Programmazione di AVR MK nel sistema operativo Ubuntu. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Ho installato questo sistema operativo per me: Ubuntu 9.04. Ovviamente non puoi davvero giocare con i giocattoli, è adatto principalmente solo per il lavoro.

Bene, ho deciso di provare a programmare i controller AVR.

Su Internet, in linea di principio, c'è molto materiale che aiuterà a padroneggiare la programmazione AVR per Linux.

Ma come al solito, mi sono trovato di fronte al fatto che c'erano molte cose, ma in realtà niente. Ovunque consigliano di installare Eclipse o KontrollerLab (come mi ha procurato).

Beh, ovviamente hai intuito che qualcosa con loro non è andato come avrei voluto. In generale, usando congetture e ricerche altamente intellettuali, ho iniziato a sperimentare. Ed è a questo che sono arrivato...

Apri il gestore pacchetti Sinaptic e digita gcc-avr nella ricerca. Controlla gcc-avr, avr-libc, avrdude per l'installazione.

Ovviamente puoi farlo:

$sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude

Bene, per iniziare, sembra che tutto ciò di cui hai bisogno sia stato installato.

Successivamente, crea una cartella nella root del sistema chiamata AVR (percorso della cartella: /AVR)
Puoi usare nano come editor (inseriamo nano nel terminale),
ma ho usato il normale editor di testo gedit (nel terminale scriviamo $sudo gedit)
Scriveremo il nostro codice al suo interno, ad esempio:

#includere

#includere
#includere
int main (void)
{
DDRx=0xff;
while (1)
{
PORTAx=0xff;
_ritardo_ms(100);
PORTAx=0x00;
_ritardo_ms(100);
}
}

Successivamente, salviamo il nostro testo con l'estensione main.c nella cartella AVR (percorso del file: /AVR/main.c).

Passiamo ora alla compilazione del codice.
Avviamo il terminale e scriviamo il seguente codice:

$avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -o /AVR/main.o /AVR/main.c

Ho cercato a lungo la riga giusta e alla fine l'ho presa da WinAvr :).

avr-gcc - compilatore, -mmcu=nostro controller (attualmente atmega8), -DF_CPU=frequenza di clock in Hz, -Os-Code ottimizzatore, -o-OUT, /AVR/main.o-file di output con estensione .o che noi riceverà da .c, /AVR/main.c è il nostro file C.

Non dimenticare di lavorare come root, altrimenti il ​​sistema non ti farà entrare.

Entra e se andiamo nella nostra directory /AVR, vedremo un file con estensione .o.

Successivamente, nel terminale (noto anche come console) inseriamo:
$avr-objcopy -O ihex /AVR/main.o /AVR/main.hex

Bene, non lo spiegherò a lungo, dirò solo che stiamo convertendo il nostro file principale da main.o a main.hex.

Bene, il nostro firmware è pronto per essere caricato sul nostro ATmega8.

Avremo bisogno di un programmatore, ovviamente.

Utilizzeremo il programmatore stk500v2 di Petka (funziona perfettamente, si riempie all'istante, non cade dalla porta, anche se ho usato CP232 invece di FT2102. Grazie mille per lo schema elettrico e il firmware.)

Apriamo un terminale ed eseguiamo l'utilità avrdude, che funzionerà sotto la console:

$avrdude -c stk500v2 -pm8 -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:/AVR/main.hex

Alla fine tutto ha funzionato!

Ovviamente ho caricato un altro programma e il suo volume era di 5kB, ma è stato caricato in meno di 4 secondi.
Come sai, esistono anche shell GUI per avrdude, ma questa è una storia completamente diversa, che racconterò in un altro articolo. :)

PS Dicono che funzioni benissimo con l'AVR910, ma non l'ho provato personalmente.

Autore: Efimov Valentin; Pubblicazione: cxem.net

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