Sistema di radiocomando per giocattoli. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Apparecchiatura di radiocomando

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Dati tecnici di base

Il sistema di controllo radio consente di controllare a distanza il giocattolo fino a una distanza di 10 metri.
La frequenza operativa del trasmettitore è 27,12 MHz.
La potenza del trasmettitore è compresa tra 4 e 10 mW.
Il consumo di corrente del trasmettitore non è superiore a 20 mA.
Il peso del trasmettitore con antenna e alimentatore non supera i 150 g.
La sensibilità del ricevitore nella banda di frequenza operativa non è inferiore a 100 μV.
Il consumo di corrente del ricevitore non è superiore a 20 mA.
Il peso del ricevitore non è superiore a 70 g.
Il dispositivo di comando prevede l'esecuzione di quattro diversi comandi, che vengono ripetuti periodicamente.
Il peso dell'apparato di comando non è superiore a 70 g.
Il ricevitore e il trasmettitore sono alimentati da batterie Krona-VT.

Come funziona

Il trasmettitore è composto da un modulatore e da un generatore ad alta frequenza (Fig. 1). Il modulatore del trasmettitore è un multivibratore simmetrico assemblato su transistor a bassa frequenza VT2 e VT3 del tipo MP40.

Ris.1

Il generatore di alta frequenza è assemblato su un transistor VT1 tipo P416 secondo un circuito di feedback capacitivo. Quando il transistor modulatore VT2 è aperto, il circuito del generatore si chiude al positivo della batteria, il generatore viene eccitato alla frequenza operativa, un segnale ad alta frequenza viene emesso dall'antenna.

Il ricevitore è costituito da uno stadio ad alta frequenza, un amplificatore a bassa frequenza e un relè elettronico.

La cascata ad alta frequenza del ricevitore è un super rigeneratore. Il super-rigeneratore è assemblato su un transistor ad alta frequenza VT1 di tipo P416 (Fig. 2).

Fig.2 (clicca per ingrandire)

In assenza di segnale sulla catena di emettitori C5 R3, si osservano oscillazioni nella frequenza di spegnimento. La frequenza di smorzamento determina la sensibilità del super rigeneratore alla sua frequenza operativa ed è selezionata dagli elementi C5, R3.

Il segnale di comando del trasmettitore è selezionato dal circuito L1-C4, amplificato e rilevato dal super rigeneratore. Il filtro R4-C8 trasmette il segnale di comando a bassa frequenza all'ingresso dell'amplificatore VT2, separando la frequenza di smorzamento di ordine superiore.

Il relè elettronico è assemblato sui transistor VT3-VT4 del tipo MP40, il collettore del transistor VT4 è collegato al relè esecutivo KR del tipo RSM-1.

La tensione a bassa frequenza del segnale di comando viene amplificata dai transistor VT3-VT4 e alimentata attraverso il condensatore C13 alla cella raddrizzatore UD1, UDZ.

La tensione rettificata attraverso il resistore R9 viene fornita alla base del transistor VT3. In questo caso, la corrente di emettitore del transistor VT3 aumenta bruscamente, il transistor VT4 si apre. Il relè si attiva, chiudendo il circuito di alimentazione del motore del dispositivo di comando.

Il dispositivo di comando è costituito da un motore elettrico, un meccanismo a cricchetto, un disco programma e contatti scorrevoli distributivi. Il disco del programma, il cui lato è un sistema di ponticelli, commuta l'alimentazione dei motori di azionamento e di altri elementi elettrici del giocattolo attraverso contatti scorrevoli di distribuzione.

Descrizione del circuito elettrico di un giocattolo radiocomandato

Il diagramma (Fig. 3) mostra una delle opzioni per l'equipaggiamento elettrico di un giocattolo radiocomandato.

Il giocattolo ha due motori di azionamento che forniscono movimento in avanti e gira a sinistra e a destra. Le lampadine posteriori del giocattolo fungono da indicatori di direzione. Due fari creano l'effetto di illuminare il percorso del giocattolo.

Ris.3

Per ricevere i segnali di comando dal trasmettitore, nel giocattolo sono integrati un ricevitore e un dispositivo di comando. Il motore di azionamento e di controllo, così come le lampadine, sono alimentati da due batterie del tipo 3336L(U) (GB1) collegate in serie. Il ricevitore è alimentato da una batteria Krona-VTs (GB2). Per spegnere la batteria utilizzare un interruttore bipolare S. Quando si riceve un segnale di comando dal trasmettitore, il relè KR, il ricevitore, si attiva e con i suoi contatti accende il motore elettrico dell'apparecchio di comando (Fig. 4 ) M3.

Fig.4. Apparato di comando

Il motore M3 ruota il quadrante del programma di 30° utilizzando un meccanismo a cricchetto, che corrisponde alla commutazione di un comando.

Il dischetto dei programmi, tramite i contatti scorrevoli di distribuzione, accende i motori elettrici del drive e le lampadine del giocattolo come segue:

Nella posizione "avanti" i contatti 1, 2, 3, 4 sono chiusi, mentre i motori M1 e M2 sono accesi, così come le lampadine H1, H2, H3, H4.

Nella posizione "destra" i contatti 1, 2 sono chiusi, mentre il motore M1 e la lampadina H3 sono accesi.

Nella posizione "stop", tutti i contatti sono aperti.

Nella posizione "sinistra" i contatti 1, 3 sono chiusi, mentre il motore M2 e la lampadina H4 sono accesi.

Le squadre cambiano periodicamente. Il diagramma mostra la sequenza dei comandi in un ciclo.

Istruzioni per l'installazione e la messa in servizio del sistema

Si consiglia di posizionare il ricevitore nel giocattolo alla massima distanza dall'impianto elettrico. motori ed elettromagneti. Per proteggere il ricevitore dalle interferenze generate dai motori elettrici, si consiglia di collegare condensatori elettrolitici da 10-20 μF con una tensione di funzionamento di 10-12 volt in parallelo ai motori elettrici, rispettando la polarità del collegamento. Al ricevitore deve essere collegata un'antenna. Come antenna è possibile utilizzare uno spillo o un filo con un diametro di 1,0-2,0 mm e una lunghezza di almeno 20 cm. L'antenna deve essere isolata dal corpo del giocattolo. Come isolanti possono essere utilizzate parti in ceramica, fluoroplastica, plexiglass o polistirolo. All'aumentare della lunghezza dell'antenna, aumenta la portata di controllo. Il ricevitore deve essere coperto con una copertura in materiale isolante per proteggerlo dalla polvere e dall'umidità. La distanza dal circuito stampato alla base su cui è montato il ricevitore deve essere di almeno 5 mm.

La posizione degli elementi sul circuito stampato è mostrata in Fig.5.

Dopo aver installato il circuito elettrico e verificato le prestazioni (l'ordine di commutazione è indicato di seguito), è necessario regolare il ricevitore alla massima sensibilità. La regolazione avviene tramite condensatore C4 (vedi schema e disegno del ricevitore). Ruotando il rotore del condensatore con un cacciavite isolante, è necessario trovare la posizione in cui il relè viene attivato quando il giocattolo viene rimosso dal trasmettitore il più lontano possibile.

L'apparato di comando è fissato su una piattaforma orizzontale con l'ausilio di zampe.

Pubblicazione: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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