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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA Unità di controllo della cinematica dell'incubatore. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica
Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Regolatori di potenza, termometri, stabilizzatori di calore Questa unità elettronica è progettata per controllare automaticamente la rotazione dei vassoi con le uova dalla posizione iniziale ad un angolo di 90 gradi con un intervallo di un'ora. Uno degli svantaggi di un dispositivo simile descritto in "Radio" (vedi l'articolo di O. Glagolev "Automazione elettronica di un'incubatrice di piccole dimensioni" in n. 3, 1997, pp. 45, 46) è la difficoltà di regolare il unità di commutazione dei finecorsa che intervengono per il calcolo dell'inerzia del motore elettrico. In pratica, ciò è molto difficile da ottenere, specialmente ad una bassa velocità di rotazione dell'attuatore. Il blocco descritto di seguito è esente da tale difetto. La base dell'elemento e la facilità di fabbricazione sono disponibili anche per radioamatori non molto qualificati. L'unità di controllo (vedi schema in Fig. 1) contiene un secondo generatore di impulsi basato su elementi DD1.1-DD1.3, un divisore di frequenza su microcircuiti DD2-DD5 con un fattore di divisione totale di 3600, un trigger D (DD6.1. 1), un interruttore elettronico (transistor VT1), attuatore (relè K1, motore M1, finecorsa SF2 e SF60). Il dispositivo non dispone di un circuito per preimpostare i contatori allo stato zero, in quanto non ha importanza l'istante in cui l'attuatore viene acceso nel primo ciclo, tuttavia i successivi vengono ripetuti ad intervalli di 15 min + XNUMX s.
I secondi impulsi dall'uscita dell'elemento DD1.3 vengono inviati al divisore di frequenza. A seconda della posizione dell'interruttore SA1, gli impulsi dei minuti o delle ore vengono inviati all'ingresso del trigger D (elemento DD6.1) e lo commutano. La tensione di alto livello che si verifica all'uscita diretta del trigger apre il transistor VT1, che attiva il relè K1 e lo mantiene in questo stato fino all'impulso successivo. I contatti del relè K1.1 attraverso uno dei finecorsa, che in questo momento è chiuso (nello schema - SF2), collegano il motore elettrico al circuito di potenza. Quando l'attuatore raggiunge il finecorsa SF2, quest'ultimo si apre interrompendo il circuito di alimentazione del motore elettrico. Il finecorsa SF1, che si chiude all'inizio del movimento dell'attuatore, prepara il circuito di alimentazione del motore elettrico per un nuovo ciclo. Nel ciclo successivo, l'uscita del D-flip-flop è a bassa tensione: il transistor si chiude, il relè viene diseccitato, i contatti K1.1 e K1.2 ritornano al loro stato originale e ricollegano il motore al circuito di alimentazione, ma con polarità opposta rispetto al ciclo precedente. La modalità "1 min" è necessaria per impostare la frequenza del generatore pari a 1 Hz con un resistore di sintonia R1 e, durante il funzionamento, per installare i vassoi in posizione orizzontale. In questo caso il motore elettrico viene spento dall'interruttore SA2. I condensatori C7 e C8 sopprimono le interferenze nel circuito di alimentazione di un motore in funzione. Tutte le parti dell'unità, ad eccezione dei diodi VD3, VD4, dei condensatori C7, C8, dei finecorsa e degli interruttori SA1, SA2, sono montate su un circuito stampato in lamina di fibra di vetro con dimensioni di 65x80 mm (Fig. 2). La scheda presenta i fori "a" e "b" per il montaggio del condensatore C2.
Relè RES-48 (passaporto RS4.590.204 o RS4.590.216), RES-9 (RS4.529.02903, RS4.529.029-10, RS4.529.029-12, RS4.529.029-15, RS4.529.029-16 o RS4.529.029 -19) con una tensione operativa di 5 V. È consentito utilizzare un relè per una tensione operativa di 12 V. In questo caso, il suo avvolgimento è alimentato dalla stessa fonte del motore elettrico. Condensatori C1, C2 - K50-35, C7, C8 - K50-6, il resto è in ceramica. Resistenza trimmer R1 - SP5-2. Finecorsa SF1 e SF2 - Microinterruttori MP1-1. Interruttori SA1 e SA2 - interruttori a levetta MT1. Motore elettrico - DPM-25N3-0,1 A. È possibile utilizzare un motore CA per una tensione di 220 V con un riduttore, ad esempio DSM2U42-P-220 50 Hz con una potenza di 4 V∙A. In questo caso, il dispositivo dovrebbe sostituire il relè con un triac e utilizzare entrambe le uscite del trigger DD6.1 (Fig. 3). Lo schema cinematico dell'attuatore per questa opzione è mostrato in fig. 4. Il disco motore A è rigidamente collegato all'albero del motoriduttore e ruota in un solo senso. La rotazione del disco A di 180 gradi corrisponde alla rotazione del disco condotto B di 90 gradi. Un'ulteriore rotazione del disco master fa sì che lo slave ruoti nella direzione opposta. Le dimensioni date sono determinate sperimentalmente. Con qualsiasi tipo di motore, è necessario che il tempo per ruotare l'attuatore di 90 gradi (ovvero l'intervallo di tempo tra la commutazione dei finecorsa) non superi 1 minuto. Per alimentare l'unità, è adatta qualsiasi fonte per due tensioni: 5 V stabilizzati e 12 V non stabilizzati. Quando si sostituisce un relè con un RES-9, è necessario modificare parzialmente lo schema del circuito stampato. Autore: A. Grigoriev, Balashov, regione di Saratov
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