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modelli di alianti a razzo. Suggerimenti per un modellista

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Categoria S4

Un aeroplano a razzo è un velivolo che si alza in aria sfruttando la spinta di un motore a razzo e ritorna a terra, planando con i motori spenti, utilizzando la portanza aerodinamica. Questo requisito si applica a tutte e tre le categorie di alianti a razzo per la durata del volo: S4, S8, S10. E ognuno ha le sue differenze. S4 è un aliante modello con un booster che può separarsi durante il volo. S8 - un modello di aliante a razzo radiocomandato, S10 - un modello di razzo con un'ala morbida (ala Rogallo).

modelli di alianti a razzo

I modelli della categoria degli aerei a razzo "per età" non sono inferiori ai modelli di paracadute (SXNUMX). Nella fase dell'emergere e della formazione della modellazione missilistica, non c'era divisione in categorie indipendenti, c'era solo una categoria di aerei a razzo.

Nel 1966, la Federazione internazionale dell'aviazione (FAI), o meglio la sua commissione sui modelli di razzi e spaziali, sviluppò un codice sportivo in cui tutti gli aerei a razzo erano divisi in quattro classi e avevano nomi di uccelli: "Sparrow", "Swift", "Eagle " e "Condor".

Secondo il codice FAI modificato nel 1975 e nel 1989, gli aerei a razzo erano divisi in categorie e classi, a seconda dell'impulso totale dei motori e della massa iniziale. Le classi sono diventate cinque, e dal 2001 - sei, e sono stati chiariti i requisiti in ciascuna categoria.

Oggi la nostra conversazione riguarda la categoria degli aerei a razzo S4: modelli di alianti con acceleratore. È diviso in cinque classi. La classe più popolare è S4A - campionato. I requisiti tecnici per questi "proiettili" sportivi sono i seguenti: il peso iniziale minimo è di 18 g, il massimo è di 60 g dm25. Se questa condizione non è soddisfatta, il volo è considerato non valido.

Dall'inizio dei modelli di aeroplani a razzo, questa categoria si è sempre distinta per l'abbondanza di schemi e design. È in esso che è costantemente in corso la ricerca di soluzioni tecniche originali, è in esso che trova posto il pensiero creativo di un modellista.

Parlando dei modelli di aerei a razzo S4, ci sono tre schemi principali in base ai quali vengono costruiti oggi i "gusci" sportivi di questa categoria. I primi - modelli del cosiddetto schema "aereo". Con la costruzione di aerei a razzo, esternamente simili a un aereo, inizia lo sviluppo di modelli in questa categoria.

Apparentemente, a quel tempo, i modellisti di razzi sentivano una certa influenza dall'aviazione: poiché era necessario avere una pianificazione stabile, era necessario costruire un modello secondo lo schema classico, come si suol dire, "aereo".

Ma bisogna ammettere che oggi un tale schema di aeromobili non viene quasi mai utilizzato. Il motivo principale è l'alta probabilità di ottenere un punteggio zero per il decollo. Molto spesso i giudici non valutano un simile lancio, perché durante il decollo viene utilizzata la portanza aerodinamica.

I missilisti cercavano ostinatamente modi per perfezionare le caratteristiche di lancio dei loro alianti a razzo. Così, nel 1972, A. Gavrilov (Krasnozavodsk) sviluppò un modello di aereo a razzo con un'ala rotante lungo la fusoliera. Il modellista S. Morozov (Elekstrostal) nel 1974 propose un'ala, le cui console erano ripiegate nella sezione centrale prima del lancio, ritirate nella sezione di coda, fungendo da stabilizzatore, e dopo l'attivazione della carica di espulsione dell'MRD, occuparono la posizione necessaria per la pianificazione.

Nel 1982, alle competizioni All-Union, fu presentato un modello originale di un aereo a razzo, i cui sviluppatori erano atleti di Mosca sotto la guida dell'allenatore VI Minakov. In questo progetto erano visibili le idee tecniche dei modellisti sopra citati: questa è la piegatura delle console e l'ala rotante. È questo schema dell'aliante a razzo, la cosiddetta "Mosca", che è ampiamente utilizzato oggi dai modellisti. Quando piegato (durante il decollo), l'aereo a razzo assomiglia a un normale razzo: l'ala si trova lungo la fusoliera. Dopo aver sparato con l'MRD (a un'altitudine di circa 200 m), l'ala gira sotto l'azione degli elastici e le sue console si aprono, trasformando il modello in un normale aliante. Ancora oggi, questo schema di aeroplani a razzo è preferito dalla maggior parte dei modellisti.

Un gruppo di aerei a razzo è costituito da velivoli realizzati secondo lo schema "ala volante". L'autore e lo sviluppatore di esso è l'insegnante del club aerospaziale "Soyuz" VN Khokhlov. Da qui il nome di questo schema dell'aliante a razzo - "Khokhlovskaya".

Per la prima volta in volo, questo modello di aereo a razzo è stato visto al campionato di Mosca nei primi anni '90 del secolo scorso. Rispondeva a tutti i requisiti tecnici di questa categoria: poteva effettuare un decollo verticale (entro 30° dalla verticale), planare stabilmente, aveva una massa ridotta e, di conseguenza, un basso carico alare.

Gli atleti con tali aerei a razzo si sono esibiti in molte competizioni. Ci sono stati successi e fallimenti. Ma il lavoro è continuato, i modellisti-designer hanno migliorato le loro "armi" sportive. Quindi, da un'ala in schiuma si è arrivati ​​​​a un telaio di impostazione del tipo, riducendo così il peso del volo e aumentando la rigidità della struttura.

Gli aerei a razzo di un tale schema sono di tipo container. Aliante (ala volante) - pieghevole, si inserisce nel corpo del razzo (contenitore). Questo dà un grande vantaggio in quota di volo. Tra gli svantaggi, includerei la difficoltà di monitoraggio del modello e una pianificazione non sempre sostenibile.

Fu con modelli di un tale schema che i "razzisti" di Bielorussia e Giappone si esibirono al 16 ° Campionato del mondo. Il successo ha accompagnato gli atleti bielorussi, che sono diventati il ​​\u1b\u2008bprimo (V. Minkevich) e il terzo (A. Lipai) vincitori del campionato del mondo. I disegni e la descrizione di tale modello sono pubblicati in "M-K" n. XNUMX per il XNUMX.

Facciamo conoscenza più in dettaglio con un modello interessante di un aereo a razzo della categoria S4.

Rocketplane - per la vittoria

Dal 2009, nel Codice FAI e nelle Regole per lo svolgimento delle competizioni in Russia, è entrata in vigore una modifica dei requisiti tecnici per i modelli di categoria S4 (aerei a razzo), che consente lo scarico di un motore usato (MRD) solo in un container , o non separarlo affatto dal modello.

Alexei Reshetnikov di Sergiev Posad, vicino a Mosca, ha preso la seconda strada. E devo dire, in tutte le principali competizioni russe

Nel 2009, Alexey è stato il vincitore: alla Coppa e al campionato russo, All-Russian inizia per il premio di S.P. Korolev.

Un po 'sul designer stesso. Nei ranghi dei principali atleti di modellismo missilistico, Alexei Reshetnikov si è saldamente radicato nel 2000. Anche il suo debutto nel 1990 fu un campionato. Quindi Aleksey ha ottenuto il primo posto nella competizione regionale nella classe dei modelli di razzi con paracadute - S1993A. E nel 7 A. Reshetnikov è diventato il campione della Russia tra i giovani nella classe dei modelli di copia SXNUMX. In tutte le competizioni, da tutte russe a quelle internazionali, in cui ha iniziato Alexei, è diventato invariabilmente il campione.

Dal 2000 Alexey fa parte della squadra nazionale, vincitore dei campionati russo ed europeo. E poi diventa un maestro dello sport. Nel 2002, dopo aver vinto il campionato del mondo, nell'evento a squadre nella classe dei modelli di rotochutes (S9B), Alexey è stato insignito del titolo di maestro dello sport di classe internazionale. Dal 2004, Alexey è insegnante di istruzione aggiuntiva presso il Centro di creatività tecnica Yunost a Sergiev Posad. E nel 2005, al Campionato Europeo, ha vinto una medaglia d'argento nella competizione individuale nella classe degli aerei a razzo (S4).

L'anno 2008 è stato un successo anche per l'atleta Reshetnikov. Ai Mondiali in Spagna è diventato il vincitore nella competizione individuale nella classe dei modelli con paracadute e il vincitore nella competizione a squadre. Oggi i suoi allievi continuano le vittoriose tradizioni del loro maestro. Pertanto, Dima Lysikov (classe S9A) e Danila Biryukov (classe S4A) sono diventati i vincitori delle competizioni regionali quest'anno.

modelli di alianti a razzo
Modello di razzo di A. Reshetnikov (clicca per ingrandire): 1 - cupolino; 2 - foro di smorzamento; 3 - contenitore MRD; 4 - pilone; 5 - carenatura della fusoliera; 6 - fusoliera; 7 - gomma di ritorno del gancio; 8 - ala di ritorno in gomma per la pianificazione; 9 - gancio per appendere la gomma; 10 - limitatore di arresto per fissare la posizione dispiegata dell'ala; 11 - piattaforma di atterraggio (tavola); 12 - pilone alare; 13 - rondella (celluloide); 14 - vite (M2) per il fissaggio dell'anta; 15 - sezione centrale; 16 - passante per il fissaggio del filo di fissaggio; 17 - cuscinetto di rinforzo (celluloide); 18 - gomma che apre la console; 19 - sovrapposizione; 20 - posizione di arresto dell'anta ripiegata; 21 - gancio per appendere un elastico; 22 - console ("orecchio"); 23 - chiglia; 24 - stabilizzatore; 25 - capo; 26 - "fungo"

Per quanto ne so Alexey (e sono più di 10 anni), sono sempre stupito dalla sua straordinaria modestia e apertura. Si distingue per un atteggiamento rispettoso nei confronti degli atleti "razzisti" giovani e adulti. Alla prima richiesta di aiuto con consigli o azioni - senza problemi. Come uomo, è attraente e amichevole, gode dell'autorità tra i colleghi insegnanti.

Tutti i risultati di A. Reshetnikov sono il risultato di una ricerca creativa, il desiderio di fare qualcosa di nuovo, sconosciuto in un piccolo aereo chiamato modello di razzo.

Le pagine della rivista hanno già pubblicato disegni e descrizioni di "proiettili" sportivi di "razzisti" di Sergiev Posad. Credo che il materiale offerto oggi sarà di interesse per i nostri lettori.

A colpo d'occhio: aereo a razzo

A. Reshetnikova (classe S4A) non attira l'attenzione degli atleti - il solito schema "Mosca". Ma a un esame più attento, soprattutto in volo, vedi tutte le caratteristiche del design di questo modello. Uno di questi è un rapporto di aspetto dell'ala grande (rispetto ad altri) - circa 11, e la massa dell'aereo a razzo è di soli 18 g.

La fusoliera è una trave conica in fibra di carbonio lunga 475 mm, incollata su un mandrino a sezione variabile con diametro alle estremità di 7,6 e 3,5 mm. La tecnologia della sua formazione è la seguente. Il mandrino metallico viene riscaldato e lubrificato con mastice separatore (edelvax). Dopo aver lasciato raffreddare il mandrino, attorno ad esso viene avvolto uno strato di fibra di vetro dello spessore di 0,03 mm impregnato di resina epossidica, quindi su di esso viene avvolto uno strato di fibra di carbonio dello spessore di 0,14 mm. Dopo un breve essiccamento della resina, il pezzo risultante viene avvolto con un nastro magnetico largo 4-6 mm e posto in una camera di essiccazione (temperatura da 70 a 80°C).

Dopo 2,5 - 3 ore, dopo aver lasciato indurire la resina, il pezzo risultante viene rilasciato dal nastro e, bloccato in un mandrino del tornio, lavorato e rifilato lungo una lunghezza di 475 mm.

All'interno della trave sono incollate due borchie in balsa. Uno - a una distanza di 145 - 150 mm dal taglio frontale - per il "fungo", in cui è realizzato un filo M2 per il fissaggio dell'ala. Lui, "fungo", è anche l'asse della sua rotazione. Un altro boss è incollato a una distanza di 90 mm dall'estremità anteriore della fusoliera - per rafforzare il punto di attacco del gancio elastico di ritorno.

Una carenatura in tiglio è posta a prua e profilata come mostrato nella vista dall'alto del disegno. Quindi un pilone per il container MRD è attaccato dal basso. È una lastra di balsa spessa cinque mm e di dimensioni 12x30 mm. Davanti, il pilone è appuntito lungo il contorno della fusoliera. Un contenitore MRD è attaccato al pilone dal basso: un tubo di plastica lungo 32 mm con un diametro interno di 10,2 mm e una carenatura ogivale.

Nel punto di fissaggio della carenatura al contenitore viene praticato un foro orizzontale passante del diametro di 1,5 mm. Serve per infilare un filo di fissaggio che trattiene l'ala ripiegata per il decollo, e contribuisce alla fuoriuscita dei gas quando si innesca la carica espulsiva dell'MRD al termine della fase attiva del volo.

Ad una distanza di 152,5 mm dalla carenatura della fusoliera (5), sopra la resina è incollata una lastra di balsa lunga 55 mm e larga 12 mm. La sua superficie inferiore è profilata a forma di grondaia lungo la trave. Quindi il suo piano superiore viene levigato e livellato con uno spessore di 1,5 mm davanti e 1 mm dietro. Quindi ricoperto con tre strati di vernice nitro. Questa piastra funge da piattaforma di atterraggio (11) per il pilone alare (12). Al centro viene praticato un foro passante con un diametro di 3 mm e vi viene incollato l'asse di rotazione dell'ala - un "fungo" in duralluminio con un diametro di 3 mm e una lunghezza di 10 mm, con un M2 filettatura interna per la vite di fissaggio. Per evitare di perforare la sezione centrale nel punto di attacco, la testa sferica del bullone ha un diametro di 6 mm.

La sezione di coda della trave della fusoliera termina con il piumaggio. Lo stabilizzatore è tagliato da una lastra di balsa spessa 1,5 mm, leggermente arrotondata lungo il contorno, verniciata e fissata sopra la fusoliera con resina epossidica. La chiglia è trapezoidale, anch'essa in balsa, spessa 1,5 mm, incollata sopra lo stabilizzatore.

L'ala è composta da una sezione centrale e due mensole ricavate da una lastra di balsa. La sezione centrale è rettangolare di dimensioni 310x55 mm con profilo piano-convesso di spessore massimo 3 mm, posta a 1/3 della larghezza dal bordo d'attacco. Console ("orecchie") - a pianta trapezoidale; la loro apertura è di 140 mm, lo spessore è variabile: al calcio - 3 mm, all'estremità stretta - 2,5 mm. Il fissaggio delle consolle al corpo centrale è incernierato, realizzato con nastro di nylon largo 20 mm. Le cerniere sono incollate dal basso con colla BF-2. L'angolo della "V" trasversale - 20 °. Un pilone è incollato al centro della superficie inferiore della sezione centrale - una lastra di balsa larga 12 mm di spessore variabile: 4,5 mm - sul bordo anteriore, 2 mm - sul retro. Questa differenza nello spessore del pilone fornisce l'angolo di montaggio richiesto dell'ala. Davanti al traliccio, sul piano laterale sinistro, è fissato un limitatore di arresto in filo di acciaio del diametro di 0,5 mm. Al centro della sezione centrale è stato praticato un foro con un diametro di 3 mm sotto il "fungo".

Nella sezione centrale sono incollati tre ganci per elastici di ritorno: due - a una distanza di 18 mm dalle estremità - per le "alette" e uno - nel bordo d'attacco - per attaccare l'elastico per girare l'ala. Va notato che solo sul modello di A. Reshetnikov l'elastico per girare l'ala è molto corto - la distanza tra i ganci è di soli 34 mm. Secondo il progettista, ciò garantisce una virata e un'apertura dell'ala rapide e affidabili quando il modello passa alla modalità planata. Sulle console è installato su un gancio a una distanza di 18 mm dall'estremità larga. Inoltre, sull '"orecchio" destro l'estremità libera del gancio è piegata a forma di semicerchio. Include un thread-lock dell'ala in modalità decollo. I punti in cui gli elastici toccano i bordi delle console sono rinforzati con strati di resina epossidica.

L'ala è ben levigata e ricoperta da due strati di vernice nitro. Le "orecchie" per una migliore visibilità sono dipinte in cremisi.

Per far volare il modello di aliante a razzo è preparato come segue. Le superfici di contatto del pilone dell'ala e l'area di atterraggio della fusoliera vengono strofinate con una matita o uno stilo e si posiziona l'ala, posizionandola sull'asse di rotazione, e si avvita la vite (M2). Da svitamento spontaneo si fissa con una goccia di colla Moment. Quindi hanno messo tutti gli elastici: girando l'ala e restituendo le "alette", controllando gli angoli - gli angoli di installazione dello stabilizzatore, dell'ala e delle console "V" trasversali. Se necessario, apportare modifiche. Inoltre, si ottiene il centraggio desiderato (su questo modello, il baricentro si trova a una distanza di 40 mm dal bordo d'attacco dell'ala). Successivamente, il modello di pianificazione viene adattato, a partire dalle mani. Al momento non ha senso ottenere una pianificazione perfetta, con alcuni sospesi in aria. È meglio farlo in modo che la modalità di volo sia vicina a una piccola immersione (piatta) con qualsiasi virata. Dopo aver eseguito queste operazioni, puoi procedere al lancio dell'aereo a razzo sul motore. È auspicabile eseguire i primi avviamenti sull'MRD con un piccolo impulso (da 1 a 2,5 n.s.).

L'aereo a razzo viene lanciato da un'installazione dinamica a gas del tipo "pistone".

Prima di lanciare il modello, le console della cellula vengono ripiegate sotto la sezione centrale e ruotate in senso antiorario di 90 °, posizionandola lungo la fusoliera. E in questa posizione, l'ala viene fissata con una filettatura di montaggio temporanea, facendola passare attraverso gli anelli di chiusura sulla trave e il gancio di chiusura fissato all '"orecchio" destro dell'ala. Successivamente, inserire il motore nel contenitore, inserire il perno di bloccaggio. Impedisce lo sparo del MRD.

Nell'aria, dopo l'attivazione della carica espulsiva dell'MRD, l'impulso di fuoco brucia il filo di bloccaggio. Sotto l'azione dell'elastico, l'ala gira perpendicolarmente alla fusoliera, le console si aprono e deviano nella posizione normale (panico). Il modello effettua un volo planato.

Autore: V.Rozhkov

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Innovazioni quantistiche da IBM 15.12.2023

IBM ha svelato i suoi ultimi progressi nel campo dell’informatica quantistica, svelando il nuovo processore quantistico Heron da 133 qubit e l’innovativo computer quantistico modulare basato su di esso, l’IBM Quantum System Two. Inoltre è stato annunciato il processore Condor da 1121 qubit, che ha una densità di qubit maggiore del 50%. Questi sviluppi aprono nuove prospettive per la scalabilità del calcolo quantistico.

I nuovi sviluppi quantistici di IBM, come i processori Heron e Condor, nonché il Quantum System Two, aprono nuovi orizzonti per lo sviluppo dell’informatica quantistica. La combinazione di alte prestazioni, modularità e scalabilità li rende elementi chiave del futuro in questo settore.

Il processore Condor fa parte della ricerca a lungo termine di IBM sulla creazione di sistemi di calcolo quantistico su larga scala. Nonostante l’impressionante numero di qubit, le sue prestazioni sono paragonabili al dispositivo Osprey, che dispone di 433 qubit e sarà annunciato nel 2022. Ciò evidenzia l’importanza di cambiare l’architettura insieme all’aumento del numero di qubit. L'esperienza acquisita dallo sviluppo di Condor e del precedente processore Eagle ha portato a cambiamenti significativi nell'architettura del nuovo processore Heron ricostruito.

"Il processore quantistico Heron è il nostro migliore finora, offrendo una riduzione degli errori cinque volte superiore rispetto al nostro precedente dispositivo di punta Eagle", ha affermato Matthias Stephan, capo architetto quantistico di IBM. “Questo viaggio durato quattro anni si è concluso con successo grazie a un approccio unico incentrato sulla modularità e sulla scalabilità”.

L'IBM Quantum System Two, installato a Yorktown Heights, New York, è un sistema a tre processori basato sui processori Heron. Combina l’infrastruttura criogenica con l’elettronica di controllo modulare dei qubit, fornendo flessibilità e aggiornabilità man mano che emergono nuove generazioni di processori quantistici.

Per rendere più facile lavorare con l’informatica quantistica, IBM ha anche introdotto la versione 2024 dello strumento software open source Qiskit nel febbraio 1.0. Questo strumento consente di creare ed eseguire programmi quantistici sulla piattaforma o sul simulatore IBM Quantum. Inoltre, è stato annunciato Qiskit Patterns, che fornisce agli sviluppatori quantistici uno strumento per ottimizzare i circuiti quantistici utilizzando Qiskit Runtime ed elaborare i risultati.

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