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Yacht da un kayak. Trasporto personale

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Un kayak in alto mare... Non c'è rischio? Beh, dipende dal tipo di kayak. "Kachurka" - la barca a vela più leggera, la cui descrizione viene offerta alla vostra attenzione - non teme né le distese aperte a tutti i venti né l'onda del mare. La sopravvivenza della nave è assicurata dalle caratteristiche del suo design. Aggiungete a ciò la precisione direzionale e la sicurezza per l'equipaggio e il carico in condizioni meteorologiche estreme. Nonostante lo scafo allungato, la barca facilmente, come dicono i diportisti, "recupera" dalle onde, ha una buona "germinazione" anche su pozzi d'acqua ripidi. Tutti i sistemi di controllo funzionano in modo rapido e affidabile e l'azione dello sterzo è efficace in qualsiasi manovra.

Yacht da un kayak

Lo yacht "Kachurka" ha una lunghezza di 5,2 me una larghezza mediana di 0,9 m ed è realizzato con il solito kayak "Luch", il predecessore del "Salute", ovviamente qualsiasi altro kayak può essere equipaggiato secondo lo stesso principio. L'impulso per questa creazione è stato il fatto che una barca pieghevole in tela a vela è troppo leggera per i venti forti (soffia solo via) e lo scafo doveva essere reso più pesante, e allo stesso tempo rinforzato, maggiore resistenza. I lavori di ammodernamento non richiedono competenze particolari e sono praticamente accessibili a chiunque.

Per cominciare, hai bisogno di un'impiallacciatura di compensato larga circa 150 mm. Il kayak dovrebbe essere assemblato, l'impiallacciatura dovrebbe essere posizionata sotto la pelle morbida per irrigidire i contorni.

Successivamente, la barca deve essere capovolta e deve essere applicato uno strato protettivo sul suo scafo morbido, ad esempio da vaselina, grasso, paraffina, e quindi incollato con fibra di vetro su resina epossidica. Quattro o cinque strati sono sufficienti per il fondo, tre per i lati e due per il ponte. La zona di prua e di poppa deve essere rinforzata con 10 strati. Una piastra d'acciaio 180x30x3 mm è posta negli strati nasali. Viene tagliato un occhio: un anello Ø 40 e una sezione trasversale di 8 mm. Un'altra piastra metallica con anelli va in profondità nell'ispessimento a poppa: è progettata per il montaggio del timone.

Al termine dell'incollaggio del corpo, l'impiallacciatura viene rimossa, mentre il kayak acquista maggiore robustezza grazie al guscio protettivo. Inoltre, l'aria tra la pelle morbida e lo scafo rigido fornisce alla nave un ulteriore margine di galleggiamento. Allo stesso scopo, 0,3 m3 di plastica espansa vengono posati nelle parti di prua e di poppa, coperte da una paratia in compensato grezzo. La barca assemblata dovrebbe pesare circa 130 kg.

L'albero è installato in un posto normale. La sua altezza dallo sperone è di 3,2 m È preferibile realizzare vele in dacron o altro tessuto sintetico. La superficie velica è di 3 m2, l'area di resistenza subacquea è il 6% di questo valore.

Dietro l'albero, tra i due telai, si forma un pozzo di deriva: una scatola stretta di duralluminio o faesite. Viene praticato un foro sul fondo della barca, corrispondente al diametro interno della scatola. All'esterno sono inseriti due angolari in duralluminio 50X50 mm. La scatola è fissata dall'interno con due barre di legno 40x50 mm e serrata con bulloni. Gli angoli e le barre sopraelevate sono ricoperti di sigillante. I fori per l'asse della deriva e i bulloni vengono praticati in anticipo, prima che il pozzo venga assemblato. Lo spazio tra la deriva e gli angoli dovrebbe essere di 2 mm.

Un tassello di 8 mm di spessore e 500 mm di altezza viene segato dal pannello rigido. Un perno di arresto è martellato nella parte posteriore della scatola, su cui poggia la sporgenza della deriva estesa fino all'arresto. Pulizia - con un cavo d'acciaio tirato attraverso il blocco sull'albero fino al timoniere e bloccando l'anatra. Sul retro del pozzo davanti al timoniere c'è una bussola liquida K-17.

A prua dello scafo, due anelli in duralluminio sono fissati alla trave sottocoperta del set (vedi Fig.). Il primo è per lo strallo, sul quale è cucita saldamente la trinchetta. Il secondo è per l'installazione della parte posteriore della piattaforma di supporto sotto il meccanismo di rotazione e un doppio blocco (cablaggio di rinforzo). Il nodo a torsione funziona sotto carichi pesanti, specialmente in direzione radiale, quindi deve essere fissato saldamente.

Davanti all'albero, vicino ad esso, sulla murata è presente un tubo trasversale in duralluminio Ø 40 e lungo 1250 mm. Su di esso sono fissate sartie su cordini e blocchi per le bretelle di cablaggio per l'avvolgimento della trinchetta. Su di esso è visibile anche l'estremità dell'arco distanziata su entrambi i lati: un cavo di nylon spesso 8 mm. Viene fatto passare attraverso un potente lobo, rivestito di pelle e montato sull'occhio. A circa un metro da esso fino all'estremità dell'arco, è legato un cordino di gomma stretto lungo 1 m, dopo aver allungato il più possibile il cordino lungo l'arco, segnare questo punto e lavorare qui la sua seconda estremità. Grazie all'ammortizzatore in gomma, l'allentamento della prua sarà dolcemente, senza strappi, selezionato all'ancoraggio e durante il traino.

Yacht da un kayak
Schema di una barca a vela da un kayak (fare clic per ingrandire): 1 - scafo in fibra di vetro, 2 - compartimento in schiuma, 3 - occhiello, 4 - meccanismo a rotazione, 5 - blocco di cablaggio del rinforzo, b - rinforzo a torsione, 7 - tubo trasversale, 8 - albero, 9 - boma, 10 - deriva, 11 - pozzo della deriva, 12 - grembiule, 13 - volante, 14 - blocchi laterali del tutore, 15 - tappi, 16 - estremità di prua con ammortizzatore in gomma e ancore, 17 - staffa per il meccanismo di rotazione, 18 - telaio, 19 - traversa, 20 - corpo morbido del kayak, 21 - traversa inferiore, 22 - trave superiore, 23 - asse della deriva, 21 - angoli, 25 - baluardo, 26 - tubo trasversale staffa, 27 - likpaza segars, 28 - lnknaz , 29 - boom guy, 30 - cavo della deriva, 31 - pattino del grembiule, 32 - cavo di gomma, 33 - costola del grembiule

La lunghezza della prua è di 50 m, che soddisfa le regole per una nave di queste dimensioni. Alla sua estremità bagnata, si accende un fuoco con un ditale, per il quale è attaccata un'ancora Danforth del peso di 3 kg o un'ancora galleggiante attraverso il lobo.

L'albero è costituito da due tubi in duralluminio Ø 30 mm, con una lunghezza totale di 3200 mm. Un tubo in duralluminio Ø 15 mm, tagliato nel senso della lunghezza, è fissato ad esso su morsetti-segar in duralluminio, che funge da lipasi mobile. All'esterno il tutto è ricoperto da un involucro di due strati di fibra di vetro impregnati di resina epossidica. Questo design garantisce la corretta aerodinamica della parte anteriore della randa. A 700 mm dalla virata, alla randa viene cucito uno shkertik, che viene portato attraverso un bozzello sotto il boma fino al timoniere. Con esso, è facile spegnere la randa con vento forte. L'armatura deve essere cucita orizzontalmente.

La barca è protetta dagli allagamenti da un grembiule mobile in tessuto gommato - "argento". Montato su centine in duralluminio, percorre agevolmente i pattini lungo la murata. Un cordino di gomma è cucito alle costole in una forma tesa, che consente, se necessario, di "sparare via" istantaneamente la copertura protettiva. Dalla parte anteriore, il grembiule è fissato al deflettore ondulato con viti.

Il volante è semibilanciato, in duralluminio, con profondità relativa di 1:2; spessore della penna - 3 mm.

Con tale modernizzazione, il kayak perde la sua principale qualità distintiva: la portabilità. Ma risulta quasi una nuova nave, che ha tutta una serie di vantaggi. Per viaggi di gruppo con un grande carico, è possibile assemblare catamarani o trimarani da più barche.

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L'Università del Maryland ha sviluppato un nuovo metodo per simulare il comportamento dei conducenti su strada per addestrare veicoli autonomi.

Un metodo di simulazione del traffico sviluppato dai ricercatori dell'Università del Maryland si basa sulla classificazione del comportamento degli altri utenti della strada. Questo modello, che gli autori hanno chiamato CMetric, analizza le traiettorie di altri conducenti e pedoni. Sulla base dell'analisi e dei dati ottenuti utilizzando la visione artificiale, l'algoritmo può prevedere le possibili azioni degli utenti della strada.

"Utilizzando CMetric, il nostro simulatore può generare automobilisti virtuali con diversi stili di guida per preaddestrare le auto a guida autonoma", afferma Angelos Mavrogiannis, uno degli sviluppatori del modello. "La modellazione di comportamenti di guida eterogenei è un elemento centrale del nostro lavoro. Utilizziamo un modello di apprendimento per rinforzo profondo, basato su DQN (Deep Q-Network)."

Gli sviluppatori notano che negli ultimi anni molte aziende hanno lavorato alla creazione di veicoli senza pilota sicuri e affidabili. Tuttavia, per un uso universale, tali macchine devono potersi muovere su una varietà di strade, non scontrarsi con altri veicoli, pedoni, biciclette, animali o altri ostacoli.

"Nonostante il grande interesse per i veicoli autonomi, gli attuali metodi di intelligenza artificiale non tengono conto del comportamento dei conducenti umani o di altri droni sulla strada", sottolinea il professor Dinesh Manocha, coautore del lavoro. "L'obiettivo del nostro lavoro consiste nel creare tecnologie affidabili in grado di rilevare e classificare il comportamento degli altri partecipanti al traffico (auto, autobus, camion, biciclette, pedoni) e utilizzare i dati ricevuti durante la guida.

Il comportamento al volante, secondo gli sviluppatori, può essere suddiviso in due categorie principali: guida conservatrice e aggressiva. I conducenti conservatori sono più attenti e attenti, mentre i conducenti aggressivi sono inclini a manovre pericolose e movimenti improvvisi.

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