ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA Sistema di riduzione del rumore dbx - passato e presente. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Audio Nell'articolo proposto, l'autore considera le caratteristiche del dispositivo, il funzionamento e l'applicazione di uno dei sistemi di riduzione del rumore più efficaci: il sistema compander dbx, che un tempo competeva con il noto sistema Dolby-A. Inoltre, sulla base di un'analisi approfondita delle carenze di tali sistemi, ha creato un compander UWB, praticamente privo del loro principale inconveniente: una notevole distorsione dei fronti dei segnali musicali. Molte persone conoscono bene il nome di Ray Milton Dolby, almeno con i nomi dei più comuni sistemi di riduzione del rumore: Dolby-B, Dolby-C e Dolby-S, progettati per l'uso negli elettrodomestici. Ha anche creato Dolby-A (il primo sistema di riduzione del rumore commerciale) e compander Dolby-SR per uso professionale. Basti pensare che la parola "dolby" è talvolta usata nel senso più generale per riferirsi a sistemi di riduzione del rumore in generale, e non a un tipo specifico. Ad oggi, nella registrazione professionale, a causa del passaggio alla tecnologia digitale per la registrazione multicanale e dello spostamento dei registratori analogici, i sistemi di riduzione del rumore hanno perso la loro importanza precedente. L'unico sistema di riduzione del rumore attualmente utilizzato nella tecnologia analogica di alta qualità è Dolby-S / SR. Tuttavia, un quarto di secolo fa la situazione era diversa. L'azienda di Ray Dolby si stava appena "rimettendo in piedi" con il suo sistema a quattro vie.1, che ha permesso di ridurre il rumore di soli 10 dB. Dolby era piuttosto complicato, costoso ($ 300 per canale) e, cosa più importante, richiedeva una regolazione precisa dei registratori (±0,2...0,3 dB). Solo gli studi di prima classe potevano permetterselo (London-Decca. Deutsche Grammofon Gesellschaft, ecc.)2. Non è un caso che l'operazione di prova del sistema Dolby sia iniziata proprio presso lo studio Decca in Inghilterra, e non negli USA. Allo stesso tempo, c'erano molti luoghi in cui, insieme a una minore criticità per l'accuratezza delle impostazioni dell'apparecchiatura, era richiesta una riduzione del rumore superiore a 10 dB. Il primo successo nel risolvere questo problema è toccato all'americano David Blackmore. Il sistema di riduzione del rumore dbx compander da lui creato nel 1971 (brevetto USA n. 3,789,143)3 era facile da usare, economico e forniva una riduzione del rumore fino a 30 dB. Ma il suo principale vantaggio si è rivelato non critico per la diffusione dei coefficienti di trasmissione e la risposta in frequenza dei canali di registrazione e riproduzione. Vale la pena ricordare che la maggior parte dei sistemi di abbattimento acustico proposti a quel tempo (e anche successivi) si rivelarono di scarsa utilità pratica. I loro principali inconvenienti erano l'eccessiva sensibilità ai difetti del supporto di registrazione (nastri magnetici o di pellicola) o l'introduzione di distorsioni inaccettabili nel suono. Dolby è riuscito a distinguersi in questo contesto a costo dell'utilizzo di un complesso dispositivo multibanda, la visibilità della distorsione è stata ridotta limitandone la regolazione (0 ... 10 dB nell'intervallo dei livelli del segnale di ingresso da -40 a -20 dB). Naturalmente, la soppressione del rumore in questo caso si è rivelata piccola. Blackmer la pensava diversamente. Poiché la criticità per la risposta in frequenza irregolare nel sistema Dolby è causata dalla divisione dello spettro del segnale in bande, quindi, il compander deve essere reso a banda larga in modo che elabori l'intera banda di frequenza contemporaneamente4. E poiché la criticità dell'adattamento del livello nel sistema Dolby è causata dall'elaborazione ineguale di segnali con livelli diversi, il compander deve essere progettato in modo tale che il suo algoritmo operativo non dipenda dal livello del segnale5. Sulla base di ciò, è stato progettato il sistema di riduzione del rumore, che ha gettato le basi per l'azienda dbx (scritta in minuscolo) - da David Blacmer Excellence (secondo altre fonti, Experience). Ora questa azienda è uno dei "giganti" nel mercato delle apparecchiature da studio. Inoltre, il design di successo VCA (amplificatore controllato in tensione) sviluppato da Blackmer è ancora utilizzato nella maggior parte dei dispositivi di elaborazione del suono da studio fino ad oggi. Nella figura è mostrato uno schema a blocchi della versione principale del sistema di riduzione del rumore dbx, preso in prestito da materiali proprietari. Il soppressore di rumore è costituito da due parti: il canale principale attraverso il quale passa il segnale elaborato e il canale di controllo. Il segnale in ingresso durante la registrazione, dopo essere passato attraverso il filtro passa-banda in ingresso del PF, il generatore di predistorsione in frequenza del canale principale (correttore 1) e l'amplificatore controllato in tensione (VCA), arriva contemporaneamente all'uscita del dispositivo nel suo complesso (cioè all'ingresso dell'amplificatore di registrazione) e all'ingresso della gestione del canale. Il canale di controllo è costituito da un correttore di frequenza in ingresso (correttore 2), un divisore di fase, due r.m.s. Pertanto, con un aumento del livello dell'uscita e, di conseguenza, del segnale di ingresso, il coefficiente di trasmissione dell'UNU diminuisce. quindi il segnale è compresso. Durante la riproduzione, l'ingresso del canale di controllo riceve lo stesso segnale dell'ingresso del canale principale, la polarità della tensione che controlla l'UNA viene invertita (per ottenere l'espansione, non la compressione) e. infine, la risposta in frequenza della pre-distorsione nel canale principale viene modificata per rispecchiare quella che era durante la registrazione. Il correttore di frequenza nel canale principale durante la registrazione si trova davanti all'UNA e riduce il livello dei segnali a bassa frequenza di 12 dB (punti di inflessione 370 e 1590 Hz). Durante la riproduzione, si accende dopo l'UNU e ripristina il livello dei segnali a bassa frequenza. Nel canale di controllo, il segnale passa attraverso un secondo equalizzatore di frequenza, che aumenta il livello dei segnali ad alta frequenza di 20 dB (punti di flesso a 1600 Hz e 16 kHz). All'uscita del correttore di frequenza è collegato un divisore di fase del secondo ordine (Phase Splitter). Dalle sue uscite vengono prelevati due segnali, lo sfasamento tra i quali nell'intervallo di frequenza di 20 ... 200 oscillerà di circa 90 ° (segnali in quadratura). Inoltre, questa coppia di segnali viene inviata a due raddrizzatori quadratici operanti su un comune condensatore di livellamento. La tensione livellata viene utilizzata per controllare il guadagno dell'UNA. La pendenza dei raddrizzatori è scelta in modo che il rapporto di compressione durante la registrazione sia 2:1. In altre parole, il livello di uscita cambia di 5 dB quando il livello di ingresso cambia di 10 dB. Lo scopo dell'utilizzo di un divisore di fase è eliminare il principale svantaggio di un compander a banda larga: a causa della necessità di una risposta rapida ai segnali ad alta frequenza, il tempo di risposta del raddrizzatore dovrebbe essere il più breve possibile (decine di microsecondi). Ma poi risulta essere inferiore al periodo del segnale a bassa frequenza stesso e, di conseguenza, il segnale a bassa frequenza si modulerà da solo, il che porterà a un coefficiente armonico dell'ordine del 20 ... 40%. Per evitare pulsazioni nel segnale di controllo, Blackmer ha sfruttato il fatto che sinzx+cos2x=1. Cioè, quando si utilizzano due rilevatori quadratici e lo sfasamento dei segnali di ingresso di 90 °, le loro ondulazioni di uscita si annullano a vicenda. Si noti che i raddrizzatori operano con il logaritmo del valore assoluto del segnale di ingresso, poiché l'UNU ha una caratteristica di regolazione esponenziale. Inoltre, la costante di tempo di carica del condensatore integratore è resa inversamente proporzionale alla velocità di variazione del segnale di ingresso. Ciò si traduce in un buon livellamento per cambiamenti lenti nel segnale di ingresso (costante di tempo elevata), mentre per aumenti rapidi del segnale il raddrizzatore risponde più velocemente (la velocità di "ripristino" del guadagno può arrivare fino a 90 dB per millisecondo!). Il tasso di recupero del guadagno alla perdita del segnale di ingresso è di 140 dB al secondo. Questo valore è circa una volta e mezza superiore al tasso di recupero della sensibilità dell'orecchio dopo la fine di un segnale forte, per cui il rumore all'inizio di una pausa viene attenuato più velocemente di quanto una persona sia in grado di sentirlo . A causa dell'uso di raddrizzatori RMS, le distorsioni di fase nel canale di trasmissione praticamente non influiscono sul funzionamento del compander in stato stazionario. L'assegnazione della correzione di frequenza non è banale. Il primo equalizzatore di frequenza (nel canale principale) è destinato a un aumento relativo delle alte frequenze durante la registrazione (durante la riproduzione, vengono rispecchiate attenuate insieme al rumore). Inoltre, l'attenuazione dei segnali a bassa frequenza, su cui si concentra la maggior parte della potenza del segnale, consente di "scaricare" parzialmente il canale di registrazione da essi, riducendo così la distorsione e il rumore di modulazione. È curioso che Dolby abbia applicato una correzione simile ("Spectral-skewing") solo quindici anni dopo, durante lo sviluppo di Dolby-SR. Il secondo correttore di frequenza (nelle tartine di controllo) svolge tre funzioni contemporaneamente. In primo luogo, in una certa misura protegge il canale di controllo dal rumore impercettibile a bassa frequenza, che in sua assenza causerebbe una modulazione caotica del segnale. In secondo luogo, lo sfasamento in questo correttore sposta la fase delle ondulazioni della tensione di controllo in modo tale che i loro fronti cadano approssimativamente nel momento in cui il segnale utile passa per lo zero. A causa di ciò, l'effetto delle ondulazioni della tensione di controllo viene ridotto a quelle frequenze in cui il divisore di fase non fornisce più la quadratura (oltre 500...800 Hz). Infine, l'aumento delle alte frequenze nel canale di controllo riduce il livello dei segnali ad alta frequenza allo stato stazionario all'uscita del compressore (a partire da circa 5 kHz), il che impedisce il sovraccarico del nastro e dei canali di registrazione. Ecco come funziona il classico denoiser dbx o dbx-l. Oltre alla struttura sopra descritta, anche altre società in licenza hanno prodotto le sue varianti, simili nelle caratteristiche. Devo dire che con tutta l'eleganza di questo design, spiccano le orecchie d'asino di un approccio tecnocratico allo sviluppo. Il fatto è che quando si lavorava con segnali sinusoidali di livello costante o uniforme, tutto era in perfetto ordine, ma l'elaborazione dei segnali pulsati era accompagnata da grandi distorsioni nei processi di salita e discesa. Ciò cambia in modo significativo il timbro del suono di molti strumenti.6. Pertanto, i tecnici del suono che hanno registrato musica classica e jazz hanno evitato l'uso del compander dbx, specialmente durante la registrazione della batteria. Inoltre, i picchi di livello durante il funzionamento del compressore (derivanti dal ritardo nella riduzione del guadagno quando il segnale cresceva), raggiungendo fino a 12 ... 18 dB, costringevano a ridurre il livello medio di registrazione della stessa quantità. Di conseguenza, l'efficacia della riduzione del rumore è diminuita.7. In altre parole, il rapporto segnale-rumore con un segnale elevato si è rivelato inferiore rispetto all'assenza di un soppressore di rumore proprio a 12 ... 18 dB. Nei registratori professionali da bobina a bobina, questo passava inosservato. Nelle cassette, con un segnale forte, si sente il "respiro" del rumore, mentre il suono è "fangoso", mentre in pausa - silenzio mortale! Quindi, se il livello di registrazione sul nastro è impostato su -15 ... -20 dB (in modo che le emissioni passino senza distorsioni), il rapporto segnale-rumore nel registratore a cassette non supererà 30 ... 40 dB , e il valore minimo del rapporto segnale-rumore a In segnali forti, la quantità necessaria per evitare che il rumore venga udito a causa del suo mascheramento da parte del segnale, secondo Blesser, varia da 50 a 65 dB. In un buon registratore da bobina a bobina che funziona con un'elevata velocità del nastro e tracce larghe, la prima di queste cifre può essere ottenuta a un livello di registrazione di -10 ... -15 dB, ma difficilmente in un registratore a cassette convenzionale. Inoltre, l'uso di separatori di fase e una coppia di raddrizzatori quadratici ha permesso di ridurre drasticamente le increspature durante la rettifica delle oscillazioni armoniche ("seno"), ma si è rivelato quasi inutile nel rilevare segnali reali. Di conseguenza, la distorsione di intermodulazione delle basse frequenze durante la compressione si è rivelata discreta (2 ... 10%). Un altro problema è stato causato dal fatto che la risposta in frequenza del canale di controllo nel sistema dbx ha una forma tutt'altro che speculare rispetto alla densità del rumore spettrale dei registratori a nastro. Pertanto, durante la riproduzione di segnali deboli, viene violata la corrispondenza reciproca tra il funzionamento del compressore e dell'espansore. Ciò è dovuto al fatto che il circuito di controllo è eccessivamente sensibile al rumore di frequenza più alta (e bassa frequenza) che, se non udibile, provoca una modulazione parassitaria del segnale dovuta al rilevamento nel canale di controllo. Di conseguenza, l'abbattimento acustico reale risulta essere inferiore a quello teorico, e in condizioni reali, in termini di rumore di pausa, è di soli 18...25 dB (se si tiene conto del margine di sovraccarico per emissioni ), e non 40...60 dB. A proposito, la modulazione parassita causa problemi in quasi tutti i soppressori di rumore, motivo per cui è necessario un filtro passa-banda all'ingresso del soppressore di rumore, che attenui i segnali con frequenze che vanno oltre la banda di frequenza audio (soprattutto dal lato RF) . Per ridurre la modulazione spuria del segnale, Blackmer ha successivamente introdotto un filtro passa-basso di 10° ordine con un'attenuazione ripida e una frequenza di taglio di 35 kHz (oltre al filtro passa-alto a 6 Hz per sopprimere il rumore a bassa frequenza) nel canale di controllo. Inoltre, sono state modificate le caratteristiche del correttore di frequenza nel canale di controllo. La sua risposta in frequenza è semi-chip inclinata a +440 dB per ottava al di sotto di 4,8 Hz e al di sopra di 10 kHz (fino a XNUMX kHz), con una sezione piatta in mezzo. L'elaborazione dei segnali impulsivi dopo il raffinamento è peggiorata ulteriormente (a causa del ritardo introdotto dai filtri)8, e il rischio di sovraccarico del nastro alle frequenze più alte (e più basse) è notevolmente aumentato, Questa versione del dispositivo è stata chiamata dbx-ll. E infine, all'inizio degli anni ottanta, fu rilasciata una versione consumer di dbx-ll, in cui veniva utilizzato un normale raddrizzatore a onda intera, il filtro nel canale di controllo era semplificato e lo splitter di fase veniva eliminato9. È questa versione troncata che viene implementata nel noto chip AN6291. Nonostante i noti difetti, la mancanza di pretese e la buona soppressione del rumore hanno fatto guadagnare al compander dbx una buona reputazione negli studi di medio livello, soprattutto dopo l'uscita di numerosi registratori multicanale (Tascam, Otari, Fostex) con dbx integrato. (Il sistema concorrente - Dolby-A era complicato da implementare e quindi veniva sempre rilasciato come dispositivo separato, e inoltre Dolby non aveva fretta di vendere le licenze per la sua produzione). Tuttavia, va detto che dbx, nel tentativo di superare i Dolby Laboratories, un tempo ha venduto licenze per i propri soppressori di rumore senza restrizioni. Ciò ha portato alla comparsa sul mercato di versioni semplificate fino all'inoperabilità (il più delle volte hanno risparmiato sul filtro di ingresso), e le lingue malvagie hanno scherzato dicendo che dbx è "Dolby per i poveri". Il motivo principale per la comparsa di picchi di livello durante il funzionamento e la comparsa di errori dinamici è stato un sottile errore nella costruzione del canale di controllo. Il fatto è che il divisore di fase ritarda il segnale su entrambe le sue uscite, in altre parole, il segnale di controllo è inevitabilmente in ritardo rispetto al segnale di ingresso. Ecco perché, nonostante tutti i trucchi con l'aumento della velocità del rivelatore (tempo di risposta variabile costante), si sono formate emissioni quando sono stati applicati segnali in rapido aumento10. Un confronto con il sistema di riduzione del rumore High-Corn, proposto dagli specialisti di Telefunken a metà degli anni settanta, è appropriato qui. High-Corn è per molti versi simile al dbx: il rapporto di compressione è lo stesso (2:1), entrambi i sistemi sono a banda larga, entrambi utilizzano l'equalizzazione in frequenza con boost ad alta frequenza durante la registrazione e l'attenuazione durante la riproduzione. Ma ci sono anche differenze. In primo luogo, la legge di compressione nel sistema High-Corn si ottiene in modo diverso, collegando in serie due amplificatori controllabili identici (CLA) con un controllo comune. In questo caso il funzionamento del compressore si basa sul fatto che se il livello del segnale all'uscita della seconda UNA viene mantenuto costante regolando simultaneamente il guadagno di entrambi, allora il segnale all'uscita della prima UNA verrà compresso in un rapporto di 2:1. Come già accennato, quando si costruisce un compander a banda larga, c'è un problema associato ad un aumento della distorsione alle basse frequenze dovuto all'inerzia insufficiente del rivelatore. Pertanto, il rilevatore di livello del segnale nel sistema High-Corn è costruito in modo tale che, dopo una risposta molto rapida, abbia un certo tempo di "mantenimento", durante il quale la tensione di controllo rimane invariata, dopodiché può rapidamente diminuire. Per quanto riguarda le caratteristiche dinamiche, a causa del breve tempo di risposta (circa 200 µs), i picchi di compressione sono stati piccoli. La distorsione alle frequenze più basse è stata notevolmente ridotta scegliendo il tempo di permanenza (25 ms) pari alla metà del periodo dei segnali a frequenza più bassa (20 Hz). Questi sono i suoi lati positivi. La cattiva notizia era che a causa del recupero relativamente rapido del guadagno del compressore, a volte venivano generati "squish" udibili dopo il tempo di sosta. Diventavano più frequenti se il segnale in arrivo all'espansore presentava una notevole modulazione di ampiezza parassita (più del 5...10%). Per i registratori domestici, un tale valore PAM è più una regola che un difetto e, di conseguenza, i clic si sono susseguiti uno dopo l'altro. Un altro inconveniente del sistema HighCorn era che la risposta in frequenza del rivelatore, come edbx, risultava tutt'altro che speculare rispetto allo spettro del rumore del canale di riproduzione. Con il compressore e l'espansore operanti sull'intera gamma di segnali di ingresso (come in dbx), ciò porterebbe a una grande modulazione parassita del segnale da parte del rumore. Gli sviluppatori del sistema High-Corn hanno risolto questo problema, come si suol dire, "sulla fronte": si sono rifiutati di utilizzare un rapporto di compressione (ed espansione) costante a tutti i livelli di segnale, introducendo una soglia al di sotto della quale il compressore non funzionava. Di conseguenza, c'era un problema di corrispondenza dei livelli, come nei sistemi Dolby. Successivamente, una versione a due corsie è stata sviluppata dagli sforzi congiunti di specialisti di Telefunken e Nakamichi, chiamata High-Corn II. La frequenza di crossover era di circa 5 kHz. Non ha funzionato molto meglio ed è stato presto dimenticato. Ben presto la stessa sorte toccò alla versione originale: High-Corn. Ciò era probabilmente dovuto al fatto che a causa dell'eccessivo innalzamento delle alte frequenze durante la compressione (fino a 17 dB) e della mancanza di misure per ridurre il livello del segnale registrato alle alte frequenze, si verificavano problemi di sovraccarico dei nastri. Inoltre, rumore scoppietta fastidioso durante l'esposizione dopo il passaggio dei fronti di segnali pulsati. Ma torniamo al compander dbx. Sfortunatamente, Blackmer non ha avuto il tempo di capire quale fosse la ragione delle grandi emissioni e ridurle. Di conseguenza, il mercato dei prodotti professionali per la riduzione del rumore è rimasto nelle mani di Dolby.11. Pertanto, dbx (già senza Blackmer) ha tentato di introdurre il proprio sistema negli elettrodomestici. Devo dire che ci è riuscita: tra l'inizio e la metà degli anni Ottanta, la maggior parte dei registratori a cassette di fascia alta (Technics, Akai, Aiwa) "erano armati" con l'una o l'altra versione del compander dbx e i produttori di dischi hanno rilasciato una serie di dischi su cui è stata compressa la colonna sonora con il suo aiuto, dbx per dischi fonografici si distingue per l'assenza di correzione della frequenza nel canale principale. Tuttavia, ai nostri tempi, dbx è praticamente scomparso dai registratori domestici. Probabilmente, insieme alle carenze discusse sopra, il fatto che una registrazione fatta con Dolby-B, con un certo blocco delle alte frequenze, suoni abbastanza senza Dolby, ma una registrazione compressa dal sistema dbx suona malissimo senza decodifica. Inoltre, l'espansore Dolby-B, a differenza dell'espansore dbx, può anche svolgere il ruolo di filtro dinamico durante la riproduzione di registrazioni rumorose. Tuttavia, come ha dimostrato la ricerca dell'autore, gli svantaggi del compander dbx possono essere ridotti al minimo in modo relativamente semplice. L'unico inconveniente rimane: l'incompatibilità delle registrazioni con Dolby UWB normale e compresso. I vantaggi - buona riduzione del rumore, senza pretese, complessità accettabile e buona ripetibilità - rimangono. La cosa più importante è che il grado di "danno al suono", ovvero la visibilità delle distorsioni, nella versione del compander simile a dbx sviluppato dall'autore si è rivelato inferiore a quello di qualsiasi Dolby domestico, incluso Dolby -S, specialmente con un registratore non perfettamente accordato. Il "tallone d'Achille" del prototipo - le emissioni durante la compressione - è praticamente "guarito". Per raggiungere questo risultato è stato necessario apportare quattro miglioramenti significativi alla versione originale del compander (dbx-l). Innanzitutto, il divisore di fase è stato sostituito da uno sfasatore, all'uscita del quale è collegato uno dei canali del raddrizzatore (l'altro canale è collegato bypassando lo sfasatore). In secondo luogo, le risposte in frequenza dei circuiti di pre-enfasi sia nel canale principale che in quello di controllo sono state modificate per corrispondere alle caratteristiche del formato a cassetta compatta. In terzo luogo, per ridurre la distorsione della dinamica del segnale, indebolire l'influenza della modulazione dell'ampiezza parassita e della modulazione del rumore ("respiro"), il rapporto di compressione è stato ridotto a 1,5:1 (come nel sistema Telcom). In quarto luogo, nel rivelatore è stato introdotto un circuito di forzatura, che accelera la sua reazione con un forte aumento dei segnali ad alta frequenza (come un colpo a un piatto, un metallofono o un triangolo). Infine, la costante di tempo del rivelatore è stata resa composita per adattarsi meglio alle proprietà dell'udito umano. Questi accorgimenti hanno permesso di eliminare praticamente sia le sovratensioni durante il funzionamento che la modulazione parassita del segnale. Di conseguenza, il grado di riduzione del rumore percepito soggettivamente rispetto al prototipo è notevolmente aumentato nonostante la riduzione del rapporto di compressione. Ciò è particolarmente evidente quando si registrano segnali "dal vivo" non elaborati. La gamma dinamica reale di un buon registratore a cassette raggiunge gli 85...90 dB, che è più che sufficiente per la maggior parte delle applicazioni. Gamma dinamica misurata secondo una tecnica rinforzata come il rapporto tra il segnale massimo con una frequenza di 1000 Hz (con distorsione dell'1%) e il rumore di pausa pesato IEC-A, nel layout del registratore dell'autore12 ha superato i 90 dB utilizzando il nastro BASF Chrom Super a 4,76 cm/s. Per quanto riguarda la capacità di sovraccarico, la risposta in frequenza del canale passante a un livello di segnale di +6 dB è uniforme nell'intervallo da 20 Hz a 20 kHz (secondo il criterio +0 ... -1,5 dB) e "0 dB" del soppressore di rumore è ridotto al livello di magnetizzazione del nastro 185 nWb/m. Note
Autore: S. Ageev, Mosca Vedi altri articoli sezione Audio. Leggere e scrivere utile commenti su questo articolo. Ultime notizie di scienza e tecnologia, nuova elettronica: Macchina per diradare i fiori nei giardini
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