M6 con dado e controdado. All'estremità opposta della leva è montata una resistenza R16 che regola la velocità del movimento.

Scheda elettronica del regolatore di velocità del motore (clicca per ingrandire)

Schema elettrico regolatore velocità motore elettrico (clicca per ingrandire)

Sedia a rotelle

Il sistema frenante della sedia elettrificata è di serie, agente sulla ruota sinistra. Per facilitarne l'utilizzo, la maniglia in plastica viene rimossa dalla leva del freno e ad essa viene saldata un'asta di acciaio del diametro di 8 mm e una lunghezza di circa 300 mm. Ora, se necessario, nella versione a motore è possibile rallentare la poltrona durante lo spostamento.

Non ci sono requisiti speciali per il funzionamento di Eletran-2. È importante solo monitorare la pressione dei pneumatici, in particolare della ruota destra, su cui viene premuto il rullo di frizione; se la pressione diminuisce, potrebbe scivolare. Anche le ruote anteriori dovrebbero essere ben gonfiate: ciò ridurrà la resistenza al rotolamento e migliorerà la manovrabilità.

Una sedia dotata di tale azionamento elettrico si muove quasi silenziosamente e ha una buona manovrabilità. L'autonomia con la batteria carica è di 20...25 km. La velocità di viaggio è di circa 6 km/h. La leva della frizione consente di scollegare il rullo di frizione dalla ruota: in questo caso la sedia può essere utilizzata nella sua versione abituale, ruotando le ruote a mano.

Autore: A.Knokh

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