Circuito di controllo del motore dell'incubatrice. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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I circuiti pubblicati in precedenza per il controllo del motore per la rotazione dei vassoi dell'incubatrice [1,2] utilizzano motori monofase senza inversione di marcia. Questi schemi sono adatti per piccole incubatrici progettate per contenere 30 - 50 pz. uova Anche se, secondo me, in questi casi è meglio utilizzare il motore del tergicristallo dell'auto. Questo motore è conveniente in quanto con una rotazione costante in una direzione, l'albero di uscita viene invertito di 90°. I sensori finali sono installati in modo tale da essere attivati ​​premendo con il bordo del vassoio.

Questo articolo descrive un circuito di controllo per un motore trifase di qualsiasi potenza collegato a una rete monofase. Può essere utilizzato nelle incubatrici agricole con uova deposte a partire da 500 pz. (incubatrice da frigorifero) fino a 50000 pz. (incubatori industriali di tipo “Universale”). Questo schema funziona per me da 11 anni in un'incubatrice ricavata da un frigorifero. Per tutto questo tempo lo schema ha funzionato senza fallimenti.

Il circuito è costituito da un generatore e divisori di frequenza sui microcircuiti DD2, DD4, DD5, un driver per l'accensione dei motori sui microcircuiti DD6.1, DD1.1 - DD1.4, DD3.6, una catena di integrazione R4, C3, si accende transistor VT1, VT2, relè K1, K2 e l'unità di potenza sui relè K3, K4 (Fig. 1 e 2). Lo stato dei vassoi (alto, basso) è indicato dai LED HL1, HL2.

(clicca per ingrandire)

Il generatore e il divisore di frequenza fino agli impulsi minuti sono assemblati secondo uno schema standard sul microcircuito DD2 K176IE12. Per dividere fino a 1 ora viene utilizzato un divisore per 60 del chip DD4 K176IE12. Il trigger sul chip DD5 K561TM2 divide il periodo fino a 2 e 4 ore. Switch SA3 seleziona il tempo richiesto dopo il quale i vassoi gireranno, da 4 ore fino all'arresto completo. Sulle uscite 1 e 2 del trigger DD6.1 il periodo di tempo selezionato viene convertito in una durata dell'impulso.

I fronti iniziali di questi impulsi accendono il motore di rotazione del vassoio attraverso i circuiti di coincidenza DD1.1 - DD1.3. Il fronte ascendente dell'impulso dal pin 1 del trigger DD6.1 accende la retromarcia del motore attraverso i circuiti di coincidenza DD7.4, DD7.2. Gli elementi DD1.4, DD3.6 sono necessari per cambiare la modalità operativa "manuale - automatica" e installare i vassoi nella posizione orizzontale "Centro". Per inserire la retromarcia prima che il motore inizi a ruotare, viene utilizzata la catena integrata R4, C3, VD1.

Il tempo di ritardo all'accensione del motore, con i valori indicati nel diagramma, è di circa 10 ms. Questo tempo può variare a seconda della soglia di risposta del chip utilizzato. Gli impulsi di controllo tramite gli interruttori a transistor VT1, VT2 accendono il relè di avviamento del motore K2 e il relè di retromarcia K1.

Quando la tensione di alimentazione è attivata, verrà stabilito un potenziale elevato su uno qualsiasi dei pin 1, 2 del trigger DD6.1, diciamo che questo è il pin 1. Se il finecorsa S.3 non è chiuso, l'uscita di l'elemento DD1.3 sarà alto e i relè K1, K2 funzioneranno.

Alla successiva commutazione del trigger DD6.1, il relè inverso K1 non si accende, poiché all'ingresso del microcircuito DD7.4 verrà applicato un potenziale zero proibitivo. I relè a bassa corrente K1, K2 vengono accesi brevemente solo mentre i vassoi girano, poiché quando vengono attivati ​​i finecorsa S.2 o S.3, verrà stabilito un potenziale zero proibitivo all'uscita del microcircuito DD1.3. Lo stato dei pin 1, 2 di DD6.1 è indicato dagli inverter DD3.4, DD3.5 e dai LED HL1, HL2. Le scritte “Top” e “Bottom” mostrano la posizione del bordo anteriore del vassoio e sono condizionali, poiché il senso di rotazione del motore può essere facilmente modificato mediante l'apposito collegamento degli avvolgimenti del motore.

Lo schema dell'unità di potenza è mostrato in Fig.2.

L'attivazione alternata dei relè K3, K4 commuta gli avvolgimenti del motore e, quindi, controlla il senso di rotazione del rotore. Poiché il relè K1 (se necessario) funziona prima del relè K2, il motore viene acceso dai contatti K2.1 dopo che i contatti K1.1 selezionano il relè K3 o K4 corrispondente. I pulsanti SA4, SA5, SA6 duplicano i contatti K2.1, K1.1 e sono destinati all'impostazione manuale della posizione dei vassoi. Il pulsante SA4 è installato tra i pulsanti SA5 e SA6 per la comodità di premere due pulsanti contemporaneamente. Si consiglia di scrivere "Top" sotto il pulsante in alto. I vassoi devono essere spostati manualmente con la modalità automatica disattivata utilizzando l'interruttore SA2. La capacità del condensatore di sfasamento C6 dipende dal circuito di commutazione del motore (stella, triangolo) e dalla sua potenza [3].

Per un motore collegato secondo il circuito "a stella", C=2800I/U, per il collegamento secondo il circuito "a triangolo", C=4800I/U, dove I=P/1,73Uhcosϕ, P è la potenza di targa del motore , W; cosϕ - fattore di potenza; h - efficienza; U - tensione di rete, V.

Il circuito stampato dal lato del conduttore è mostrato in Fig. 3 e dal lato di installazione dell'elemento - in Fig. 4.

(clicca per ingrandire)

I relè K3, K4 e il condensatore C6 si trovano nelle immediate vicinanze del motore.

Il dispositivo utilizza interruttori SA1, SA2 tipo P2K con fissaggio indipendente, SA3 - tipo PG2-6P-2N. Finecorsa S.1S.3 - tipo MP1105, relè K1, K2 - tipo RES49 (passaporto RF4.569.426). I relè K3, K4 possono essere utilizzati di qualsiasi tipo per tensione alternata 220 V e con le corrispondenti correnti di contatto. Il motore trifase M1 con riduttore può essere di qualsiasi tipo con potenza all'albero sufficiente per ruotare le teglie. Per calcolare il peso di un uovo di gallina, prendi circa 60 g, uova di anatra e tacchino - 80 g, uova d'oca - 190 g [4]. Utilizzo un motore di tipo FTT-0,08/4 con una potenza di 80 W.

I finecorsa sono posizionati attorno all'asse di rotazione dei vassoi con l'angolazione richiesta. All'asse è fissata una boccola con filettatura M8, nella quale viene avvitato un bullone per chiudere i finecorsa.

letteratura:

1. Glagolev O. Automazione elettronica di un'incubatrice di piccole dimensioni // Radio. 1997. - N. 3. - P.45.
2. Grigoriev A. Unità di controllo per cinematica dell'incubatrice//Radio. - 1999. - N. 10. P.33.
3. Bastanov V.G. 300 consigli pratici. - M.: Operaio Moskovsky, 1993.
4. Burtov Yu. et al. Incubazione di uova. Rif. - M.: Agropromizdat, 1990.

Autore: N.I.Zaets

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