Controllo del modello radio con l'ausilio di un computer. Schema, descrizione

Libreria tecnica gratuita

ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA
Libreria gratuita / Schemi di dispositivi radioelettronici ed elettrici

Controllare il modello radio utilizzando un computer. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

Libreria tecnica gratuita

Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Apparecchiatura di radiocomando

Commenti sull'articolo

Probabilmente, non importa quanti anni abbia una persona, sarà comunque interessata a giocare con un giocattolo radiocomandato. Prendiamo ad esempio un'auto radiocomandata. Non c'è? Acquistare! Capisco che è costoso nel negozio. Ma nel mercato in cui ho comprato questo mostro per me stesso nell'inverno del 2004, è costato 270 rubli (senza batterie). Non consiglio di utilizzare le batterie: le batterie sono migliori. Ho messo il nichel-cadmio su 800 mlACH per me stesso. La mia auto supporta lo sterzo: sinistra/destra e avanti/indietro. Cioè, non ci sono disagi e restrizioni. Non scivola sul tappeto. Supera senza problemi soglie e battiscopa fino a 2.5 cm Velocità: un po' più veloce di un gradino. La durata è eccellente. Strano, ma l'assemblea è cinese. Per 270 rubli, lo considero solo una manna dal cielo.

Quindi, semplicemente non c'è alcuna spinta per gestirlo. Il mio slogan è "collega tutto a un computer". E la macchina radio, tra l'altro, non fa eccezione. E non pensare che sarà difficile. Per fare in modo che il computer controlli la macchina, è necessario collegare in qualche modo il telecomando del modello radio ad essa tramite qualcosa. Il modo più semplice è tramite LPT, ma non è avanzato. Prendiamo COM. Capisco che volevi USB, ma costerà un bel soldo, perché. l'adattatore mikruha costa 150 rubli. E se lo bruci anche durante il processo di assemblaggio, il suicidio non può essere evitato. Quindi, COM è una porta seriale, quindi dovrai imbrogliare con la trasmissione di segnali a quattro rami su due fili. Mikruha k561ie10 costa 8 rubli.

Piedinatura della porta COM:

Controllo del modello radio tramite computer. piedinatura RS232

Il fatto è che possiamo premere le leve del telecomando in varie combinazioni (magari Avanti & Sinistra...) Dal computer vengono forniti solo + 12 volt, un segnale di comando (nel nostro caso), il filo di massa e il filo di feedback. Ho risolto questo problema in questo modo. Ho installato un contatore binario K561IE10. Dai un'occhiata al diagramma.

(clicca per ingrandire)

Il lavoro è il seguente: il computer invia un segnale al contatore su un filo per aggiungerne uno. All'uscita del misuratore (pin 3.4.5.6), otteniamo una combinazione di livelli di alta/bassa tensione che vanno ai transistor che sono saldati dal loro emettitore e collettore alle piastre, o contatti chiusi dalle leve remote. Non appena appare un livello di alta tensione sulla base del transistor, si aprirà immediatamente "collegando" "ciò che serve" nel telecomando. Non so quanto sia privato il mio schema (nel senso della console).

Non credo che i telecomandi siano molto diversi. Piuttosto, sono generalmente realizzati nella stessa fabbrica :). In questo caso, la leva chiude il meno delle batterie del telecomando su una determinata gamba del microcircuito del telecomando. Cioè, è necessario utilizzare transistor npn (conduzione inversa). Se è necessario chiudere il plus su mikruha (il che è improbabile), è necessario utilizzare un transistor (pnp), ad esempio (kt361). Il diodo davanti al microcircuito è un qualsiasi raddrizzatore di piccole dimensioni. Non dimenticare il filo DCD, che è saldato al pin n. 6 del mikruha. Questo è un feedback. Senza di essa, il computer non sarà in grado di garantire il corretto funzionamento del contatore, e quindi della macchina. Di seguito sono riportate le procedure iniziali per la guida di una carriola. Ma questo non è un delphi sciocco: utilizza un componente che probabilmente non hai. Si chiama ComDrv32. Questo è per la porta seriale. Puoi semplicemente approfondire l'essenza del conducente. E per controllare il modello, puoi scaricare il programma SashRRC (questa è ovviamente una versione alpha, ma fa fronte al suo dovere principale con il botto in tutti i sistemi operativi). Basta collegare correttamente i transistor nel telecomando con un microcircuito (non confondere le gambe), altrimenti quando si preme in avanti, l'auto tornerà indietro. Il programma rrc è stato scritto da me solo per questo schema:

procedura di ripristino dell'auto; //ferma completamente l'auto

var CycleCount:Intero;

iniziare

if(rrcwindow.Com.Connected=false)allora esci;

if(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)allora

iniziare

Conteggio cicli:=0;

while(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)fai

iniziare

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //spunta al contatore

ConteggioCicli:=ConteCicli+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)allora inizia exit;end;

fine

altro

iniziare

Conteggio cicli:=0;

while(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=False)fai

iniziare

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //spunta al contatore

ConteggioCicli:=ConteCicli+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)allora inizia exit;end;

fine;

Conteggio cicli:=0;

while(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)fai

iniziare

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //spunta al contatore

ConteggioCicli:=ConteCicli+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)allora inizia exit;end;

fine;

procedura SendCommandToCar(chUp:boolean;chDown:boolean;chLeft:boolean;chRight:boolean); // imposta il comando desiderato sulla carriola

var Checksuma:Intero;

x: intero;

iniziare

somma di controllo:=0;

ResetCAR;

if(rrcwindow.Com.Connected=false)allora esci;

{aggiungi sistema antimanomissione}

se (chUp = True) allora Checksuma:=Checksuma+2;

se (chDown = True) allora Checksuma:=Checksuma+1;

se (chLeft = True) allora Checksuma:=Checksuma+8;

se (chRight = True) allora Checksuma:=Checksuma+4;

per x:=1 a Checksuma eseguire //avvolgere fino al valore desiderato

iniziare

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //spunta al contatore

fine;

Scarica il programma

Ci saranno domande: scrivi a sash_g87 {dog} mail.ru

Pubblicazione: cxem.net

Vedi altri articoli sezione Apparecchiatura di radiocomando.

Leggere e scrivere utile commenti su questo articolo.

<< Indietro

Ultime notizie di scienza e tecnologia, nuova elettronica:

Pelle artificiale per l'emulazione del tocco 15.04.2024

In un mondo tecnologico moderno in cui la distanza sta diventando sempre più comune, mantenere la connessione e un senso di vicinanza è importante. I recenti sviluppi nella pelle artificiale da parte di scienziati tedeschi dell’Università del Saarland rappresentano una nuova era nelle interazioni virtuali. Ricercatori tedeschi dell'Università del Saarland hanno sviluppato pellicole ultrasottili in grado di trasmettere la sensazione del tatto a distanza. Questa tecnologia all’avanguardia offre nuove opportunità di comunicazione virtuale, soprattutto per coloro che si trovano lontani dai propri cari. Le pellicole ultrasottili sviluppate dai ricercatori, spesse appena 50 micrometri, possono essere integrate nei tessuti e indossate come una seconda pelle. Queste pellicole funzionano come sensori che riconoscono i segnali tattili di mamma o papà e come attuatori che trasmettono questi movimenti al bambino. Il tocco dei genitori sul tessuto attiva i sensori che reagiscono alla pressione e deformano la pellicola ultrasottile. Questo ... >>

Lettiera per gatti Petgugu Global 15.04.2024

Prendersi cura degli animali domestici può spesso essere una sfida, soprattutto quando si tratta di mantenere pulita la casa. È stata presentata una nuova interessante soluzione della startup Petgugu Global, che semplificherà la vita ai proprietari di gatti e li aiuterà a mantenere la loro casa perfettamente pulita e in ordine. La startup Petgugu Global ha presentato una toilette per gatti unica nel suo genere in grado di scaricare automaticamente le feci, mantenendo la casa pulita e fresca. Questo dispositivo innovativo è dotato di vari sensori intelligenti che monitorano l'attività della toilette del tuo animale domestico e si attivano per pulirlo automaticamente dopo l'uso. Il dispositivo si collega alla rete fognaria e garantisce un'efficiente rimozione dei rifiuti senza necessità di intervento da parte del proprietario. Inoltre, la toilette ha una grande capacità di stoccaggio degli scarichi, che la rende ideale per le famiglie con più gatti. La ciotola per lettiera per gatti Petgugu è progettata per l'uso con lettiere idrosolubili e offre una gamma di accessori aggiuntivi ... >>

L'attrattiva degli uomini premurosi 14.04.2024

Lo stereotipo secondo cui le donne preferiscono i "cattivi ragazzi" è diffuso da tempo. Tuttavia, una recente ricerca condotta da scienziati britannici della Monash University offre una nuova prospettiva su questo tema. Hanno esaminato il modo in cui le donne hanno risposto alla responsabilità emotiva degli uomini e alla volontà di aiutare gli altri. I risultati dello studio potrebbero cambiare la nostra comprensione di ciò che rende gli uomini attraenti per le donne. Uno studio condotto da scienziati della Monash University porta a nuove scoperte sull'attrattiva degli uomini nei confronti delle donne. Nell'esperimento, alle donne sono state mostrate fotografie di uomini con brevi storie sul loro comportamento in varie situazioni, inclusa la loro reazione all'incontro con un senzatetto. Alcuni uomini hanno ignorato il senzatetto, mentre altri lo hanno aiutato, ad esempio comprandogli del cibo. Uno studio ha scoperto che gli uomini che mostravano empatia e gentilezza erano più attraenti per le donne rispetto agli uomini che mostravano empatia e gentilezza. ... >>

Notizie casuali dall'Archivio

Satellite per stampare pannelli solari nello spazio 15.08.2018

Made In Space ha creato una tecnologia per piccoli veicoli spaziali che consentirà loro di costruire enormi pannelli solari per se stessi nello spazio.

La nuova tecnologia di Archinaut si chiama Archinaut Power Kit ed è adatta per piccoli satelliti del peso di circa 140x300 kg. L'apparecchiatura viene fornita con uno "spread" solare, che viene distribuito da bracci robotici in un'installazione a tutti gli effetti di energia solare. Questa vela è attaccata a una griglia stampata in XNUMXD in orbita. Poiché il dispositivo è assemblato nello spazio, può essere trasportato in un contenitore piccolo e leggero pronto per il lancio, il che, ovviamente, offre molti vantaggi quando si lanciano piccoli satelliti.

Il primo lancio del satellite con Archinaut Power Kit avverrà nei prossimi tre anni.

Altre notizie interessanti:

▪ Testato il reattore nucleare spaziale

▪ Nube per i militari

▪ TPS65135 - Alimentatore bipolare DC-DC con un'induttanza

▪ Amplificatore a guadagno variabile

▪ Scheda singola PC LattePanda 3 Delta

News feed di scienza e tecnologia, nuova elettronica

Materiali interessanti della Biblioteca Tecnica Libera:

▪ sezione del sito Sicurezza e protezione. Selezione dell'articolo

▪ articolo La nostra risposta a Chamberlain. Espressione popolare

▪ Articolo Cos'è il ritmo musicale? Risposta dettagliata

▪ Articolo Behr. Leggende, coltivazione, metodi di applicazione