Avviamento del dispositivo di traino. Disegno, descrizione

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Dispositivo di traino di avviamento. Suggerimenti per un modellista

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Il dispositivo di traino iniziale (Fig. 1) può essere facilmente realizzato in qualsiasi laboratorio di modellismo aeronautico. In assenza di tornio è possibile realizzarlo piatto, il che però aumenterà leggermente le dimensioni, ma non ne influirà sulle prestazioni.

Avviamento del dispositivo di traino
Riso. 1. Schema di un dispositivo di traino automatico (versione volumetrica): 1 - dado di supporto, 2 - molla, 3 - asta, 4 - corpo, 5 - blocco staffa, 6 - arresto, 7 - fermo, 8 - vite di regolazione

Il dispositivo funziona così.

Prima di iniziare, estrarre l'asta dal corpo e il dispositivo di chiusura si libererà dall'impegno con la staffa di bloccaggio. Quindi posizionarvi sopra l'anello di protezione e inserirlo nella fessura della staffa della serratura, dove il chiavistello sarà trattenuto da una molla posta sull'asta e appoggiata sulla sua vite di regolazione. Il chiavistello limita il movimento verso l'alto dell'asta. Il precarico della molla viene regolato tramite una vite a taglio.

Quando l'aliante viene lanciato, sotto l'azione della tensione della rotaia, il dispositivo sull'asse della sospensione devia in avanti e, attraverso il fermo a cui è fissata l'asta del timone, pone il timone in posizione neutra. Per sganciare il modello è necessario accelerarlo in curva al termine del serraggio o tirare con decisione il corrimano. Ciò crea ulteriore stress sulla molla. L'asta scende e il chiavistello si sgancia dalla staffa di bloccaggio, gira sul proprio asse e libera l'anello di protezione.

Se, a causa dell’inesperienza dell’atleta, si verifica un sovraccarico durante la partenza, la vela viene automaticamente sganciata dal corrimano, evitandone la rottura. L'indebolimento o addirittura il cedimento del corrimano non ne provoca la caduta prematura, poiché l'anello è chiuso con un chiavistello.

Tornire il corpo del dispositivo di traino al tornio insieme alla futura staffa di bloccaggio. Bloccare il pezzo grezzo eccentricamente nel mandrino della macchina e forare fino al diametro della coppa dell'alloggiamento, quindi fino alla filettatura della vite di regolazione e, infine, molare e tagliare. Lo spessore della parete del vetro deve essere compreso tra 0,5 mm.

Trattare la staffa utilizzando metodi di lavorazione del metallo fino ad uno spessore di 4-5 mm. Taglia una scanalatura per il fermo e rivetta un fermo tra le sue guance.

Nella parte inferiore dell'alloggiamento è necessario tagliare una filettatura interna M5 o M6 per la vite di regolazione.

Realizzare un'asta in filo di acciaio Ø 3-4 mm, su un'estremità della quale è necessario tagliare un filo per il dado di bloccaggio, e sull'altra estremità tagliare una scanalatura e praticare un foro per l'asse del fermo. Quest'ultimo può essere tagliato da lamiera di duralluminio (D16T) o ottone con uno spessore di 1-1,5 mm.

Sulla vite di regolazione, praticare un foro per il diametro dell'asta, tagliare una fessura e tagliarla ad una lunghezza libera - 6-7 mm.

Seleziona la molla in modo che per i modelli sportivi il carico alla fine della compressione sia di 2 kg e per i modelli di classe A-1 - circa 1,5 kg. Utilizzare come materiale filo di acciaio al carbonio Ø 0,5-0,6 mm.

Il corpo del dispositivo di traino può essere realizzato anche da uno spezzone di tubo di ottone di diametro adeguato. In questo caso la staffa della serratura deve essere realizzata con un nastro di ottone o lamiera spessa 0,5-0,6 mm, opportunamente piegato e saldato al corpo.

La versione "flat" del dispositivo di traino di partenza è mostrata in Figura 2.

Avviamento del dispositivo di traino
Riso. 2. Schema di un dispositivo di traino automatico (versione piatta): 1 - "guance", 2 - dado di regolazione, 3 - arresto

La molla viene premuta quando il fermo viene rimosso dalla staffa di bloccaggio ruotando l'asta avvitata nel dado di supporto. Il corpo è costituito da due “guance” collegate tramite guarnizioni con rivetti. Realizzare il dado di supporto da una striscia di 2,5 mm di spessore, tagliare un filo che corrisponda alla filettatura dell'asta.

Sono possibili altre soluzioni progettuali e tecnologiche pur mantenendo l'idea principale: rilascio automatico del corrimano quando viene superato il carico consentito sul modello. Le dimensioni del dispositivo possono dipendere dal design e dalle dimensioni della parte anteriore della fusoliera, dalla sezione trasversale e dalla lunghezza della molla, dell'asta e da una serie di altre condizioni. Anche se tutto ciò non esclude la realizzazione di un dispositivo di traino universale, adatto sia ai modelli grandi che a quelli piccoli.

Questa progettazione del dispositivo di traino è attualmente in fase di finalizzazione tenendo conto dei requisiti di avviamento dinamico. La complicazione sarà molto minore.

Ci auguriamo che i modellisti di aerei provino a risolvere questo problema da soli e condividano la loro esperienza sulle pagine della rivista.

Autore: V.Bortsov

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I robot possono leggere la tua mente 06.07.2018

Con l'aiuto di un nuovo sistema di controllo robotico, un essere umano può prevenire un errore della macchina e reindirizzarlo utilizzando onde cerebrali e semplici gesti. Le persone che controllano i robot nelle fabbriche, nelle case o negli ospedali potranno utilizzare l'installazione.

La specialista di intelligenza artificiale del MIT Daniela Rus e i suoi colleghi hanno testato il sistema con sette volontari. Ogni utente controllava un robot che spostava il trapano verso uno dei tre possibili bersagli, indicato da una luce a LED sulla fusoliera del modellino. Ogni volta che il robot iniziava a muoversi verso il bersaglio sbagliato, il segnale di errore dell'utente lo interrompeva. E quando l'utente ha ruotato il polso a sinistra oa destra per reindirizzare il robot, la macchina si è spostata verso il bersaglio corrispondente. Su oltre 1000 prove, il robot ha inizialmente selezionato il target corretto circa il 70% delle volte e, dopo l'intervento umano, più del 97% delle volte.

Il team prevede di creare una versione del sistema che riconosca una gamma più ampia di movimenti umani. In questo modo, "puoi mostrare come dovrebbe muoversi il robot e il tuo movimento può essere interpretato più rapidamente", afferma il coautore dello studio Joseph Del Preto, anche lui specialista di intelligenza artificiale presso il Massachusetts Institute of Technology.

I comandi attraverso il cervello e l'attività muscolare possono funzionare particolarmente bene in ambienti rumorosi o scarsamente illuminati, come fabbriche o luoghi all'aperto. In tali aree, altri mezzi per controllare manualmente i robot, come segnali visivi o istruzioni verbali, potrebbero non funzionare, afferma Alexander Barachant, ricercatore presso la startup CTRL-Labs con sede a New York. Questo metodo può essere utilizzato anche da persone che non possono parlare o muoversi, come i pazienti con sclerosi laterale amiotrofica.

Inoltre, il sistema è in grado di correggere gli errori del robot quasi istantaneamente. I potenziali associati agli errori nel cervello sono evidenti diverse centinaia di millisecondi dopo che una persona ha notato un errore e i segnali elettrici muscolari possono essere rilevati anche prima del movimento effettivo, ha spiegato Barachant. Questa funzione può essere utile in situazioni in cui la reattività è molto importante per la sicurezza del robot e di altre persone, sia per i veicoli senza pilota che per le macchine di produzione.

Affinché questo sistema sia ampiamente utilizzato, le apparecchiature che tengono traccia dell'attività cerebrale degli utenti devono essere più ampiamente disponibili di quanto non lo siano ora. Questo dispositivo di controllo mentale può costare migliaia di dollari e i cappucci degli elettrodi non sono certo il copricapo più comodo. Ma se i ricercatori potessero misurare i segnali cerebrali con cuffie più economiche e comode, il sistema potrebbe fornire agli utenti regolari un modo relativamente rapido e semplice per far sì che il robot soddisfi i loro requisiti.

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