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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA Attrezzatura di controllo proporzionale. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica
Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Apparecchiatura di radiocomando L'attrezzatura per il controllo proporzionale dei modelli è prodotta da molte aziende straniere. Fondamentalmente, questa è un'apparecchiatura multicanale pulsata, dotata di scatole di sterzo. Le sue soluzioni circuitali possono essere utilizzate per la produzione di apparecchiature in condizioni amatoriali. Il famoso progettista ceco V. Valenta ha fatto proprio questo. Ha preso come base l'attrezzatura del sistema Teleprop, ha apportato le modifiche necessarie e ha prodotto la sua versione modernizzata. La descrizione di questa apparecchiatura farà conoscere al lettore come viene implementato nella pratica uno dei principi di costruzione di una linea radio multicanale a impulsi di controllo proporzionale. La particolarità di questo sistema è che quando si trasmettono a bordo del modello radiocomandato informazioni sulla posizione delle manopole di controllo dei sensori di comando, viene utilizzata la modulazione di larghezza di impulso (PWM) con divisione temporale dei canali di controllo e sincronizzazione (Fig. 1 ). Il segnale modulante è formato da clock (T=20 ms) e multivibratori regolabili multifase, circuiti differenziatori, celle sommatrici a diodi e un monovibratore di uscita.
Sulla fig. 2 mostra un diagramma schematico di un encoder a quattro canali. Il multivibratore sui transistor VT2, VT3 avvia un multivibratore multifase, i cui transistor VT4-VT7 sono aperti dalla corrente di base attraverso circuiti resistivi.
Supponiamo che nel momento iniziale il transistor VT3 sia chiuso. Il condensatore C3 viene caricato ad una certa tensione, a seconda della posizione del resistore variabile R6. Quando il multivibratore viene commutato, il transistor VT3 si aprirà e la tensione del condensatore C3 chiuderà il transistor VT4. Il transistor VT4 sarà chiuso finché il condensatore C3 non verrà scaricato attraverso il circuito R8, R9. Pertanto, il tempo di commutazione del transistor VT4 dipende dalla posizione del cursore del resistore variabile R6 collegato alla leva di comando del sensore di comando e dalla posizione del cursore del resistore di regolazione R8, che imposta l'ampiezza dell'impulso nel posizione neutra di questa leva. I circuiti differenziatori C3, R7, C7, R7, ecc. sono collegati al collettore di transistor VT8-VT12, collegati tramite diodi VD1-VD5 alla catena di montaggio. Su di esso si forma un segnale, costituito da una sincropausa e impulsi brevi differenziati che si verificano all'inizio e alla fine dell'intervallo del canale. I diagrammi della tensione di collettore dei transistor dell'encoder sono mostrati in fig. 3.
Il transistor modulante del trasmettitore funziona come un interruttore che, al ritmo della modulazione, collega la tensione di alimentazione allo stadio di uscita. Poiché gli impulsi stretti sulla linea combinata (Fig. 4) hanno durate diverse a causa della diffusione nei valori degli elementi dei circuiti differenziatori, il modulatore genera un segnale modulante sotto forma di impulsi con determinati parametri. A tale scopo viene progettato un unico vibratore basato sui transistor VT8, VT9 (Fig. 2), la cui costante di tempo viene scelta in base alla durata dell'impulso. Il transistor VT9 funge anche da modulatore.
Per realizzare un encoder è necessario un oscilloscopio con calibrazione della base dei tempi. All'encoder è collegata una batteria con una tensione di 12 V. I diagrammi della tensione del collettore vengono controllati utilizzando un oscilloscopio (Fig. 3). La resistenza di trimming R2 imposta la durata richiesta del periodo multivibratore (20 ms). La durata di ciascun impulso di canale nella posizione neutra della leva del trasmettitore di comando dovrebbe essere di 1,5 ms. Quando la leva del trasmettitore di comando viene spostata nelle posizioni estreme, la durata dell'impulso del canale cambia rispettivamente di +0,5 o -0,5 ms. Pertanto, i limiti per la modifica della durata dell'impulso sono 1-2 ms. Le resistenze trimmer R8, R13, R18, R23 impostano la durata dell'impulso richiesta in ciascun canale con la leva in posizione neutra. I cursori dei resistori variabili R6, R11, R16 e R21 sono collegati meccanicamente alle leve nel trasmettitore di comando del trasmettitore. Successivamente, la tensione sulla linea combinata è controllata dall'oscilloscopio. Il collettore del transistor VT9 attraverso un resistore con una resistenza di 100 ohm è temporaneamente collegato a un filo comune (con il terminale negativo del generatore). Il diagramma di tensione dovrebbe corrispondere alla Fig. 5. Il condensatore C13 è progettato per conferire agli impulsi del segnale modulante una forma trapezoidale.
Questa forma di impulso riduce il livello delle armoniche nel segnale ad alta frequenza, restringe la banda di emissione e aumenta la potenza di uscita del trasmettitore. Se la durata dell'impulso è diversa da 200 μs, viene modificata selezionando il condensatore C12. La resistenza di chiusura con una resistenza di 100 ohm viene rimossa: l'encoder può essere collegato al trasmettitore. L'oscillatore principale del trasmettitore (Fig. 6) è realizzato secondo un circuito con stabilizzazione della frequenza al quarzo. La connessione tra le fasi è induttiva. Un filtro P C5, L4, C6 è collegato al collettore del transistor dello stadio di uscita, che sopprime efficacemente le componenti armoniche. La bobina L5 è una bobina corrispondente. La lunghezza dell'antenna consigliata è di 1400 m Nel trasmettitore è possibile utilizzare i seguenti transistor domestici: VT1 - serie KT315-KT316; KT306A-KT306V, KT603; Serie VT2 - KT603. KT904A, KT606A.
Le bobine hanno le seguenti caratteristiche: L1 - 14 spire di filo PEV-2 0,8 su telaio di diametro 8 mm con trimmer in ferrite lungo 10 mm; L2-5-6 giri di filo di montaggio con un diametro di 0,8 mm. nell'isolamento in PVC o PTFE, L2 è avvolto su L1; L4-7 giri di filo PEV-2 0,8 sullo stesso telaio di L1; L5 -19-25 giri di PEV-2 0,3 sullo stesso frame (il numero di giri viene selezionato in base alla lunghezza dell'antenna utilizzata). Viene utilizzato un risonatore al quarzo a una frequenza di 27,12 MHz ± 0,05%. Si consiglia di testare il trasmettitore con l'antenna completamente dispiegata. Quando si utilizza il trasmettitore senza antenna, il sovraccarico termico del transistor terminale è pericoloso. La bobina di "estensione" L5 dell'antenna, se utilizzata, è sintonizzata sull'indicatore dell'intensità di campo. La custodia del trasmettitore è collegata a un filo comune in un punto. Sulla fig. 7 mostra un disegno della scheda a circuito stampato del trasmettitore. Il tabellone è mostrato dal lato dei dettagli. Per alimentare il trasmettitore, viene utilizzata una batteria di dieci batterie al nichel-cadmio TsNK-0,45 o TsNK-0.9U2. Tre batterie 3336 collegate in serie possono fungere da fonte di alimentazione di riserva.
Infine sintonizzare il trasmettitore dopo averlo installato nella custodia. Contemporaneamente viene regolata la bobina di "estensione" dell'antenna, mentre il trasmettitore deve essere in mano. La potenza del trasmettitore è di circa 500 mW. Si consiglia di installare il terminale a transistor del trasmettitore su un dissipatore di calore. La parte di bordo dell'apparecchiatura contiene un ricevitore, un decoder, quattro servoamplificatori identici e macchine di guida. Il ricevitore è una supereterodina sintonizzata su una frequenza fissa. Per garantire una sintonia libera. le connessioni dell'oscillatore locale del ricevitore sono assemblate secondo il circuito dell'oscillatore con stabilizzazione della frequenza al quarzo. Il circuito del ricevitore è mostrato in fig. 8. All'ingresso del ricevitore viene utilizzato un filtro passa-banda che separa l'antenna dal transistor di ingresso VT1. Ciò aumenta la selettività e riduce la radiazione di ritorno dell'oscillatore locale all'antenna, consente di utilizzare qualsiasi canale ad alta frequenza entro i limiti di frequenza assegnati al radiocomando dei modelli senza ristrutturare i circuiti di ingresso, semplicemente sostituendo il risonatore al quarzo. In questo caso, la differenza di frequenza tra canali adiacenti può essere pari a 0,01 MHz.
L'oscillatore locale funziona ad una frequenza inferiore alla frequenza del segnale ricevuto di 465 kHz. Il diodo VD3 funge da rilevatore di segnale e VD2 funge da rilevatore di segnale AGC. La tensione del segnale per l'AGC viene rimossa dall'avvolgimento primario del trasformatore di frequenza intermedia (V. Valenta chiama filtri a frequenza intermedia, che sono circuiti singoli con una bobina di accoppiamento, trasformatori di frequenza intermedia) e viene rettificata da un diodo al silicio, che determina contemporaneamente il punto di funzionamento del mixer e i transistor dell'amplificatore a frequenza intermedia. Il funzionamento accurato del sistema AGC è importante soprattutto a brevi distanze tra il ricevitore e il trasmettitore. Il ricevitore è progettato per l'utilizzo di parti finite, compresi i trasformatori di frequenza intermedia. La frequenza intermedia può essere compresa tra 455 e 468 kHz. Un indicatore della qualità di un trasformatore ad alta frequenza è il fattore di qualità. Dovrebbe essere uguale a 120-140. La larghezza di banda del segnale ricevuto è 8-10 kHz. Il ricevitore deve essere montato su una scheda. L'installazione può essere qualsiasi cosa. I telai delle bobine L1 e L2 hanno un diametro di 5 mm. Regolare la bobina con nuclei di ferrite, la distanza tra gli assi delle bobine è di 9 mm (è necessario mantenere rigorosamente questa distanza). Le bobine sono avvolte con filo PEV-2 0,3; L1 contiene 10 giri e L2-13 gira con un tocco dal terzo giro, contando dall'estremità collegata a terra attraverso il condensatore C3. L'induttore ad alta frequenza L3 è avvolto su un telaio isolante con un diametro di 3 mm e una lunghezza di 11 mm con un filo PEV-2 0,06 giri per girare fino a riempimento. L'induttore può anche essere avvolto su un resistore MLT-0,5 con una resistenza di almeno 100 kOhm. Stabilire il ricevitore è configurare la banda passante di ingresso. filtri e trasformatori a frequenza intermedia. L'autore consiglia di sintonizzare il ricevitore in base ai segnali del trasmettitore con un'antenna accorciata. Se si sintonizza il ricevitore da un generatore di segnale standard, è necessario conoscere la frequenza del trasmettitore in modo molto accurato e sintonizzare il generatore su di essa. Prima della sintonizzazione, un'antenna lunga 1 m è collegata al ricevitore e all'uscita sono collegati telefoni ad alta impedenza. Innanzitutto, viene regolato il filtro di ingresso L1C1 e, all'aumentare della sensibilità, il trasmettitore viene rimosso a una distanza tale da sentire debolmente il segnale nel telefono e ancora una volta si ottiene il massimo durante la sintonizzazione (anche specificando la modalità del VT4 transistor). Quindi regolare i trasformatori di frequenza intermedia. Il circuito del decodificatore del ricevitore è mostrato in fig. 9. Il diodo VD1 è progettato per non perdere un segnale di disturbo con un'ampiezza inferiore alla caduta di tensione diretta su di esso, ovvero circa 0,6 V. L'ampiezza dei segnali utili provenienti dall'uscita del ricevitore è di circa 1,1 V.
Il segnale utile viene inviato alla base del transistor VT1, che funge da inverter. I transistor VT2 e VT3 sono amplificatori modellatori di impulsi. Il transistor VT4 è chiuso in assenza di segnale e il condensatore C6 viene caricato alla piena tensione di alimentazione. Il primo impulso aprirà il transistor VT4 e scaricherà questo condensatore. Sui transistor VT5 e VT6 viene assemblato un trigger Schmitt, che apre periodicamente il transistor VT7 e, a sua volta, in questi momenti trasmette impulsi di tensione di clock alla catena di montaggio. I transistor VT8, VT10, VT12, VT14 fanno parte dei trigger del registro a scorrimento. Tramite il diodo VD2 viene lanciato il primo trigger del registro. Diagrammi della tensione del collettore sui transistor del decodificatore e della forma degli impulsi del canale. gli emettitori dei transistor VT9, VT11, VT13, VT15 sono mostrati in fig. 10. Il registro a scorrimento sui transistor di varie strutture è molto semplice e abbastanza competitivo rispetto al registro sui transistor utilizzato da un certo numero di aziende estere. Il decoder dovrebbe utilizzare transistor con coefficiente h21e>50.
Configurare un decoder è facile. Innanzitutto, il resistore R3 viene selezionato in modo che il collettore del transistor VT1 abbia una tensione di 1,5-2,5 V. La resistenza del resistore viene modificata nell'intervallo 430-820 kOhm. L'ultimo anello dell'equipaggiamento di bordo è la timoneria elettronica. Il sistema di sterzo utilizzato - macchine "Varioprop". Lo schema schematico dell'unità elettronica della macchina sterzante è mostrato in fig. 11. Lo scopo del blocco è di convertire la durata degli impulsi provenienti dal decoder in una deflessione meccanica della leva dello sterzo, proporzionale alla durata dell'impulso del canale, che a sua volta è proporzionale alla deflessione del sensore di comando leva. Un unico vibratore assemblato sui transistor VT1 e VT2 e innescato dal fronte del canale di ingresso impulso positivo genera un impulso di polarità negativa. Entrambi gli impulsi, un canale positivo e un vibratore singolo negativo, vengono alimentati attraverso i resistori R13 e R14 al punto A per il confronto.
Quando il vibratore singolo viene avviato e la leva dello sterzo è in posizione neutra, dal collettore del transistor VT2 arriva al punto A un impulso negativo della durata di 1,5 ms. La durata dell'impulso del singolo vibratore è regolata da una resistenza variabile R2, il cui motore è collegato meccanicamente all'albero di uscita della macchina sterzante. Come risultato del confronto, vengono generati brevi impulsi la cui polarità dipende dalla direzione di movimento della leva del trasmettitore di comando dalla posizione neutra. A parità di durata degli impulsi confrontati, non arriva il segnale all'ingresso dell'amplificatore in c.c. che alimenta il timoneria, quindi l'albero motore dello sterzo non ruota. Consideriamo il caso in cui gli impulsi del singolo vibratore sono più stretti degli impulsi del canale. Dopo la sottrazione, otteniamo impulsi positivi, la cui durata è tanto minore quanto minore è la differenza nella durata degli impulsi confrontati. Gli impulsi positivi aprono la chiave sul transistor VT4 e caricano il condensatore integratore C6 con una tensione negativa relativa al punto medio dell'alimentatore, che viene fornito all'amplificatore CC sui transistor VT6, VT8. Il motore elettrico M1 si accende e, tramite il riduttore, sposta l'albero del timone e il relativo motore a resistenza variabile R2 lungo il circuito. La durata dell'impulso positivo del singolo vibratore aumenta e, quando è uguale alla durata dell'impulso del canale, la tensione nel punto A diventerà uguale a zero. Il transistor VT4 si chiuderà, il condensatore C6 si scaricherà a metà della tensione di alimentazione, i transistor VT6 e VT8 si chiuderanno, il motore si fermerà. Tuttavia, un sistema contenente collegamenti integrativi (condensatore C6 e un motore elettrico di una macchina sterzante) ha inerzia. Pertanto, il motore deve essere spento un po' prima rispetto al momento in cui gli impulsi confrontati diventano gli stessi. Per questo viene introdotto un feedback negativo, poiché altrimenti inizieranno le oscillazioni meccaniche dell'albero di uscita della macchina sterzante. La tensione di retroazione negativa dall'uscita del servoamplificatore di sterzo viene applicata all'ingresso del singolo vibratore attraverso i resistori R6 e R8. Nel caso in cui l'impulso del singolo vibratore abbia una durata maggiore dell'impulso del canale, nel punto A si formano degli impulsi negativi. Apre la chiave sul transistor VT3, il condensatore C6 si carica positivamente rispetto al punto anteriore dell'alimentatore, i transistor VT5 e VT7 si aprono e il motore ruota in direzione opposta, spostando il motore del resistore variabile R2 verso l'alto circuito. Non appena l'impulso del canale di ingresso è uguale in durata all'impulso del singolo vibratore, la rotazione dell'albero del motore dello sterzo si interrompe. La resistenza R12 ed il condensatore C1 formano un filtro nel circuito di alimentazione del motovibratore unico, necessario per disaccoppiare i circuiti di potenza dei motovibratori singoli, poiché durante il funzionamento delle macchine sterzanti la corrente diminuisce, e quindi le fluttuazioni della tensione di alimentazione , sono significativi. Ciò comporta una modifica dei parametri dei singoli impulsi del vibratore e viola la proporzionalità della deviazione della leva del trasmettitore nella macchina sterzante. I vantaggi dell'unità elettronica descritta rispetto a quelle analogiche includono il fatto che l'amplificatore finale funziona in modalità chiave, aperta o chiusa. Il tempo durante il quale l'amplificatore si trova nello stato chiuso o aperto dipende dall'ampiezza della tensione a dente di sega integrata. Non appena la differenza tra le durate degli impulsi del canale e del singolo vibratore inizia ad avvicinarsi allo zero, l'ampiezza della tensione a dente di sega diventerà minima. Contemporaneamente vengono forniti al motore elettrico impulsi di breve durata che, rallentando, portano il volante nella posizione desiderata. Il principio considerato è ampiamente utilizzato nella creazione di apparecchiature di controllo proporzionale. Le soluzioni circuitali sono molto diverse, ad esempio il metodo per avviare un singolo vibratore, incluso un resistore variabile nel feedback meccanico, cambiare la polarità o amplificare l'impulso del canale di ingresso, sostituire l'amplificatore sui transistor VT5, VT6 con un trigger Schmitt, ecc. L'unità elettronica della macchina timoneria è montata su una scheda separata. Tutti gli elementi sono posizionati su di esso, ad eccezione della resistenza variabile R2 e del motore elettrico M1. Considera il processo di creazione di un'unità di sterzo elettronica. Una selezione di resistori R1 e R3 imposta la rotazione massima della leva dello sterzo. In questo caso, è conveniente utilizzare i segnali di controllo del trasmettitore. L'ingresso dell'unità elettronica è collegato al decoder. Conduttori flessibili collegano le uscite della resistenza variabile R2 e del motore elettrico alla scheda. Accendere l'alimentazione, ma lasciare libero il terminale centrale delle batterie per ora. La leva dello sterzo è in posizione neutra. Temporaneamente, invece del resistore R4, viene collegato un resistore variabile con una resistenza di 47k0m. Sullo schermo dell'oscilloscopio, i diagrammi di tensione vengono osservati in singoli punti. Devono corrispondere alla Fig. 12.
Collegare quindi un oscilloscopio al punto A e osservare la forma d'onda della tensione mostrata in Fig. 13 d.C. Il decodificatore dovrebbe ricevere impulsi corrispondenti alla posizione neutra della leva del trasduttore di comando. La durata di questi impulsi è di 1,5 ms.
Usando un resistore variabile collegato al posto di R4, la tensione di polarizzazione alla base del transistor VT1 è impostata in modo tale che nel punto A la forma del segnale corrisponda a Fig. 13, a o f Quando si selezionano i resistori R13 o R14, è necessario assicurarsi che il picco di tensione venga osservato solo all'inizio e alla fine dell'impulso del canale (Fig. 13). Dopo aver misurato la resistenza del resistore variabile corrispondente a questo caso, saldare sulla scheda un resistore costante R4 con la stessa resistenza. Ora collega il terminale centrale della batteria. Allo stesso tempo, il motore del motore sterzante deve rimanere in una posizione neutra e quando cambia il comando, cioè quando si sposta la leva del trasmettitore di comando del dispositivo di trasmissione, deve ruotare in modo uniforme. I transistor con struttura PNP in un amplificatore CC devono essere utilizzati con un coefficiente di trasferimento della corrente di base h21e>80. CONTROLLO DELLA VELOCITÀ PROPORZIONALE CON MOTORE BUS La maggior parte dei modelli di auto e barche sono azionati da motori elettrici. Lo sviluppo della tecnologia del modello di controllo proporzionale ha permesso di risolvere il problema dell'inversione del motore elettrico in funzione e del controllo regolare della frequenza di rotazione del suo albero in entrambe le direzioni. Il controllo regolare della velocità di movimento consente di eseguire il modello con precisione su percorsi difficili. Considerare una delle opzioni per il controllo proporzionale della velocità del motore di traslazione. L'unità elettronica di questo peculiare meccanismo converte la durata degli impulsi del canale nella velocità dell'albero del motore di traslazione e ne assicura l'inversione. Per controllare una tale unità, sono adatti sistemi a impulsi di radiocomando multicanale proporzionale, in cui la durata degli impulsi del canale è compresa tra 1 ± 0,5 e 2 ± 0,5 ms. L'ampiezza degli impulsi del canale dovrebbe essere 4-9 V. Lo schema della centralina per la frequenza di rotazione dell'albero motore è riportato in fig. uno. L'unità è affidabile nel funzionamento, la sua caratteristica è l'assenza di feedback.
Gli impulsi del canale di polarità positiva vengono inviati dal decoder all'ingresso del blocco. Gli impulsi dopo la differenziazione del condensatore C3 dalla parte anteriore avviano un singolo vibratore sui transistor VT1, VT2. Sul collettore del transistor VT2 (punto c) si formano impulsi di polarità negativa calibrati nella durata. I diagrammi di tensione in diversi punti del blocco sono mostrati in fig. 2. Sono stati presi per il caso di alimentare l'unità con una tensione di 6 V e il motore elettrico - 12 V. La durata dell'impulso del canale è di 1 ms e cambia durante il controllo di ±0,2 ms.
Vengono aggiunti l'impulso del canale di ingresso e l'impulso del vibratore singolo al punto r. Se l'impulso risultante è positivo, quindi passando attraverso il condensatore C5, aprirà il transistor VT4 dello stadio integratore e cambierà la tensione alla base del transistor VT6. Un multivibratore è assemblato sui transistor VT6 e VT7. La modifica della modalità del transistor VT6 provoca una modifica della frequenza e della durata degli impulsi generati. Se, tuttavia, l'impulso risultante nel punto r è negativo, viene invertito dalla cascata sul transistor VT3 e apre anche il transistor VT4. Gli impulsi rettangolari del multivibratore vengono forniti a un amplificatore di potenza utilizzando i transistor VT8, VT9. Il circuito del collettore del transistor VT9 comprende un motore elettrico in funzione, la cui velocità di rotazione dell'albero dipende dalla frequenza e dal ciclo di lavoro degli impulsi. Il transistor di uscita dell'amplificatore di potenza funziona in modalità chiave, le perdite su di esso sono trascurabili. Se l'ampiezza dell'impulso del canale e dell'impulso one-shot sono di ampiezza uguale, il motore si fermerà. Come mostra il diagramma della tensione. punto e, il motore non è completamente diseccitato, ma la potenza su di esso non supera una frazione di watt. Se l'impulso totale nel punto g diventa negativo, il senso di rotazione dell'albero del motore elettrico cambierà (si verificherà l'inversione). Il motore elettrico in funzione viene commutato dai contatti del relè K3, che viene attivato dopo l'attivazione del relè intermedio K1, che è il carico del transistor VT10. Il condensatore di integrazione mantiene una tensione costante alla base del transistor VT10 quando compaiono impulsi positivi alla base del transistor VT5. Il condensatore C9 attenua la tensione sul transistor VT10 e impedisce il tintinnio dei contatti del relè K1. Sulla fig. 3 mostra una variante del circuito per l'accensione di un motore di traslazione con eccitazione da magnete permanente.
Configurare l'unità utilizzando un oscilloscopio. Il processo inizia dal nodo di controllo. È necessario garantire che il rapporto tra la durata della pausa e la durata degli impulsi di uscita del multivibratore cambi quando cambia la larghezza dell'impulso del canale di ingresso. Il transistor di uscita dovrebbe staccarsi completamente. Un voltmetro è collegato tra l'emettitore e il collettore del transistor VT9. La sua lettura dovrebbe essere prossima allo zero alla massima tensione del motore. Se il transistor VT9 t si apre completamente, è necessario sostituirlo con un altro, con un valore più alto del coefficiente h21e, oppure sostituire i transistor VT6-VT8 con altri, con un valore più alto di questo coefficiente. Quindi ottengono un chiaro funzionamento del relè K1. Se non funziona alla tensione minima sul motore, è necessario selezionare i transistor VT5 e VT10 con un valore h21e elevato e controllare anche i valori dei resistori nei loro circuiti di base. Con una corrente di carico del motore fino a 4 A, è possibile selezionare R25 con una resistenza di 300 Ohm; R26-390Ohm; -VT8 - della serie MP16; VT9 - dalla serie P214 - P217, P4. L'affidabilità dell'unità durante il controllo di potenti motori elettrici può essere aumentata utilizzando, invece di un transistor VT9, due collegati in parallelo e installati su dissipatori di calore. Letteratura
Pubblicazione: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
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