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TRASPORTO PERSONALE: TERRA, ACQUA, AEREO
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Motocicletta cingolata. Trasporto personale

Trasporto personale: terra, acqua, aria

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Il progetto presentato - una motocicletta su semicingolato con ruota anteriore sterzante con pneumatico a bassa pressione e carreggiata - è destinato al movimento fuoristrada, principalmente in estate e fuori stagione, in inverno sulla neve ( spessore della copertura fino a 25 cm), nonché su ghiaccio e crosta. La capacità di cross-country di una motocicletta, in linea di principio, è “ovunque”. Le uniche eccezioni sono gli ostacoli d'acqua con una profondità superiore a 30 cm (il sistema di accensione si allaga) e una palude dove una persona rimane bloccata fino alle ginocchia. Una motocicletta può trasportare un carico fino a 30 kg e un rimorchio - fino a 80kg. in estate - su un veicolo a ruote (con pneumatici a profilo largo), in inverno - su una slitta.

Sulle pagine di "Model Designer" c'erano descrizioni di motociclette simili, ma erano progettate principalmente per il movimento sulla neve, avevano molti rulli di piccolo diametro e, di conseguenza, significative perdite di potenza e intasamento della trasmissione a cingoli con muschio e sporco quando si attraversa una palude e in inverno " porridge" quando si guida sul ghiaccio.

Prima di allora, avevo varie motociclette su ruote fatte in casa con ruote a camera d'aria di grande diametro, con pneumatici leggeri "UAZ", con una trasmissione aggiuntiva per un rimorchio laterale, ma in qualche modo non era possibile ottenere un'elevata capacità di cross-country, né la pressione specifica era alto, o le dimensioni erano C con un rimorchio laterale, si perde la capacità di muoversi lungo qualsiasi sentiero o direttamente attraverso la foresta, e il suo peso supera i 140-150 kg, il che è inaccettabile per una motocicletta (nota: la versione presentata ha un peso di 110 kg).

Sfortunatamente, la mancanza di un motore leggero ha costretto all'uso di uno relativamente pesante, dello scooter da carico Ant, raffreddato ad aria. I motori del Minsk o del Voskhod hanno una coppia bassa, un'alta velocità, non hanno il raffreddamento forzato e sono quindi inadatto al funzionamento con propulsione a cingoli L'unità di potenza viene utilizzata invariata, solo la presa d'aria della ventola è inoltre coperta da una copertura forata (per impedire l'ingresso di foglie ed erba) ed è installato un magnete, anche se in futuro è prevista la sua sostituzione con un sistema senza contatto dello scooter Vyatka. Questo schema è stato testato su una motoslitta e si è dimostrato eccellente: oltre all'avviamento senza problemi, è molto più leggero, non necessita di un regolatore a relè e non sporge lateralmente, il che significa che non interferisce con la guida fuoristrada.

Una motocicletta con trazione a cingoli differisce poco in termini di manovrabilità da una normale moto da strada, la sua velocità massima raggiunge i 60 km/h, anche se questa cifra non è molto importante quando si guida su strade di campagna o sentieri forestali.

motocicletta cingolata
Motocicletta fuoristrada cingolata (clicca per ingrandire): 1 - motore (dallo scooter cargo Ant); 2 - raffreddamento ad aria forzata del motore (dallo scooter Ant cargo), 3 - cambio a catena intermedio, 4 - secondo stadio della trasmissione a catena (t = 15,785); 5 - ruota motrice del dispositivo di propulsione a cingoli; 6 - ruota dentata motrice della ruota motrice; 7 - meccanismo per tendere la catena della ruota motrice del bruco (4 pezzi), 8 - bruco; 9 - cornice; 10 - ruota tenditrice del motore a cingoli, 11 - involucro (AMG-2, foglio s1,5); 12 - sedile, 13 - primo stadio di trasmissione a catena (catena t = 12,7), 14 - carburatore; 15 - serbatoio del carburante V = 12 l (AMG-2, foglio s1), 16 - silenziatore di scarico del motore (acciaio inossidabile, foglio s1), 17 - bobina di accensione (dallo scooter "Ant"); 18 - volante (dalla motocicletta Voskhod, più largo), 19 - vetro frangivento (plexiglass), 20 - parabrezza (AMG-2, foglio s1,5); 21 - faro (prodotto acquistato), 22 - parafango (AMG-2, foglio s1,5), 23 - forcella anteriore, 24 - ruota anteriore

Ora riguardo al design della motocicletta fuoristrada. Il telaio è preso in prestito dalla motocicletta Voskhod con supporti adattati al motore “formica” e parte posteriore allungata. Per facilitare l'installazione del motore, la staffa anteriore è fissata al telaio con due bulloni e non saldata come le altre due.

motocicletta cingolata
Telaio e sospensioni (clicca per ingrandire): 1 - arco forcella anteriore, 2 - forcella anteriore, 3 - ammortizzatore sospensione anteriore (dalla motocicletta Voskhod, 2 pezzi), 4 - rinforzo forcella anteriore (montante, montante e traversa), 5 - comunicazione tra ponti (2 pezzi); 6 - traverse dello sterzo superiore e inferiore; 7 - piantone dello sterzo (2 pezzi), 8 - volante, 9 - trapezio del telaio (dalla motocicletta Voskhod), 10 - staffa di montaggio del serbatoio del carburante (2 pezzi), 11 - staffa di montaggio del motore anteriore, 12 - supporto inferiore staffa unità di potenza, 13 - staffa di montaggio posteriore per l'unità di potenza, 14 - staffa di montaggio per l'albero di trasmissione della catena intermedia (2 pezzi), 15 - longherone, 16 staffa laterale (2 pezzi), 17 - staffa posteriore, 18 - griglia per la sospensione del motore cingolato (2 set), 19 - forcella a pendolo della ruota motrice (motrice) del motore cingolato, 20 - ammortizzatore per la sospensione della ruota motrice, 21 - forcella a pendolo della ruota di tensione del motore cingolato, 22 - ammortizzatore per la sospensione della ruota di tensione, 23 - tenditore (4 pezzi) ; 24 - traverse del longherone (2 pezzi), 25 - traversa delle griglie di sospensione del binario (3 pezzi), 26 - occhiello di montaggio della forcella, 27 - silent block della sospensione della forcella, 28 - tappo

motocicletta cingolata
Caterpillar (clicca per ingrandire): 1 - nastro (striscia in corda di gomma s4, 2 pz.), 2 - staffa (filo di acciaio Ø 8, come richiesto), 3 - rinforzo staffa (filo di acciaio Ø 8, come richiesto); 4 - aletta (lamiera acciaio s4 - profilo ad U 10x20x10, come richiesto), 5 - elemento di fissaggio (rivetto acciaio Ø 5 con testa allargata, come richiesto)

motocicletta cingolata
Ruota anteriore con pneumatico leggero (clicca per ingrandire): 1 - mozzo del mozzo (alloggiamento della pompa manuale dell'auto per gonfiare i pneumatici), 2 - flangia del mozzo (lamiera di acciaio s3, 2 pezzi); 3 - ferri da maglia rinforzati (filo F5, 4 paia); 4 - disco (AMG-2, foglio s3, 2 pezzi), 5 - cravatta (forcina M6, 8 pezzi), 6 - riempitivo (plastica espansa); 7 - camera, 8 - pneumatico, 9 - fissaggio del pneumatico al disco (bullone M6 con rondella per baffi, 16 pz.), 10 - fissaggio del disco alla flangia (bullone M6, 4 pz.), 11 - raccordo della camera (esteso)

Le forcelle sono nuove, della forcella anteriore Voskhod vengono utilizzati solo i ponti superiore e inferiore e l'albero dello sterzo con cuscinetti. Ai ponti, che formano le forcelle superiore e inferiore, sono saldate sezioni di un tubo rettangolare a parete sottile, e su di essi sono già saldati i supporti della forcella anteriore con i corrispondenti montanti dell'amplificatore e i ponticelli. rimane ci sono occhi per silent block, attraverso i quali è sospeso l'arco oscillante della ruota anteriore, realizzati in tubo di cromansil (acciaio 30KhGSA) a pareti sottili. La direzione di funzionamento dell'arco della forcella viene scelta "in base a se stessa" (come è consuetudine, ad esempio, nell'aviazione). Questo design, combinato con una ruota pneumatica leggera a profilo largo abbastanza morbida (pressione 0,2 - 0,3 atm), consente di assorbire bene gli impatti e di superare facilmente anche gli alberi caduti lungo il percorso.

La ruota è fatta in casa. Il cerchio è in filo da 6 mm, i dischi sono in AMG-5 di 3 mm di spessore, le bretelle sono in filo da 5 mm, il mozzo è costituito dal corpo tubolare di una pompa a mano per auto, anche l'asse è tubolare, leggero Un disco ha uno sportello ritagliato nel quale attraverso l'estensione si accede alla camera. Il pneumatico stesso è fissato ai bordi dei fianchi del disco mediante bulloni.

Gli ammortizzatori anteriori (così come quelli posteriori) usati di un ciclomotore sono, ovviamente, del "secolo scorso", ma per quelli moderni (dagli scooter o dalle motoslitte) non ci sono abbastanza finanziamenti. Insieme agli ammortizzatori e all'asse della ruota, la forcella forma un telaio chiuso che resiste bene alla flessione e alla torsione. In generale va notato che molta attenzione è stata posta alla combinazione ottimale di robustezza e allo stesso tempo sufficiente leggerezza, perché in condizioni fuoristrada il carico è molto maggiore di quello di una motocicletta stradale, e se si rompe in in mezzo al nulla è difficile consegnarlo a casa!

Parlerò della forcella posteriore più avanti, quando si tratta del motore a cingoli.

La necessità di garantire la necessaria altezza da terra, nonché di ottenere velocità ottimali (piuttosto basse) del rullo-ruota motrice del bruco, ha imposto l'utilizzo di un trascinatore-riduttore intermedio a catena nella trasmissione, per il quale esistono apposite staffe sul telaio con scanalature che consentono il tensionamento della catena del primo stadio (passo catena - 12,7 mm). La trasmissione della rotazione dal cambio al rullo ruota motrice del dispositivo di propulsione del bruco viene effettuata anche da una catena di macchine agricole (passo - 15,785 mm) Questa catena ha una risorsa più significativa in condizioni sporche, rispetto a una motocicletta catena Come è già diventato chiaro, il sistema di propulsione del bruco è costituito da un bruco e due rulli: ruote motrici e tenditrici. In precedenza, tra le ruote di entrambi i cingoli c'erano altri due piccoli rulli di bradipo di supporto (vedi foto del salvaschermo). Ma il funzionamento ha dimostrato che un binario ben teso con una distanza così piccola tra le ruote e senza bradipi trattiene bene il carico.

Le ruote motrici e tenditrici della motrice a cingoli sono le stesse dello scooter Tulitsa (o simili), e le scanalature trasversali sono tagliate sulla ruota motrice (senza toccare la corda) per l'aggancio con le alette del cingolo. Entrambe le ruote hanno sospensioni indipendenti, ciascuna di esse è installata nella propria forcella a pendolo, articolata al telaio tramite silent block (della moto Voskhod).

Alle estremità delle forcelle a pendolo sono presenti scanalature per lo spostamento delle ruote per tensionare il cingolo, e poggiano sul telaio tramite semplici ammortizzatori (tube to tube, con molle della forcella anteriore Voskhod), che garantiscono una massa minima. Non si verificano oscillazioni a causa della distribuzione del carico sulle ruote della motocicletta. I cerchi sono di serie, ma alleggeriti tramite foratura. I mozzi vengono inseriti nei fori centrali dei dischi e fissati con montanti a raggi saldati realizzati con filo da 5 mm.

Per i mozzi viene utilizzato un corpo cilindrico di una pompa a mano per auto, il suo diametro interno è adatto solo per il 202esimo cuscinetto e in modo che quest'ultimo (ce ne sono due nel mozzo) non cada, sezioni (anelli) di un idoneo tubo di diametro inferiore vengono inseriti all'interno e fissati attraverso i fori dei rivetti elettrici del mozzo. Poiché la flangia del mozzo è piatta e con pareti sottili, per la rigidità su entrambi i lati è rinforzata con montanti in filo da 5 mm, che distribuiscono il carico ai bordi del mozzo. L'albero della ruota anteriore (motrice) del bruco e dell'asse posteriore (tensionato) sono costituiti da un tubo del diametro di 16x2,5 mm e la parte centrale è alleggerita (tornita). La neve e lo sporco si intasano tra i montanti, quindi è meglio riempirli con Macroflex e verniciarli. A proposito, anche tutte le nicchie e i vuoti, inclusa la cavità interna della ruota anteriore (pneumatica sterzante), sono riempiti di schiuma.

La protezione dei cuscinetti delle ruote richiede un'attenzione particolare: operano in condizioni di intensa contaminazione, quindi devono essere ben protetti con coperchi o devono essere utilizzati cuscinetti con rondelle protettive. La ruota motrice ha due cuscinetti sul lato pignone per garantire affidabilità, e il tubo del mozzo ha cuscinetti aggiuntivi sulla parte superiore per distribuire il carico.

Il bruco è assemblato da 2 strisce di nastro in corda di nylon e alette realizzate in vergella da 8 mm e rinforzate nella parte centrale con un altro pezzo dello stesso filo. Per collegare i listelli alle alette, a quest'ultima vengono saldati tratti di canali piegati da una lamiera da 4 mm, alla quale vengono imbullonate le strisce del caterpillar.

motocicletta cingolata
Motrice cingolata: i dischi delle ruote sono alleggeriti e forati; il loro attacco ai mozzi è rinforzato con raggi; nel pneumatico della ruota motrice vengono praticate scanalature per le staffe dei cingoli

motocicletta cingolata
Ruota anteriore: pneumatico alleggerito - battistrada rimosso; i cerchioni sono solidi e lo spazio tra loro è riempito con schiuma da costruzione; i pneumatici sono imbullonati ai cerchioni

Presto attenzione alla forma del tassello: segue il profilo del pneumatico. Le estremità della vergella devono essere smussate per consentire un ingresso senza ostacoli della ruota motrice e le saldature devono essere accuratamente pulite. Naturalmente, la forma ovale delle alette presenta anche degli "svantaggi": lo scivolamento del bruco sulla neve compattata, così come lo scivolamento laterale sul ghiaccio a causa della forma ovale delle alette, ma questo inconveniente è insignificante, ciò che è più importante è la facilità di controllo della motocicletta in curva, motivo per cui è stata realizzata questa forma di aletta. Con un'ansa dritta (piatta), sarà difficile mantenere l'equilibrio, soprattutto in curva (testato!). Le ruote motrici e tenditrici dell'unità cingolata sono dotate di mozzi di nuova produzione, a causa della massa significativa di quelli standard.

Ora sui nodi "minori". Il serbatoio del carburante da 12 litri è saldato ad argon da un foglio di alluminio da 1 mm (AMG-2) e presenta divisori interni (altrimenti, con una grande lunghezza e un'altezza ridotta del serbatoio, il carburante verrà rilasciato nello scarico).

motocicletta cingolata
Marmitta: 1 - camera primaria (tubo Ø 60x1); 2 - raccordo del tubo di ingresso; 3 - camera intermedia; 4 - tubo di collegamento della camera primaria e secondaria (tubo Ø 32x1) con fori Ø 5; 5-camere secondarie (tubo Ø 60x1); 6 - tubo di uscita (tubo Ф25х1); Occhiello a 7 attacchi con ponte (lamiera di acciaio s3).

motocicletta cingolata
Trasmissione - trasmissione a catena a due stadi con albero intermedio: 1 - propulsore; Albero a 2 uscite dell'unità di potenza; Albero uscita motore a 3 stelle (z=13); Primo stadio PR-4 a 12,7 catene; Supporto albero intermedio a 5 posizioni (cuscinetto radente 80204, 2 pz.); Pignone a 6 ruote motrici del cambio intermedio (z = 21), albero intermedio a 7; Pignone intermedio a 8 azionamenti (z = 18); Secondo stadio PR-9 a 15,875 catene; Pignone di trascinamento cingolo a 10 ruote (z = 21, t = 15,875); 11 - mozzo della ruota motrice; Ruota cingolata a 12 ruote motrici, cuscinetto a 13 mozzi (2 pezzi); Ruota motrice a 14 assi

Anche l'intero "rivestimento" (pareti laterali) e l'ala anteriore sono realizzati in AMG-2. Il faro è in plastica, installato come protezione tra i bracci della forcella anteriore. Anche il parabrezza è realizzato in AMG-2, rimovibile ed è montato su quattro ali.

Il sedile del conducente è rimovibile (la sua base è in AMG-5 di 2,5 mm di spessore), sotto di esso si trovano due scomparti, le cui pareti sono anch'esse in lamiera di lega leggera. Il primo contiene un relè-regolatore, e il secondo contiene uno strumento.

In futuro, quando si passerà a un sistema di accensione a tiristori, il vano relè-regolatore dovrebbe essere utilizzato come purificatore d'aria.

Il silenziatore di scarico è realizzato in acciaio da 1 mm estremamente compatto, non smontabile, il livello di rumore durante il funzionamento del motore è paragonabile allo scarico delle moto stradali. Circa due volte all'anno deve essere bruciato dall'olio motore che contiene coke.

Tutte le apparecchiature elettriche (generatore, relè-regolatore) sono di serie, così come il carburatore K-36G, in futuro è prevista l'installazione di un blocco valvole (basato sui materiali del "Modelista-Costruttore"). I poggiapiedi sono tubolari e si ritraggono all'indietro e verso l'alto. Il volante è del Voskhod, ma ampliato con un inserto da 150 mm; i comandi sono gli stessi delle moto stradali. Dietro il sedile del conducente c'è un vano di carico, su tre lati sono saldate delle maniglie per tirare fuori la moto dal pantano (e questo a volte succede!), Servono anche come ganci per l'imbracatura del carico.

C'è un gancio sotto il bagagliaio. È stato installato più tardi e, è vero, non del tutto riuscito (ecco perché non ho mostrato questo dispositivo nel disegno). Deve essere coperto con un parafango in modo che non si ricopra di sporco. Tuttavia, non dovresti sollevare il dispositivo di aggancio in alto (dovrai creare una lunga lingua del rimorchio).

motocicletta cingolata
Trasmissione a catena con riduttore dell'albero intermedio: in primo piano sopra la ruota dentata condotta dell'albero intermedio sono visibili la ruota dentata dell'albero di uscita del motore e la catena PR-12,7 del primo stadio

motocicletta cingolata
Sotto il sedile del conducente è presente un piccolo vano elettrico e una cassetta per gli attrezzi.

motocicletta cingolata
Veicolo fuoristrada Caterpillar con rimorchio

Come già accennato, gli spazi sotto la sella (dietro il vano attrezzi) e il bagagliaio sono riempiti di schiuma e, insieme alla ruota anteriore, garantiscono l'inaffondabilità della moto, il che è molto importante negli ultimi inverni caldi. D'accordo sul fatto che questo è ancora meglio che prendere una moto dal fondo di un serbatoio. La ruota anteriore ha uno pneumatico a bassa pressione realizzato con pneumatici UAZ leggeri. Il metodo di produzione è descritto nel "Model Designer", ma noto che non è necessario creare una "pedina": la frizione è abbastanza se si taglia una "spina di pesce" poco profonda con una smerigliatrice.

Tutte le catene di trasmissione sono ricoperte con involucri AMC-2, questo riduce la loro contaminazione e garantisce la sicurezza del conducente. Il carter della catena della ruota motrice è pieghevole per facilitare lo smontaggio della ruota e la riparazione del carter in caso di guasto (questo accade quando si guida in caso di pioggia). L'involucro è stato lasciato aperto nella parte inferiore (in modo che neve o sporco non rimanessero al suo interno) e la catena, che si afflosciava alle alte velocità, non toccava il fondo.

Poiché una motocicletta cingolata è un veicolo fuoristrada, a causa della complessità della sua progettazione, non era dotata di freni e non ce n'è particolare necessità. Faccio soste programmate riducendo gradualmente la velocità a causa dell'attrito nella trasmissione (puoi anche rallentare con il piede, la velocità è bassa). Eseguo una frenata di emergenza con il motore: rilascio bruscamente il gas o spengo l'accensione (ho utilizzato quest'ultimo metodo solo come allenamento).

Autore: A.Koksharov

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