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Il lettore fornisce le seguenti funzioni di servizio: caricamento automatico del CD, modalità di riproduzione normale, ricerca dei frammenti precedenti o successivi, ricerca accelerata dei frammenti con una risoluzione di 10 s, modalità di riproduzione dell'inizio di ogni frammento ("REVIEW"), arresto della riproduzione ("PAUSE"), indicazione sul pannello delle principali modalità dei robot PKD, regolazione elettronica del segnale di uscita analogico ("VOLUME"), indicazione del numero di frammenti (fino a 99 frammenti), cinque modalità di visualizzazione dati temporali (tempo di riproduzione totale del disco, tempo di riproduzione del frammento selezionato, tempo fino alla fine del frammento, tempo alla fine del disco, tempo totale alla fine del disco).

(clicca per ingrandire)

La base del controller (vedi figura) è un microprocessore a 8 bit AT89C51 di ATMEL L'algoritmo del lettore è implementato nel software, il che semplifica notevolmente il circuito stesso. Il controller stesso è collegato all'unità CD-ROM tramite un driver bus bidirezionale K555AP6 con un cavo a 40 fili. I registri 03, 04 e 05 sono responsabili dell'indicazione dinamica del contatore del tempo e del numero di traccia. Il PKD è controllato da 10 interruttori con contatti normalmente aperti.

L'indicazione delle modalità operative di base del PKD ("STOP", "START", "FAST-FAST-BACK") è fatta su quattro singoli LED. Il numero del brano e l'indicatore del tempo di riproduzione sono digitali, a sei cifre, dove due cifre indicano il numero del brano (fino a 99) e il resto indica il tempo di riproduzione in minuti e secondi.

Tutti gli elementi del circuito (tranne gli indicatori) sono posizionati su un circuito stampato a doppia faccia di 75 x 75 mm. Il connettore X1 non può essere installato, ma il cavo può essere saldato direttamente alla scheda. Il processore può essere utilizzato qualsiasi 51-compatibile con una memoria di programma di almeno 2K. Gli indicatori singoli possono essere di qualsiasi tipo, digitali con un catodo comune, 9 cifre, situati su una scheda separata (utilizzata negli ID chiamante). È inoltre possibile utilizzare singoli indicatori a 7 segmenti collegando insieme i pin con lo stesso nome.

Il circuito stampato è progettato per l'utilizzo di matrici di resistori, ma è possibile utilizzare resistori singoli. Sono saldati alla scheda con un'uscita e tutti insieme sono saldati "in aria" e collegati al cavo di alimentazione positivo.Il circuito correttamente assemblato praticamente non ha bisogno di essere regolato.Quando lo accendi per la prima volta, devi per controllare l'assorbimento di corrente (massimo 100 mA) e assicurarsi che ci sia una generazione di un risonatore al quarzo L'alimentazione del VRM deve fornire almeno 1A per 12V e 0,8A per 5V.

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L'uso di un tipo standard di un tale nano-bot comporta l'uso di un raggio laser sufficientemente concentrato e dispendioso in termini di energia, con il quale è possibile controllare il movimento del robot in una gabbia, ma con limitazioni note e bassa precisione. Questo può essere corretto aumentando la concentrazione del raggio, ma allo stesso tempo aumenta la probabilità di danneggiare gravemente le cellule.

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