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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA Apparato di comando per Signal-1. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica
Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Apparecchiatura di radiocomando Per controllare a distanza il giocattolo per bambini "Planet Rover-7" ho utilizzato un trasmettitore e un ricevitore fatti in casa dell'apparecchiatura "Signal-1", la cui descrizione era in "Radio", 1984, n. 6. Ma ho collegato un comando elettronico dispositivo al ricevitore (vedi schema in Fig. 1 ).
Un generatore di clock è assemblato sugli elementi DD1.1 e DD1.2, che genera impulsi con una frequenza di ripetizione di circa 1 Hz (dipende dalla capacità del condensatore C1 e dalla resistenza dei resistori R1 e R2). Questi impulsi vengono inviati all'ingresso di sincronizzazione (C) del trigger DD2.1 che, insieme al trigger DD2.2, è un contatore binario a due cifre. I LED di segnalazione HL3 e HL4 sono collegati alle uscite inverse del contatore tramite i resistori R1 e R2. Si accendono quando queste uscite hanno un livello logico 0. Le uscite dirette sono collegate agli ingressi di informazione (D) del registratore, che si realizza sui trigger DD3.1 e DD3.2. I tasti del transistor con relè elettromagnetici sono collegati alle uscite di questi trigger, così come l'inverter DD1.3, tramite resistori R7 - R9 - commutano i circuiti di alimentazione dei motori elettrici dei modelli M1 (sinistra) e M2 (destra). Gli ingressi di sincronizzazione dei trigger DD3.1 e DD3.2 sono combinati e collegati tramite il condensatore C2 all'uscita dell'inverter montato sull'elemento DD1.3. La catena R6C3 è necessaria per impostare automaticamente i trigger del chip DD3 sullo stato zero dopo aver acceso l'alimentazione (interruttore SA1). Il condensatore C4, che devia la giunzione dell'emettitore del transistor VT3, è necessario per ritardare il funzionamento del relè K3 quando vengono forniti segnali di comando brevi. Come funziona la macchina dei comandi? Dopo aver acceso l'alimentazione alle uscite dirette (pin 5, 9) del registratore si attiva - livelli logici 0. Lo stesso segnale è all'uscita dell'elemento DD1.3. Pertanto, i transistor VT1 - VT3 vengono chiusi, i relè vengono rilasciati, i motori elettrici vengono diseccitati. Ma il generatore di clock funziona e i LED si accendono in una sequenza di codice binario. Consideriamo il funzionamento del dispositivo di comando nel momento in cui il LED HL1 ha lampeggiato. All'ingresso informazioni del trigger DD3.1 (pin 2) si trova il livello logico 1, mentre all'ingresso informazioni del trigger DD3.2 (pin 12) si trova il livello logico 0. Se ora l'operatore brevemente (no più di 0,5 s) si preme il pulsante di accensione del trasmettitore, il transistor VT5 del ricevitore si aprirà e verrà inviato un livello logico pari a 1.3 all'ingresso dell'inverter DD0. All'uscita del convertitore apparirà un livello logico pari a 1 inverter Attraverso la catena di differenziazione C2R5, un breve impulso positivo verrà inviato agli ingressi di sincronizzazione dei trigger del microcircuito DD3, che coinciderà nel tempo con il livello logico di 1 sull'ingresso informazioni del trigger DD3.1 (pin 2 ). All'uscita del trigger DD3.1, apparirà un livello logico di 1 e si aprirà il transistor VT1. Il relè K1 funzionerà. Con i contatti K1.1, collegherà i terminali del motore elettrico M1 al generatore GB2 in polarità tale che il bruco del rover inizi a ruotare in avanti. Il modello girerà a destra fino a quando non verrà ricevuto il comando successivo. Se l'operatore tiene premuto il pulsante del trasmettitore per più di 0,5 s, il relè K1 funzionerà prima, quindi K3. I contatti KZ.1 disconnetteranno il motore elettrico M1 dalla fonte di alimentazione e collegheranno M2. Il modello girerà ancora a destra, ma a causa della rotazione all'indietro della carreggiata destra. Dopo aver rilasciato il pulsante, il relè K3 si sbloccherà e K1 rimarrà acceso. Invece di quello destro, il bruco sinistro inizierà a ruotare. Ecco come funziona l'apparecchiatura quando viene eseguito il comando "Destra". Per far girare il modello a sinistra, è necessario dare un impulso breve o lungo per accendere il trasmettitore nel momento in cui si accende solo il LED HL2. Il comando "Avanti" si esegue premendo brevemente il pulsante del trasmettitore con entrambi i LED accesi, mentre il comando "Indietro" si esegue premendo a lungo il pulsante con i LED spenti. Se dai un segnale breve quando i LED sono spenti o uno lungo quando sono accesi, il modello si fermerà. Abilità nella gestione di un modello dotato di questo apparato di comando. vengono acquisiti in tempi relativamente brevi se si apprende che viene memorizzato un breve segnale di comando e il comando corrispondente viene eseguito dal modello fino all'arrivo del successivo, e con un segnale lungo fino al rilascio del pulsante del trasmettitore. Inoltre, in quest'ultimo caso, l'esecuzione del comando che il registratore ha ricordato proseguirà automaticamente. Invece degli elementi 2I-NOT del microcircuito K155LAZ, il dispositivo di comando può utilizzare gli elementi AND-NOT, NOR-NOT e NOT di altri microcircuiti, ad esempio K155LA4. K155LE1, K155LE4, K155LN1. Oltre a quelli indicati nello schema è possibile utilizzare K2TM155 al posto di DD7, e K3TM155, K5TM155 al posto di DD7. K155TM8. Transistor: qualsiasi struttura npn (MP37, KT315, KT3102). È consentito sostituire i LED con lampade a incandescenza, ad esempio MH 2,5-0,068, ma devono essere collegati tramite interruttori a transistor (transistor con struttura pnp), in modo simile all'accensione di un relè. In serie a ciascuna lampada è collegato un resistore di spegnimento. Condensatori, resistori, diodi e interruttori - qualsiasi tipo. Relè elettromagnetici - Passaporto RES9 RS4. 524.200, prefinito. Un gruppo di contatti del relè viene rimosso e nel restante i contatti fissi vengono piegati e lo spazio tra l'indotto e il nucleo del circuito magnetico viene ridotto. Di conseguenza, il relè dovrebbe funzionare a una piccola tensione. Sono adatti altri relè, con una tensione di risposta di 3 ... 4 V e una corrente non superiore alla corrente consentita del collettore del transistor. Alimentazione GB1 - batteria 3336 o tre celle 343 collegate in serie. Parte dei dettagli del dispositivo di comando è montata su un circuito stampato (Fig. 2) da un foglio di fibra di vetro su un lato. I terminali di ingresso del quarto elemento del microcircuito K155LAZ sono saldati su un filo comune. I LED sono montati sul corpo del modello in un luogo comodo per l'osservazione e i relè elettromagnetici sono in prossimità dei motori elettrici.
Per una verifica preliminare del funzionamento del dispositivo di comando, è necessario scollegare i terminali 9, 10 dell'elemento DD1.3 dal collettore del transistor VT5 del ricevitore e collegarlo tramite una resistenza da 1 kΩ al più di la fonte di alimentazione, e tra i terminali e il filo comune, accendere i contatti dell'interruttore a pulsante per cortocircuito. La sorgente GB2 è disattivata. Dopo che l'alimentazione è stata fornita dall'interruttore SA1, il resistore trimmer R2 imposta la frequenza richiesta del generatore di clock (all'aumentare della resistenza del resistore, la frequenza diminuisce e viceversa). Chiudendo i contatti del pulsante ausiliario si imita il segnale di comando e si verifica il funzionamento dei relè elettromagnetici. Quindi si ripristina l'impianto e si verifica il funzionamento congiunto del ricevitore e del trasmettitore, come descritto nella sezione "Istituzione" in "Radio", 1983, n. 12, p. 52. Ora è possibile installare sul modello il ricevitore e il comandante ed effettuare prove in mare impartendo comandi tramite il canale radio. Questo dispositivo di comando può essere utilizzato anche con un ricevitore assemblato secondo lo schema in Radio, 1982, n. 8, p. 50. In questa versione, il relè ricevitore K1 non viene utilizzato e il collettore del transistor V3 è collegato al punto di connessione del condensatore C2 e del resistore R9 del dispositivo di comando. L'elemento DD1.3 è spento e i suoi ingressi sono collegati a un filo comune. Autore: S. Rybaev, Kiev; Pubblicazione: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
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