Regolatore automatico di umidità. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica
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Il regolatore automatico dell'umidità consente di mantenere l'umidità dell'aria negli intervalli 20...55 e 50...90% con una precisione rispettivamente dell'1,5 e dell'1%, quando la tensione di alimentazione si discosta di non più del -20% dal valore nominale. Si consiglia di utilizzare tali sensori in ortaggi e granai, allevamenti, nella vita di tutti i giorni e nelle istituzioni mediche.
Il regolatore è costituito da un sensore igrometrico - un igristor R1, un dispositivo di soglia - un trigger di Schmitt sui transistor V2-V4, uno stadio di amplificazione V7 e un alimentatore. Con l'aumentare dell'umidità, la resistenza dell'igristore diminuisce e aumenta la tensione negativa alla base del transistor V2. Quando viene raggiunta la tensione di soglia sulla base di V2, pari alla tensione sul diodo V5, il trigger commuta e il transistore V4 si chiude. Ciò causerà un aumento della corrente di base del transistor V7, per cui si aprirà, il relè K1 funzionerà e accenderà l'attuatore dell'umidificatore con i suoi contatti K1.2.
In questo caso, i contatti del relè K1.1 sono chiusi dal resistore limitatore R9 e la spia di segnalazione H1 inizierà a diventare più luminosa.
Dettagli. Relè K1 tipo RPU-2 o RPG per tensione 24 V; il trasformatore T1 è realizzato sul circuito magnetico ShL12 x 16: l'avvolgimento I contiene 5300 giri di filo PEV-1 0,1, l'avvolgimento II - 480 giri di filo PEV-1 0,21; lampada di segnalazione H1 tipo KM per 24 V e 35 mA. Sensore di umidità - l'igristor è costituito da un foglio di fibra di vetro su un lato di 1 mm di spessore. Il design del sensore è mostrato in figura.
Dopo aver inciso una scanalatura isolante larga 1 mm, gli elettrodi del sensore vengono stagnati, sgrassati, ricoperti con una soluzione satura di cloruro di litio o cloruro di sodio ed essiccati. La resistenza del sensore con una variazione di umidità del 20...55% è di 120...30 kOhm. Ad un'umidità elevata del 50...95%, il sensore è realizzato in fibra di vetro a doppia faccia senza successivo rivestimento con soluzione di cloruro di sodio. Collegare il sensore al regolatore con un cavo schermato. Stabilire il regolatore si riduce all'impostazione dei limiti della scala del resistore R3 selezionando il resistore R2.
Per calibrare la scala del resistore R3 si utilizza uno psicrometro industriale, che viene posto insieme al sensore in una camera a umidità variabile. A diversa umidità, determinata utilizzando uno psicrometro, viene fissata la posizione del cursore del potenziometro R3, a cui viene attivato il relè K.1. Quando si utilizza il regolatore di umidità, la scheda dell'igristor è montata verticalmente. In questo caso, è necessario evitare la formazione di condensa sulla scheda.
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Il robot si connette a uno smartphone tramite Bluetooth. C'è anche una porta USB: viene utilizzata per la ricarica quando l'energia solare non è sufficiente.
Naturalmente, le capacità del robot impongono alcune restrizioni alla disposizione del pianerottolo. Dovrebbe esserci abbastanza spazio libero tra le piante coltivate e il letto stesso dovrebbe essere il più piatto possibile in modo che il robot non si blocchi. E affinché non vada a diserbare il giardino del vicino, il sito deve essere recintato. Il robot non sradica le erbacce, ma le falcia, quindi la procedura dovrà essere ripetuta costantemente.
Il costo approssimativo del robot è di $ 300.
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