ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA Apparecchiature di radiocomando per modelli. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Apparecchiatura di radiocomando Per trasmettere i comandi, viene utilizzato un codice a impulsi numerici. L'encoder del trasmettitore è costruito su due microcircuiti della serie K561 (Fig. 1). Il generatore del trasmettitore è assemblato secondo lo schema più semplice con stabilizzazione della frequenza al quarzo su un transistor VT2. Il circuito oscillante L1C3 è sintonizzato sulla frequenza del risonatore al quarzo pari a 27,12 MHz.
Il trasmettitore non prevede misure speciali per abbinare il circuito oscillatorio del trasmettitore con l'antenna, pertanto la potenza irradiata del trasmettitore è ridotta e la portata del sistema di controllo radio è di 5 ... 10 m. , è possibile aumentare la tensione di alimentazione del trasmettitore a 9 V e applicare un circuito CLC e una bobina di estensione corrispondenti. Lo schema del ricevitore del radiocomando è riportato in Fig.2. Lo stadio di ingresso del ricevitore è assemblato secondo lo schema di un rivelatore super rigenerativo nel transistor VT1. Il super-rigeneratore ha proprietà notevoli: alta sensibilità, bassa
la dipendenza del livello del segnale di uscita dal livello di ingresso, semplicità, ma presenta anche degli svantaggi: bassa selettività, radiazione del segnale, per cui funziona come un trasmettitore a bassa potenza e può interferire con altri ricevitori. Il funzionamento del rivelatore super rigenerativo è descritto in molti libri di radiocomando e non è trattato qui. Sulla resistenza di carico R3 dello stadio di ingresso, oltre al segnale utile, si distinguono impulsi di spegnimento a dente di sega con una frequenza di 40 ... 60 kHz, il circuito R4 C9 viene utilizzato per filtrarli e il condensatore C10 serve lo stesso scopo. Gli stessi elementi sopprimono il rumore impulsivo a breve termine (ad esempio dai motori elettrici del modello) e parzialmente il rumore del rivelatore super rigenerativo. Una forma approssimativa del segnale utile sul collettore del transistor VT2, funzionante in modalità di amplificazione lineare, è mostrata nel primo diagramma di Fig. 3. Questo segnale è ancora lontano dalle raffiche di impulsi richieste per il funzionamento del decoder. Per ottenere una buona forma dell'impulso rettangolare, viene utilizzato un modellatore di amplificatore su un transistor VT3. In assenza di un segnale utile, quando è presente un segnale di rumore di un super-rigeneratore di piccola ampiezza sul collettore del transistor VT2, il transistor VT3 è in uno stato di saturazione superficiale, la tensione tra il suo collettore e l'emettitore è 250 . .. 300 mV e non amplifica il segnale in ingresso. Tale punto operativo del transistor VT3 è impostato da un resistore trimmer R6.
Quando compaiono esplosioni di impulsi RF, il rilevatore super rigenerativo invia esplosioni di impulsi di polarità positiva alla base del transistor VT2, i segnali compaiono sul collettore VT2 e sulla base VT3 secondo il primo diagramma in Fig. 3. La semionda negativa del segnale chiude il transistor VT3 e sul suo collettore si formano impulsi di polarità positiva, aprendo lo stadio chiave sul transistor VT4. Sul suo collettore si formano esplosioni di impulsi di polarità negativa con un'ampiezza pari alla tensione del generatore, che vengono alimentati all'ingresso del decodificatore di comando. Lo schema del decoder di comando è mostrato in Fig.4. Pacchetti di impulsi di ingresso di polarità negativa vengono inviati a una parte del decodificatore sui microcircuiti DD1 e DD2. Dopo aver ricevuto il successivo burst di impulsi, il contatore DD2 viene impostato su uno stato corrispondente al numero di impulsi nel burst. A titolo di esempio, la Fig. 3 illustra il funzionamento del contatore nel caso di ricezione di burst di cinque impulsi. Entro la fine del pacco compare un log alle uscite 1 e 4 del contatore. 1, all'uscita 2-log.0 (schemi DD2:3, DD2:4, DD2:5 in Fig. 3). La parte anteriore dell'impulso dal rilevatore di pausa DD1.2 riscrive lo stato del contatore nei registri a scorrimento DD3.1, DD4, DD3.2, a seguito del quale viene visualizzato un registro rispettivamente alle loro uscite 1. 1, log.0, log.1. Dopo la fine del secondo burst di cinque impulsi, l'impulso dall'uscita del rilevatore di pausa DD1.2 sposta le informazioni precedentemente registrate dai bit 1 dei registri di scorrimento ai bit 2 e nei bit 1 scrive il risultato del conteggio numero di impulsi del burst successivo, ecc. Di conseguenza, con la ricezione continua di burst di cinque impulsi, tutte le uscite dei registri a scorrimento DD3.1 e DD3.2 saranno log.1, tutte le uscite DD4 - log.0. Questi segnali vengono inviati agli ingressi della maggior parte delle valvole del microcircuito DD5, i segnali corrispondenti all'ingresso appaiono alle loro uscite, arrivano agli ingressi del decoder DD6. All'uscita 5 del decoder compare Log.1, segno di ricezione di un comando con numero di impulsi pari a cinque. Questo è il modo in cui i segnali vengono ricevuti in assenza di interferenze. Se il livello di interferenza è forte, il numero di impulsi nel burst può differire da quello richiesto. In questo caso, i segnali alle uscite di ciascuno dei registri a scorrimento differiranno da quelli corretti. Supponiamo che quando riceve uno dei burst, invece di cinque, il contatore conterà sei impulsi. Dopo aver ricevuto due burst da cinque impulsi ed uno da sei, lo stato delle uscite dei registri DD3.1, DD4 e DD3.2 sarà rispettivamente il seguente: 011,100, 111. Gli input dell'elemento DD5.1 riceveranno due log.1 e un log.0. Poiché il segnale di uscita della valvola di maggioranza corrisponde alla maggior parte dei segnali ai suoi ingressi, emetterà 1 decodificatore DD6 log.1 all'ingresso 5.2. Allo stesso modo, l'elemento DD0 darà log.5.3, l'elemento DD1 - log.5. L'uscita 1 del decoder sarà log.XNUMX, così come nel caso di ricezione di segnali senza interferenze. Pertanto, se nella sequenza di raffiche di impulsi che entrano nell'ingresso del decodificatore di comando, in tre raffiche consecutive due hanno il numero di impulsi corretto, verrà costantemente mantenuto un registro all'uscita desiderata del chip DD6. uno.
Se nessuno dei pulsanti del trasmettitore è premuto, alle uscite 1,2,4 del contatore dopo la fine di un burst di otto impulsi, log.0 ea tutte le uscite utilizzate del decoder DD6 sono anche log.0. La tabella 1 mostra la corrispondenza dei comandi al numero di impulsi burst e ai segnali di uscita del decodificatore del sistema. Un pacchetto di cinque impulsi è il comando "Stop", quando viene ricevuto, come già accennato in precedenza, log.1 appare all'uscita 5 DD6. Questo log.1 va agli ingressi R dei flip-flop DD7.1 e DD7.2 e li imposta su 0. Non considereremo ancora il ruolo del microcircuito DD8 e assumeremo che il segnale non cambi quando passa attraverso il suo elementi. A seguito della ricezione del comando "Stop", le uscite PV, LV e H (back) saranno log.0, i motori collegati alle uscite indicate tramite amplificatori verranno fermati. Quando viene dato il comando "Avanti", log.1 apparirà sull'uscita 6 DD6, imposterà il trigger DD7.2 sull'ingresso S allo stato 1, il trigger DD7.1, indipendentemente dal suo stato iniziale, verrà impostato allo stato O all'ingresso C, poiché al suo ingresso D log.0. Di conseguenza, log.1 apparirà alle uscite di PV e LV, log.0 apparirà all'uscita H, entrambi i motori del rover ruoteranno, garantendo il movimento del modello in avanti. Quando viene dato il comando "Indietro", il trigger DD7.1 sarà nello stato 1, DD7.2 - nello stato 0, i motori assicureranno il movimento di ritorno del modello. I comandi specificati vengono memorizzati nei trigger del chip DD7 e dopo il rilascio dei pulsanti SB5-SB7. Supponiamo che quando il modello avanza, venga premuto il pulsante SB2 "Destra". In questo caso, log.1 apparirà all'uscita 2 DD6, andrà all'uscita 2 dell'elemento DD1.4 e cambierà log.1 alla sua uscita in log.0. Di conseguenza, il segnale RO diventerà uguale a zero e il motore destro si fermerà. Il modello girerà a destra a causa del bruco sinistro (la seconda riga della tabella 1). Quando ci si sposta all'indietro, premendo il pulsante SB2 anche il segnale all'uscita dell'elemento DD1.4 cambierà al contrario, ma ora da log.0 a log.1, anche il motore destro rallenterà e il modello rallenterà girare anche a destra. Il modello si comporta in modo simile quando viene premuto il pulsante SB4 "Sinistra". I comandi "Destra" e "Sinistra" non vengono ricordati, sono validi solo premendo il pulsante corrispondente. Allo stesso modo, i comandi "Luci" e "Segnale" (SB1 e SB3) non vengono ricordati. Quando si premono questi pulsanti, i transistor VT2 e VT1 si accendono rispettivamente. Le loro basi sono collegate alle uscite del decoder DD6 senza resistori limitanti, il che è consentito quando la tensione di alimentazione dei microcircuiti della serie K561 è compresa tra 3 ... 6 V. Il microcircuito DD8 serve per interfacciare il decoder del sistema di radiocomando con la scheda del rover, che provvede alle manovre nell'evitare gli ostacoli. L'utilizzo del chip XOR garantisce la controllabilità del modello anche nei momenti in cui esegue una manovra automatica. Lo schema di collegamento completo dei nodi del rover planetario è mostrato in Fig.5. Qui A1 è un ricevitore secondo lo schema di Fig. 2, A2 è una scheda con microcircuiti DD1-DD4 Fig. 211, A3 è un decodificatore di sistema secondo lo schema di Fig. 4, A4 sono amplificatori motore. Lo schema di Fig. 5 mostra anche il collegamento della lampada frontale HL1. L'autore non ha utilizzato il comando "Segnale", la sorgente del segnale sonoro può essere inclusa nel circuito del collettore del transistor VT1 allo stesso modo dell'inclusione di HL1 nel circuito del collettore VT2.'
L'alimentazione dei motori elettrici e delle unità A1-AZ è suddivisa per escludere l'influenza delle interferenze dei motori sulla parte elettronica del rover planetario. I fili comuni di entrambi i circuiti di potenza sono combinati solo sul nodo A4, a questo occorre prestare attenzione durante l'installazione. Per eliminare l'influenza delle interferenze dai motori, le induttanze L1-L4 e i condensatori C1-C4 sono inclusi nei loro circuiti di alimentazione, le custodie metalliche dei motori sono collegate a un filo comune. In assenza del nodo A2, le tensioni possono essere applicate agli ingressi P, L, C del nodo A3 secondo le istruzioni di Fig. 5, .8 con gli ingressi DD 4 e DD 7.1. Tutti i nodi del sistema di controllo radio sono assemblati su circuiti stampati: il trasmettitore è unilaterale con dimensioni 60x40 mm (immagine 6), ricevitore - su un lato con dimensioni 105x40 mm (immagine 7), decoder - su bifacciale con le stesse dimensioni (immagine 8). In queste figure, le schede unilaterali sono mostrate dal lato opposto al lato dell'installazione delle parti, la scheda del decodificatore è mostrata da entrambi i lati. Il sistema di controllo radio utilizzava resistori MLT, condensatori ceramici KTM (C1 in Fig. 2), KM-5 e KM-6, condensatori elettrolitici K50-6 (C4, C8, C11, C12 in Fig. 2), K50-16 ( C13 in Fig. 2). Il resistore sintonizzato R6 in Fig. 2 è del tipo SPZ-16, le sue conclusioni sono piegate ad angolo retto. Il sistema utilizza induttanze standard DM-0,2 30 μH (L2 in Fig. 2) e DM-3 12 μH (L1-L4 in Fig. 5), possono essere utilizzate anche quelle fatte in casa con parametri simili. Il risonatore al quarzo nel trasmettitore si trova in una custodia di vetro con un diametro di 10 mm per una frequenza di 27,12 o 28 ... 28,2 MHz. In assenza di un risonatore al quarzo, il trasmettitore può essere assemblato secondo uno qualsiasi degli schemi pubblicati, mantenendo il circuito del burst shaper e del modulatore secondo la Fig. 1. La bobina L1 del circuito oscillatorio del trasmettitore è avvolta su un telaio con un diametro di 5 mm ed è regolata da un nucleo di ferro carbonilico con un diametro di 4 mm e una lunghezza di 6 mm. Contiene 12 giri di filo PELSHO-0,38. La bobina L1 del ricevitore è avvolta su un telaio con un diametro di 8 mm con lo stesso filo e contiene 9 spire, è regolata da un'anima di ferro carbonilico con un diametro di XNUMX mm. Il trasmettitore può utilizzare la stessa bobina del ricevitore. La batteria del trasmettitore è 3336, sul modello quattro celle A343 sono utilizzate per alimentare i motori, la parte elettronica è alimentata da quattro celle A316. L'antenna ricevente è un raggio di bicicletta lungo 300 mm, l'antenna trasmittente è telescopica, è composta da quattro ginocchia con una lunghezza totale di 480 mm. Il trasmettitore è assemblato in una custodia di plastica con dimensioni di 75x1500x30 mm, contiene un apposito pannello di controllo, descritto di seguito. Il montaggio del sistema di radiocomando e la sua configurazione devono essere eseguiti nella seguente sequenza. È necessario assemblare la parte digitale sulla scheda del trasmettitore, installare tutti i resistori, tranne R5, e i transistor, ma non installare un risonatore al quarzo, bobina L1 e condensatori C3-C5. Selezionando i resistori R1 e R2, impostare la frequenza degli impulsi all'uscita DD1.2 a 180 ... 220 Hz con un duty cycle vicino a 2, quindi verificare la corretta generazione dei burst come descritto sopra. Quindi si può montare il decoder di comando e, installando la resistenza R5 nel trasmettitore, collegare il collettore del transistor VT1 del trasmettitore all'ingresso del decoder. La tensione di alimentazione di entrambe le schede può utilizzare un comune 4,5 V. Il carico del transistor VT1 del trasmettitore sarà costituito dai resistori collegati in serie R4, R6 e dalla giunzione base-emettitore del transistor VT2. Il decoder deve essere controllato come descritto sopra. Ulteriori verifiche possono essere effettuate collegando prima gli ingressi L e R al plus del generatore, l'ingresso C ad un filo comune. In questo caso i segnali alle uscite H, LV, PV quando si premono i pulsanti del trasmettitore devono corrispondere a quelli indicati in Tabella 1. Successivamente, puoi collegare i nodi A3 e A4 e i motori del modello secondo lo schema di Fig. 222. Gli induttori L1-L4 e i condensatori C1-C4 devono essere saldati direttamente ai terminali del motore. Successivamente, dovresti controllare la chiarezza del controllo del modello su una coppia di cavi che collegano le schede del trasmettitore e del decoder. Se tutto funziona correttamente, dovresti assemblare completamente il trasmettitore e il ricevitore. Dopo aver assemblato il ricevitore, è necessario prima regolare la resistenza R6. Per fare ciò, è necessario "interrompere" la modalità super rigenerativa del transistor VT1 cortocircuitando il circuito oscillatorio L1 C2, collegare un voltmetro tra collettore ed emettitore VT3, impostare il cursore R6 nella posizione di minima resistenza e, gradualmente aumentando la sua resistenza, impostare la tensione a 250 ... 300 mV sul voltmetro, mentre potrebbe essere necessario sollevare la resistenza R5. Fai brillare il ponticello dal circuito da L1 a C2. Accendendo trasmettitore e ricevitore e aumentando gradualmente la distanza tra di loro, è necessario regolare i loro circuiti all'ampiezza massima del segnale osservato con un oscilloscopio o un voltmetro di tensione CA nel punto di controllo KT1. Successivamente, è necessario regolare il resistore R6 per ottenere la forma corretta degli impulsi nel punto di controllo KT2 secondo la Fig.220. Dopo aver assemblato l'intero modello secondo lo schema di Fig. 5 e assicurandosi che il sistema di controllo funzioni normalmente a distanze di 2 ... 3 m, è necessario ottenere la portata massima regolando il resistore R6. Quasi tutti i transistor al silicio npn ad alta frequenza (KT316, KT312, KT3102, KT315 con qualsiasi indice di lettera) possono essere utilizzati nel trasmettitore e nel ricevitore. Il microcircuito K561LP13 può essere sostituito dal K561YK1, in loro assenza, a scapito dell'immunità al rumore, è possibile escludere il confronto dei comandi in arrivo in sequenza sostituendo i microcircuiti del decodificatore di comando D03-DD5 con un microcircuito K561IR9. Nel trasmettitore viene utilizzato uno speciale telecomando come pulsanti SB2, SB4, SB6, SB7, comodo per impartire comandi con un chiaro significato direzionale. Il telecomando permette di impartire contemporaneamente e due comandi che non si escludono a vicenda, ad esempio "Avanti" e "Destra", che però qui non vengono utilizzati. Quattro microinterruttori sono utilizzati come sistema di contatto del telecomando. La figura 9 ne mostra il design, le dimensioni sono indicate in relazione ai microinterruttori PM2-1, esistono molti tipi di microinterruttori con le stesse dimensioni. I microinterruttori 3 sono incollati alla base 2, realizzata in textolite con uno spessore di 2...3 mm. Una piastra 2 in ottone o stagno di 7...1 mm di spessore è fissata alla base 0,2 dal basso con quattro viti 0,3 o rivetti. Al centro, una leva 2 in vetro organico è fissata a questa piastra con una vite M5 con una rondella. Oscillando la leva 5, essa preme sulle aste dei microinterruttori 3 e le commuta. Se la leva viene premuta in diagonale, si accendono due microinterruttori adiacenti. Si consiglia di montare il telecomando nel seguente ordine. Collegare tra loro le piastre 1 e 2, fissare la leva 1 sulla piastra 5 con una vite e una rondella Incollare i microinterruttori 3 alla piastra 2 con colla epossidica in modo che le aste dei microinterruttori tocchino la leva 5. Dopo la polimerizzazione della colla, incollare il blocco risultante al coperchio della consolle 4 oppure, per garantire la manutenibilità, fissarlo in altro modo, centrando il blocco lungo il foro quadrato nel coperchio della console. I pulsanti KM1-5 sono usati come SB1 e SB1. Letteratura 1. SA Biryukov. Dispositivi digitali basati su circuiti integrati MOS. M. Radio e comunicazione. 1996 Pubblicazione: N. Bolshakov, rf.atnn.ru Vedi altri articoli sezione Apparecchiatura di radiocomando. Leggere e scrivere utile commenti su questo articolo. Ultime notizie di scienza e tecnologia, nuova elettronica: Energia dallo spazio per Starship
08.05.2024 Nuovo metodo per creare batterie potenti
08.05.2024 Contenuto alcolico della birra calda
07.05.2024
Altre notizie interessanti: ▪ Custodie per esperienze di realtà virtuale ▪ L'ultrabook da 15,6" più sottile di NEC ▪ Trasformare l'anidride carbonica in carburante per razzi News feed di scienza e tecnologia, nuova elettronica
Materiali interessanti della Biblioteca Tecnica Libera: ▪ sezione del sito Elettricista. PUE. Selezione dell'articolo ▪ articolo Montare all'interno delle tradizioni, o Montare come mestiere. videoarte ▪ articolo Chi ha pubblicato un necrologio per Fidel Castro? Risposta dettagliata ▪ articolo Selezionatore nella produzione alimentare. Descrizione del lavoro
Lascia il tuo commento su questo articolo: Tutte le lingue di questa pagina Homepage | Biblioteca | Articoli | Mappa del sito | Recensioni del sito www.diagram.com.ua |