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Sistema di allarme di sicurezza su KR1850BE35. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Sicurezza e protezione

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Il sistema proposto è progettato per proteggere oggetti dotati di sensori, i cui contatti si aprono quando vengono attivati. È possibile inserire e disinserire un oggetto, ascoltare rumori e altri suoni in locali protetti, rilevare tentativi di chiusura dei cavi che vanno dai sensori alla scheda di sistema. Un allarme antincendio può essere inserito nel dispositivo. La semplificazione del sistema (rispetto ad altri dispositivi con un insieme simile di funzioni) è stata ottenuta utilizzando un microcomputer a chip singolo (microcontrollore) KR1850BE35.

È possibile collegare fino a 64 sensori al sistema di sicurezza descritto e sono sufficienti 16 fili per collegarli al controller: otto linee di gruppo e otto bit (Fig. 1).

Sistema di allarme di sicurezza su KR1850BE35

I sensori B1-B64 si trovano in locali sicuri, il resto dei nodi (inclusa la scheda di sistema, il cui schema schematico è mostrato in Fig. 2) - nell'unità di controllo installata sul posto di lavoro dell'operatore in servizio.

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Per interrogare i sensori, i tasti di gruppo (S1-S8) e bit (S9-S16) vengono alternativamente chiusi dai segnali G1-G8 e P1-P8 dalla scheda di sistema, e in ogni momento solo uno di S1-S8 e uno di S9 - S16 è chiuso. Il diagramma schematico della chiave di gruppo è mostrato in fig. 3.a, bit - in fig. 3b. Come puoi vedere, entrambi sono assemblati su due transistor, le funzioni dei tasti effettivi sono eseguite dai transistor VT2.

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Ciascuno degli oggetti protetti è equipaggiato secondo lo schema mostrato in Fig. 4. Il sensore può essere di qualsiasi tipo (meccanico, radar "infrarosso, ultrasonico), è importante solo che quando attivato, i contatti S1 del suo circuito di uscita si aprano. Inoltre, sono richiesti i resistori R1 e R2 e un diodo VD1. Tutto il resto è montato se necessario.Il nodo S1R1R2 deve essere progettato in modo tale da escludere l'accesso di un intruso direttamente ai contatti S1.In questo caso, tutti i tentativi di bloccare il sensore "cortocircuitando" i fili che lo raggiungono verranno riparati dal sistema.Questa proprietà può essere utilizzata per collegare (come mostrato dalla linea tratteggiata) i contatti normalmente aperti 52 del sensore di allarme incendio.Il segnale "Corto circuito" fornito dal controllore sarà anche il segnale "Incendio". sarà possibile scoprire esattamente cosa è successo solo, come si suol dire, "arrivando personalmente sul posto".

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Il microfono BM1 e l'amplificatore A1 sono progettati per consentire all'operatore di ascoltare i rumori in un'area protetta. Il tipo e lo schema elettrico dell'amplificatore non sono indicati: potrebbero essere diversi a seconda del microfono selezionato, della sensibilità richiesta, ecc. È importante che la componente costante della tensione all'uscita dell'amplificatore operativo sia sufficiente per aprire il Il diodo VD2, attraverso il quale il segnale sonoro è comune a tutti i sensori del circuito AK (controllo acustico), entra nell'ingresso UMZCH.

L'impulso VAK generato dal controller (attivazione del controllo acustico) arriva contemporaneamente a tutti i sensori, ma solo uno di essi reagisce. che è attualmente "selezionato" dal gruppo chiuso e dai tasti bit. Di conseguenza, il suo transistor VT1 si apre, la corrente del collettore scorre attraverso il LED dell'accoppiatore ottico U1, il fototiristore dell'accoppiatore ottico si apre e la tensione di alimentazione viene applicata a l'amplificatore A1.L'amplificatore rimane acceso fino a quando il circuito OAC (disabilitazione del controllo acustico) non verrà momentaneamente interrotto nel controller, il che porterà alla chiusura del tiristore.

Torniamo allo schema elettrico della scheda madre del controller (vedi Fig. 2). La sua base è il microcontrollore KR1850BE35 (DD2), il cui programma di controllo (vedi tabella) è memorizzato nella PROM DD13. Il microcontrollore accede alla memoria di programma esterna, generando il segnale PME. I chip DD7 e DD9 formano un registro indirizzi, che viene scritto dal segnale ALE. inoltre il microcontrollore emette i bit superiori dell'indirizzo attraverso i bit P20-P23 della sua porta P2.

Un piccolo numero di registri periferici ha permesso, eliminando il decoder, di utilizzare bit separati del bus indirizzi per la loro selezione. Il microcontrollore accede ai registri agli indirizzi:

  • 0001Н - registro di stato dei controlliDD5 (lettura), trigger DD4.1 (scrittura);
  • 0002Н - registro di controllo DD8 (solo scrittura);
  • 0004Н - registro indicatore di informazioni operative DD12 (solo scrittura);
  • 0008Н - registro indicatore di informazioni costanti DD6 (solo scrittura).

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I segnali di uscita del registro di controllo DD8 attivano e disattivano l'interrogazione dei sensori (Q0), nonché gli indicatori di informazioni operative (Q1), inserimento (Q2) e disinserimento (Q3). All'uscita Q4 di questo registro viene generato un allarme e Q5 controlla la chiave elettronica (transistor VT1, VT2). segnalare l'attivazione del controllo acustico. Due celle di indicatori digitali H12 - H6 sono collegate alle uscite dei registri delle informazioni operative (DD1) e costanti (DD4). Sono realizzati secondo lo schema mostrato in Fig. 5.

Sistema di allarme di sicurezza su KR1850BE35

Il microcontrollore interroga in sequenza i sensori, inviando i codici dei loro numeri alla porta P1. In accordo con essi, i decodificatori DD14 e DD15 generano segnali di polling G1 - G8, P1 - P8. Lo stato del sensore posto all'intersezione delle linee di gruppo e di bit, le cui chiavi sono attualmente chiuse, è determinato dalla caduta di tensione ai suoi capi, creata dalla corrente che scorre attraverso il circuito (vedi Fig. 1): alimentazione + 12 V, resistenza di misura R1, tasto gruppo chiuso, sensore, tasto bit chiuso, filo comune. Nello stato iniziale (in assenza di allarme), la resistenza del sensore e la tensione su di esso sono piccole (ma non uguali a zero), quando attivate sono grandi.

Gli ingressi dei comparatori DA1 e DA2 sono collegati al punto di connessione della resistenza di misura con tasti di gruppo (circuito M). La soglia di risposta del primo di essi è di 8 V e si trova tra i livelli di tensione corrispondenti ai sensori innescati e non azionati. Il comparatore DA2 risponde a una tensione di ingresso inferiore a 6,8 V, ovvero al di sotto del livello caratteristico dei sensori guasti. Ciò consente di riparare i cortocircuiti delle linee adatte ai sensori. Se necessario, le soglie del comparatore possono essere modificate selezionando i resistori R7 e RXNUMX.

Una situazione di emergenza (allarme) viene registrata quando uno qualsiasi dei comparatori viene attivato e nella RAM interna del microcontrollore è presente un segno che questa stanza è armata. Il segnale RNC, che accende la sirena o altro attuatore, viene dato solo quando il funzionamento del sensore viene confermato 20 ms dopo la sua prima rilevazione. Contemporaneamente si accende il LED HL3 (“Alarm”). e se il comparatore DA2 ha funzionato, si accende anche il LED HL2 ("Cortocircuito"). Il numero del sensore viene visualizzato sull'indicatore digitale delle informazioni operative (NC, H4) e memorizzato nel registro interno R20 del microcontrollore. Inoltre, viene applicato un segnale VAC con una durata di circa 20 ms, che accende l'amplificatore del microfono nella stanza in cui è stato attivato il sensore.

L'allarme continua per 3 s. dopodiché solo il numero del sensore scattato, riportato sull'indicatore di informazione costante (H1, H2), testimonia una situazione di emergenza. Se i contatti dell'interruttore SA1 sono aperti, il segnale CPH rimarrà attivo anche dopo che è trascorso l'intervallo di tre secondi. Disattivarlo trasferendo SA1 in posizione chiusa.

L'indicatore di informazioni permanenti può essere spento premendo il pulsante SB9 ("Reset"). Il suo secondo gruppo di contatto interrompe il circuito UAC, disattivando l'ascolto dei locali protetti. Mentre l'indicatore non è spento, il microcontrollore, avendo rilevato un sensore attivato, confronta il suo numero con quello memorizzato nel registro R20. Se corrispondono, non si verificheranno nuovi eventi e, in caso contrario (è scattato un altro sensore), verrà generato nuovamente un allarme.

Diversi sensori attivati ​​contemporaneamente vengono elaborati uno per uno, a partire da quello con il numero più piccolo. È lui che verrà fissato nel registro R20 e verrà visualizzato sull'indicatore di informazioni costanti. Ogni 3 secondi suonerà un allarme e il numero del successivo sensore attivato apparirà sull'indicatore delle informazioni operative.

Il sistema di sicurezza è controllato da comandi, i cui codici l'operatore compone utilizzando i pulsanti SВ2-SВ6.Il codice di comando è un numero decimale a due cifre, nella cui cifra più significativa è la cifra N, che corrisponde all'XI- Ponticelli X4 specificati in formato binario. Sullo schema elettrico (vedi Fig. 2), sono mostrati nella posizione corrispondente al numero 5. Se necessario, può essere facilmente modificato riorganizzando i ponticelli. Sono previsti i seguenti comandi: N0 - inserire i locali; N1 - disarmare i locali; N2 - controlla se i locali sono armati; N3 - mostra alternativamente sull'indicatore i numeri di tutti i locali presi sotto protezione; N4 - armare tutti i locali; N5 - disarma tutti i locali.

I primi tre comandi richiedono la composizione preliminare del numero della camera (sensore). Per fare ciò, premere contemporaneamente uno o più pulsanti SВ2-SВ6 in modo che la somma dei loro valori sia uguale alla cifra più significativa del numero. La cifra inserita verrà mostrata nella cifra meno significativa dell'indicatore delle informazioni operative e memorizzata nella memoria del microcontrollore, anche se l'indicatore si spegnerà dopo il rilascio dei pulsanti. Immettere la seconda cifra allo stesso modo. Apparirà nella cifra bassa dell'indicatore e quella precedentemente inserita nella cifra alta. Se si commette un errore, è sufficiente ripetere tutto dall'inizio, inserendo i valori corretti. Dopo aver composto il numero corretto, premere il pulsante SB7 ("VD- - data entry").

I codici di comando vengono digitati allo stesso modo, ma vengono inseriti premendo il pulsante SВ8 ("ВК" - input di comando). La modalità della stanza selezionata è visualizzata dai LED HL4 ("Unarmed") e HL1 ("Unarmed"). L'esecuzione di comandi di inserimento e disinserimento comporta un cambiamento di stato dei corrispondenti bit della RAM interna del microcontrollore. Il comando di visualizzazione sequenziale dei numeri dei locali presi sotto tutela non apporta modifiche alla RAM.

Il pulsante SB1 ("Set 0") è progettato per riavviare il controller ed è utilizzato principalmente per il debug del dispositivo e la risoluzione dei problemi. Se invece lo si preme contemporaneamente al tasto SB6 ("0"), verranno disinseriti tutti i locali serviti dall'impianto.

Autore: R. Trunin, Kazan

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