Schema per la regolazione della velocità di rotazione di un motore DC sulla mappa. Schema, descrizione

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Schema per regolare la velocità di rotazione di un motore DC sulla mappa. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Il kart è uno sport affascinante e dinamico, in cui le competizioni si svolgono in gare su circuito e su pista su ghiaccio. La macchina utilizzata per questo - un go-kart - è diventata da tempo un dispositivo piuttosto complesso che utilizza materiali costosi, tecnologie complesse per la produzione di componenti e parti e motori forzati. Gli allenamenti e le gare potranno essere svolti solo su piste appositamente preparate.

Ma i ragazzi vogliono sempre salire su un'auto veloce a quattro ruote, anche se non costosa, che si muove obbediente alla loro volontà.

Nell'associazione creativa “Prototipazione e progettazione di mezzi di trasporto” della Dneprovskaya SUT-TSNTTM a Kiev, si è deciso di produrre un kart elettrico che potesse essere guidato non solo in autostrada, ma anche nella palestra della scuola o in qualsiasi altro luogo sufficientemente grande camera. Puoi praticare le tecniche di guida e l'inverno non è un ostacolo.

I kart elettrici erano stati costruiti prima, ma negli schemi descritti la velocità di movimento era controllata da un reostato o contattore. Il primo schema soffriva di grandi perdite sul reostato, il secondo di sobbalzi all'avvio e durante il movimento quando si cambia modalità. È diventato evidente che era necessario un circuito di controllo fluido per il motore CC utilizzato sulla scheda.

L'ingegnere elettronico V.D. Lebedev si è impegnato ad aiutare i membri del circolo e insieme hanno sviluppato un circuito di controllo degli impulsi per la velocità del motore, che è riportato di seguito.

Il principio di regolazione della velocità di rotazione degli azionamenti elettrici CC si basa sulla regolazione del valore medio della tensione fornita al motore. Il controllo degli impulsi consente di creare azionamenti con elevate prestazioni energetiche. Tra i principali vantaggi inerenti ai regolatori di impulsi, si può notare quanto segue: alta velocità quando il sistema di controllo è chiuso; elevata precisione di controllo mantenendo la stabilità; alta efficienza; controllo regolare della velocità di guida su un ampio intervallo; la capacità di ottenere coppie di avviamento elevate quando l'azionamento viene commutato in modalità di potenza continua per un breve periodo. Tali sistemi includono un convertitore a larghezza di impulso a transistor PWB, progettato per alimentare il motore del kart.

La Figura 1 mostra lo schema a blocchi di un transistor PWB. L'alimentazione del circuito è fornita da un pacco batteria di bordo (1) con una tensione di uscita di 48 V e una capacità di almeno 55 Ah.

Schema di regolazione della velocità di rotazione del motore DC sulla mappa

Il circuito contiene un multivibratore (2) con un ciclo di lavoro variabile dei segnali di impulso in uscita, un amplificatore di potenza (3), un potente interruttore di corrente (4) e un circuito di controllo automatico del guadagno (AGC) (5).

Accendere la NAVE con il contattore di potenza K1 (posizione 1). Nella posizione 2 lo SPIKE è acceso e la batteria si ricarica quando il kart frena e si muove per inerzia. La Figura 2 mostra un diagramma schematico di un PWB basato sul controllo del ciclo di lavoro a impulsi.

(clicca per ingrandire)

Il multivibratore (VT1 e VT2), a seconda della posizione del potenziometro R3, genera segnali di impulsi con periodo T. Sono amplificati nell'amplificatore di potenza VT3. Nella posizione estrema sinistra del motore R3, il multivibratore genera segnali di impulso di breve durata con un periodo T, quindi la corrente media fornita alle basi dell'interruttore di corrente VT3-VT12 è piccola e al motore viene fornita una tensione minima . Nella posizione centrale del motore R3, il multivibratore genera impulsi t=T/2 (meandro) e al motore arriva una tensione vicina a U0/2.

Nella posizione estrema destra del motore R3, al motore viene fornita una tensione costante vicina a U0. Pertanto, modificando gradualmente la durata degli impulsi generati dal multivibratore, è possibile modificare gradualmente il numero di giri del motore di azionamento PT. La costanza del regime del motore quando cambia il carico sulla trasmissione in tutte le modalità è mantenuta dal circuito AGC (VT4, VT5, VT6, VT7, VD2).

L'intermittenza della corrente nell'armatura del motore nelle modalità a impulsi viene eliminata installando un'induttanza Dr1 nel suo circuito e il motore stesso viene deviato con un condensatore C3 e un diodo VD1. I transistor VT2, VT3, VT4 hanno dissipatori di calore individuali. Gli attuali transistor di commutazione si trovano su un comune dissipatore di calore.

I Kruzhkoviti hanno sviluppato un azionamento (Fig. 3) dal pedale dell'acceleratore al potenziometro R3 (1) per il controllo della NAVE, che garantisce una durata sufficiente di questa unità.

Schema di regolazione della velocità di rotazione del motore DC sulla mappa

Il potenziometro viene montato utilizzando elementi di fissaggio standard sul pannello di montaggio. Se necessario, la slitta del potenziometro viene prolungata e la sua estremità libera viene fissata nel cuscinetto di supporto 4. La puleggia 4 viene fissata tramite un perno alla slitta del potenziometro vicino al supporto 2. Il cavo di comando 7 viene avvolto in due giri sulla puleggia 2 e un'estremità è fissata alla molla di ritorno 3 e l'altra al settore del raggio del pedale 5. Il pedale 5 è dotato di una molla aggiuntiva per tornare nella sua posizione originale (modalità di recupero di energia) (non mostrato in Fig. 3). In questo caso i contatti K1 (6) vengono commutati. La forza della molla 3 è selezionata al minimo necessario per eliminare lo slittamento del cavo 7 sulla puleggia 2. I raggi dei settori del pedale 5 e della puleggia 2 sono selezionati sperimentalmente, in base al movimento angolare richiesto del potenziometro R3.

In generale, a nostro avviso, il progetto di cui sopra è abbastanza semplice da produrre e affidabile nel funzionamento.

Autori: D.V.Lebedev, V.D.Lebedev

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Il pensiero positivo rafforza il sistema immunitario 17.11.2021

Un gruppo di specialisti dell'Università di Exeter e dell'Università di Oxford (Regno Unito) ha concluso che il pensiero positivo aiuta a rafforzare il sistema immunitario.

Gli scienziati hanno condotto un esperimento che ha coinvolto più di 135 persone. Erano divisi: alcuni dei volontari hanno ascoltato conferenze audio sulla necessità di sviluppare un pensiero positivo - per percepire la vita e le persone che li circondano in modo più ottimista, più gentile e più condiscendente. Un'altra parte dei volontari ha ascoltato le argomentazioni sul perché l'atteggiamento verso tutto dovrebbe essere il più critico possibile.

I volontari di diversi gruppi sono stati misurati la frequenza cardiaca e la sudorazione, indicatori dello stato psicologico. Di conseguenza, si è scoperto che i partecipanti del gruppo "pensiero positivo" avevano i loro parametri più bassi, cioè erano più rilassati e meno ansiosi. Anche il livello di produzione di componenti antinfiammatori del sistema immunitario nei loro corpi era inferiore, il che significava che non c'era un alto rischio di infezione e malattia per una persona.

Allo stesso tempo, i partecipanti all'esperimento, che hanno ascoltato la necessità di un atteggiamento rigoroso nei confronti del mondo che li circonda, hanno dimostrato un aumento della frequenza cardiaca e una maggiore sudorazione. Secondo i medici, tali segni compaiono quando c'è una sensazione di pericolo e insicurezza, aumento dello stress.

"Il pensiero positivo calma notevolmente il battito cardiaco e rafforza il sistema immunitario, mentre i pensieri negativi hanno un impatto negativo non solo sulla psiche, ma anche sulla condizione fisica di una persona. Quando impariamo a non reagire dolorosamente alle minacce esterne, rafforziamo il nostro immunità, aumentando così le possibilità di guarigione", hanno detto i ricercatori.

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