Sicurezza ferroviaria. OBZhD

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Sicurezza ferroviaria. Nozioni di base della vita sicura

Fondamenti di attività di vita sicura (OBZhD)

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Dal punto di vista della sicurezza, il massimo i posti migliori sul treno - nei vagoni centrali, con le spalle al senso di marcia.

Misure di sicurezza:

1) non aprire le porte esterne mentre il treno è in movimento;

2) non puoi sporgerti dalle finestre;

3) riporre con cura il bagaglio sui ripiani superiori, fissandolo bene in caso di possibile caduta durante una frenata di emergenza o un incidente;

4) non pizzicare inutilmente il rubinetto. Anche in caso di incendio, il treno non deve essere fermato sul ponte, in galleria e in altri luoghi dove l'evacuazione può essere complicata;

5) in caso di incidente o frenata di emergenza, la cosa più importante è prendere un punto d'appoggio per evitare lesioni durante la caduta;

6) attraversare i binari ferroviari solo in luoghi sicuri per l'attraversamento - lungo un tunnel sotterraneo, un ponte aereo o lungo attraversamenti di servizio e speciali dove sono posate traversine o tegole di cemento armato, in altri luoghi è illegale e pericoloso - la gamba potrebbe essere schiacciato tra le rotaie nel trasferimento automatico degli scambi.

Autori: Ivanyukov M.I., Alekseev V.S.

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Trappola d'aria per insetti 01.05.2024

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Il senso del tatto di un robot è 100 volte più sensibile di quello di un essere umano. 25.09.2014

Scienziati statunitensi hanno dotato il robot di un nuovo tipo di sensore tattile. Grazie a ciò, il dispositivo è stato in grado di afferrare un cavo USB sospeso liberamente in aria e inserire la sua spina nella presa USB. Il nuovo sensore è stato mostrato alla International Conference on Smart Robots and Systems, tenutasi a Chicago dal 14 al 18 settembre.

I robot utilizzati nell'industria possono fornire un'elevata precisione nella manipolazione di oggetti la cui forma, dimensione e posizione sono note in anticipo. Ma manipolare un oggetto sospeso nell'aria è qualcosa di senza precedenti per un robot, affermano gli autori dello sviluppo. Ciò è stato possibile grazie all'utilizzo del sensore GelSight.

Di norma, i sensori tattili calcolano le forze meccaniche sulla base di misurazioni meccaniche, ma GelSight utilizza l'ottica e algoritmi di riconoscimento del modello nel suo lavoro. In altre parole, il segnale tattile viene prima convertito in uno visivo, dopodiché il "cervello" del robot lo elabora.

GelSight è un blocco di gomma sintetica trasparente rivestito con vernice metallizzata su un lato. La gomma si deforma sotto l'impatto dell'oggetto con cui viene a contatto e la vernice uniforma le proprietà riflettenti dei materiali, facilitando così misurazioni ottiche accurate.

Nell'ultima modifica, il sensore è installato in un cubo di plastica, i cui lati possono trasmettere luce di vari colori (verde, rosso, blu, bianco). Questa luce è emessa da LED, che si trovano all'estremità opposta del cubo. Se lo strato di gomma che ricopre un lato del cubo si deforma, la luce si riflette sulla vernice metallica e viene "catturata" da una telecamera montata accanto ai diodi.

Sulla base delle differenze di intensità della luce di diversi colori, il nuovo algoritmo è in grado di ricreare la struttura tridimensionale di depressioni e pieghe sulla superficie con cui il sensore viene a contatto. Anche un piccolo dispositivo a bassa risoluzione montato su un braccio robotico ha una sensibilità 100 volte maggiore di un dito umano (quest'ultimo è in grado di separare un urto dall'altro al tatto solo se la distanza tra loro non supera 1 mm).

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