Controllore dell'acquario. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Mantenere i pesci d'acquario è un compito piuttosto dispendioso in termini di tempo. È necessario accendere la luce in tempo, spegnere il compressore di notte, fornire cibo in modo tempestivo, spegnere il filtro durante l'alimentazione, ecc. Per semplificare questo compito, è stato sviluppato il dispositivo proposto. A differenza di altri simili, è progettato per controllare non lampade a incandescenza, ma LED che illuminano l'acquario.

Ho dotato l'acquario di illuminazione a LED, che ha un effetto benefico non solo sulla salute e sul colore dei pesci, ma anche sullo sviluppo delle piante dell'acquario. È stato reso multicolore e non solo può essere acceso o spento, ma anche ordinato fino a cinquanta stati di diversa durata, diversi per luminosità e colore della retroilluminazione. È anche possibile controllare il funzionamento di altri dispositivi dell'acquario secondo un programma definito dall'utente. L'indicatore visualizza l'ora corrente, lo stato del compressore e del filtro, la temperatura media dell'acqua e lo stato del riscaldatore, nonché la potenza di riscaldamento attuale in percentuale rispetto a quella nominale.

La macchina misura la temperatura dell'acqua con un sensore digitale DS18B20, ed è possibile collegare due sensori e stabilizzare la temperatura in base alla media aritmetica delle loro letture. Sono disponibili tre timer di programma per l'accensione e lo spegnimento del compressore e altri tre timer simili per l'accensione e lo spegnimento del filtro. È possibile impostare il numero di poppate al giorno per l'alimentatore elettrico, il numero di porzioni di mangime per poppata e impostare la durata delle pause tra le porzioni.

La macchina è composta da due blocchi principali: una scheda di controllo e una scheda di alimentazione e commutazione, i cui schemi sono mostrati rispettivamente in fig. 1 e fig. 2. Il connettore XP5 della prima scheda è collegato al connettore XP6 del secondo cavo piatto. Nel dispositivo assemblato, i segnali generati dal microcontrollore DD2 alle uscite di PC4 e PC5 vengono inviati alle porte dei transistor ad effetto di campo VT3 e VT4 che comandano i relè K1, K2. I contatti del relè sono collegati ai blocchi XT6, XT7 e attraverso di essi viene fornita alimentazione ai motori del filtro e del compressore. Parallelamente agli avvolgimenti del relè, sono installati i diodi VD1, VD4 che sopprimono i picchi di tensione di autoinduzione.

Riso. 1 (clicca per ingrandire)

Riso. 2 (clicca per ingrandire)

Attraverso il connettore XP2, secondo lo schema riportato in fig. 3, i pulsanti di controllo SB2-SB5 e LCD HG1 (due righe di 16 caratteri ciascuno) sono collegati al microcontrollore. Invece del display LCD WH1602C indicato nel diagramma, andrà bene l'MT-16S2D o un altro indicatore simile. Il transistor ad effetto di campo VT1 controlla la luminosità della retroilluminazione LCD in base ai segnali del microcontrollore e il resistore R1 limita la corrente massima di retroilluminazione. Sui resistori R2-R4 è montato un partitore di tensione per il controllo del contrasto dell'indicatore.

Fig. 3

Il chip dell'orologio in tempo reale DS1307 (DD1) è alimentato da una cella al litio G1 che mantiene l'orologio in funzione quando l'alimentazione principale è spenta. Questo chip è collegato al microcontrollore tramite l'interfaccia I.²C. Per controllare lo stato dell'elemento G1, parte della sua tensione attraverso il partitore resistivo R6R7 viene inviata al pin 37 del microcontrollore, l'ingresso dell'ADC incorporato.

Il microcontrollore DD2 ATmega644 funziona con un risonatore al quarzo ZQ2 con una frequenza di 20 MHz. Il resistore R8 e il condensatore C2 formano il circuito di ripristino iniziale del microcontrollore. Per portarlo in questo stato in caso di errore del programma, viene utilizzato il pulsante SB1. L1C6 - filtro di alimentazione ADC del microcontrollore. Il connettore XP3 è progettato per collegare il microcontrollore al programmatore. La configurazione del microcontrollore è programmata secondo la tabella.

I gate sono collegati ai contatti 1 dei blocchi XT1-XT3 e ai contatti 2 - le sorgenti dei transistor ad effetto di campo non mostrati nello schema (sono stati utilizzati transistor IRLR024N) che controllano i LED di retroilluminazione dell'acquario. Il connettore XP4 è predisposto per il collegamento secondo lo schema di fig. 4, alimentatore elettronico "Feeder AF2003", acquistato nel negozio online. Quando si sceglie un alimentatore, è necessario prestare attenzione che sia privo di un indicatore LCD. Il connettore XP1 viene utilizzato per collegare l'attuatore della serranda situato nel coperchio dell'acquario sotto l'alimentatore.

Fig. 4

Dall'alimentatore è stata rimossa tutta la parte elettronica, lasciando solo il motore elettrico (M1 in Fig. 4) e il finecorsa SF1. Seguendo la rotazione dell'alimentatore con l'aiuto di quest'ultimo, il microcontrollore DD2 genera segnali di controllo per il transistor ad effetto di campo VT5, che accende e spegne il motore M1. La tensione di alimentazione del motore (3 V) è stabilizzata dallo stabilizzatore integrato DA2. La corrente consumata dal motore è piuttosto elevata, quindi per alimentarlo è necessaria una fonte separata, collegata al blocco XT9. Ho usato un alimentatore per illuminazione a LED. Il connettore XP7 è collegato con un cavo piatto al connettore XP4 sulla scheda di controllo. Il condensatore C17 sopprime il rumore generato dal motore M1.

La tensione di rete 220 V viene fornita al blocco XT4 (vedere Fig. 2). Ridotta a 6 V dal trasformatore T1, la tensione alternata raddrizza il ponte a diodi VD2. Il condensatore di livellamento C8 è separato dal ponte dal diodo VD3, quindi la tensione attraverso il partitore resistivo R24R25 è pulsante, da zero al valore di ampiezza. Parte di questa tensione viene fornita alla base del transistor VT2, di conseguenza il transistor si chiude quando il valore istantaneo della tensione di rete è vicino allo zero. Gli impulsi con una frequenza di 100 Hz dal collettore del transistor VT2 vengono inviati all'ingresso PD2 del microcontrollore.

Dalla tensione raddrizzata livellata dal condensatore C8 mediante lo stabilizzatore DA1 si ottiene una tensione stabilizzata di 5 V per alimentare tutti i nodi del dispositivo.

Dall'uscita PC3 del microcontrollore, il segnale va all'optotriac U1, che a sua volta controlla il triac VS1, che regola la potenza dello scaldabagno nell'acquario. Il circuito R31C12 sopprime i picchi di tensione del triac. Al blocco XT8 è collegato un riscaldatore senza relè termico incorporato.

Secondo lo schema riportato in fig. 5, uno o due sensori di temperatura BK5, BK1 installati nell'acquario sono collegati al blocco XT2. In caso di guasto di uno di essi, il controllo della temperatura continua in base alle letture del restante. In assenza o malfunzionamento di entrambi, lo scaldabagno viene spento, di cui viene visualizzato un messaggio sull'indicatore.

Fig. 5

Un disegno del circuito di controllo è mostrato in fig. 6. Tipi di connettori installati su di esso: XP1 - PLS-3, XP2 - IDC-16MS (BH-16), XP3 - IDC-06MS (BH-06), XP4-WF-04, XP5 - IDC-08MS (BH -08). La scheda dispone di 12 ponticelli a filo e sette ponticelli a montaggio superficiale. Per la cella al litio CR2032 (G1), viene fornito un supporto BS-02D-1B.

Fig. 6

Il circuito stampato per l'alimentazione e la commutazione è mostrato in fig. 7. Qui il connettore XP6 è IDC-08MS (BH-08). Trasformatore T1 - TPK-2-6V con una tensione secondaria di 6 V a una corrente di 0,4 A. Lo stabilizzatore integrato 78M05CDT può essere sostituito da qualsiasi altro per una tensione di 5 V e una corrente di carico di almeno 0,5 A. Entrambi i relè sono HK4100F-DC5V-SHG, invece, saranno adatti altri relè con avvolgimento a 5 V e limiti di tensione e corrente di commutazione, fornendo un controllo affidabile del filtro e del compressore. Condensatori C9, C12 - K73-17 o loro controparti importate.

Fig. 7

L'unità di controllo dell'alimentatore (schema in Fig. 4) è assemblata su un circuito stampato mostrato in fig. 8. Il disegno della scheda con i pulsanti SB2-SB5 non è mostrato per la sua semplicità.

Fig. 8

Quando il dispositivo è acceso, sul display LCD viene visualizzata una schermata iniziale, quindi avviene una transizione automatica al menu "Base". Dopo il primo avvio, è necessario premere, mentre ci si trova in questo menu, il pulsante "Seleziona" dell'SB3, tenerlo premuto finché sull'indicatore non viene visualizzato il messaggio "Ripristina impostazioni di fabbrica", quindi premere il pulsante "Menu" dell'SB2. L'ora verrà impostata su 23:59:59 e la data su 30:04:13, mar (martedì) e tutte le impostazioni verranno ripristinate su zero: questa è l'impostazione predefinita nel programma.

È stato riscontrato sperimentalmente che se, con un elemento G1 scarico o la sua assenza, l'alimentazione esterna del dispositivo viene disattivata, dopo l'accensione, sull'indicatore appariranno segni privi di significato. In questo caso è necessario premere contemporaneamente i pulsanti SB4 "+", SB5 "-" e tenerli premuti per più di due secondi. Il chip DS1307 verrà ripristinato e le informazioni sull'indicatore verranno aggiornate.

Premendo il tasto SB2 si passa dal menù "Base" al menù "Impostazioni compressore". Qui, premi il pulsante SB3 e vai al sottomenu "1st timer". Dopodiché, premendo il pulsante SB2, selezionare "Timer on/off", "Timer on ore", "Timer on minuti", "Timer off ore" o "Timer off minuti" per modificare. Il parametro selezionato viene modificato premendo i pulsanti SB4 e SB5.

Quindi, premendo il pulsante SB3, si passa al sottomenu "2nd timer". Tutte le azioni in questo sottomenu sono le stesse descritte sopra. La successiva pressione del pulsante SB3 porta al sottomenu "3rd timer" e lo configura allo stesso modo. Con un'altra pressione del pulsante SB3, tutti i valori dei parametri modificati vengono salvati nella EEPROM del microcontrollore e riportati al menu "Impostazioni compressore".

Premendo nuovamente il tasto SB3 si passa da questo menù al menù "Impostazioni pompa filtro". Ci sono anche tre timer impostati come i timer del compressore e, dopo aver impostato il terzo timer, tutti i parametri modificati vengono memorizzati nella EEPROM.

Dal menu "Impostazioni pompa filtro", premendo il tasto SB2, accedere al menu "Impostazioni resistenza". In esso, premendo il pulsante SB3, si accede al sottomenu "Riscaldatore" e premendo i pulsanti SB4 e SB5 si accende o si spegne il riscaldamento dell'acquario. Premendo nuovamente il tasto SB3 si accede al sottomenù "Temperatura acqua" e, premendo il tasto SB2, si seleziona la soglia di temperatura inferiore (sotto la quale la potenza del riscaldatore aumenterà) o la sua soglia superiore (sopra la quale la potenza del riscaldatore diminuirà ) cambiare. Quindi, premendo il pulsante SB3, i valori modificati vengono salvati in EEPROM e riportati al menu "Impostazioni riscaldatore".

Da qui, quando si preme il pulsante SB2, il programma va al menu "Impostazioni illuminazione". In esso, premendo il pulsante SB3, si apre il sottomenu "On Time". Premendo il pulsante SB2 si selezionano le ore o i minuti di inclusione da modificare. Il parametro selezionato viene modificato premendo i pulsanti SB4 e SB5. Quindi, premendo il pulsante SB3, si va al sottomenu "Fase 1" e premendo il pulsante SB2, selezionare "Tempo di funzionamento", "Controllo PWM LED blu", "Controllo PWM LED rosso" o "Controllo PWM LED bianco" cambiare. Il parametro selezionato viene modificato premendo i pulsanti SB4 e SB5. Il tempo di funzionamento è impostato in minuti nell'intervallo da 0 a 600. La successiva pressione del pulsante SB3 porta al sottomenu "Fase 2", dove tutte le azioni sono identiche a quelle precedenti. Il numero di sottomenu "Stage" può raggiungere i cinquanta e per ognuno di essi è possibile impostare i propri parametri. Ad esempio, un'accensione o spegnimento graduale della retroilluminazione viene implementata impostando una sequenza di brevi stadi con una luminosità gradualmente crescente o decrescente dei LED. Le fasi non configurate rimangono nello stato zero e non influiscono sul carattere della retroilluminazione.

Nel sottomenu "Fase 50", la pressione del pulsante SB3 provoca la visualizzazione sull'indicatore del messaggio "Fine della regolazione dell'illuminazione". Quindi, premendo lo stesso pulsante, tutte le impostazioni vengono salvate nella EEPROM del microcontrollore e riportate al menu "Impostazioni illuminazione".

Da questo menu, premendo il pulsante SB2, si passa al menu "Impostazioni orologio", da dove, premendo il pulsante SB3, si passa al sottomenu "Impostazioni data". Premendo il pulsante SB2 scegliere di cambiare il giorno, il mese o l'anno. I parametri si modificano premendo i pulsanti SB4 e SB5.

Successivamente, premendo il pulsante SB3, si passa al sottomenù "Day setting". Selezionato qui con i pulsanti SB4 e SB5 il giorno della settimana, da lunedì (Mon) a domenica (Sun), premendo il pulsante SB3 si passa al sottomenù "Time setting". In esso, premendo il pulsante SB2, si selezionano le ore, i minuti ei secondi da modificare e premendo i pulsanti SB4 e SB5 si impostano i valori desiderati. Premendo il tasto SB3 l'ora inserita viene memorizzata e si ritorna al menù "Impostazione orologio".

La successiva pressione del pulsante SB2 porta al menu "Correzione delle ore al giorno" e utilizzando i pulsanti SB4 e SB5 si modifica il numero di secondi della correzione (da +9 a -9), che viene automaticamente inserito nell'orologio letture una volta al giorno. Premendo nuovamente il tasto SB2 i valori impostati vengono memorizzati in EEPROM e si passa al menu "Correzione orologio settimanale". Qui, tramite i pulsanti SB4 e SB5, si imposta il numero di secondi della correzione (da +6 a -6) che viene effettuata alle letture dell'orologio una volta alla settimana.

Con un'altra pressione del pulsante SB2, i valori di correzione vengono salvati in EEPROM e vanno al menu "Luminosità retroilluminazione LCD". Questo parametro può essere modificato utilizzando i pulsanti SB4 e SB5 nell'intervallo 0-100%. Premendo il pulsante SB3 vai al sottomenu "Tempo di retroilluminazione". e i pulsanti SB4, SB5 impostano la durata della retroilluminazione LCD (in secondi) dopo l'ultima pressione di qualsiasi pulsante. Quindi, premendo il pulsante SB3, si passa al sottomenu "Tempo di ritorno". I pulsanti SB3 e SB4 modificano il ritardo di ritorno nel menu "Base". La successiva pressione del pulsante SB3 riporta al menu della luminosità della retroilluminazione LCD. Durante questa transizione, i valori dei parametri modificati nei sottomenù considerati vengono salvati nella EEPROM del microcontrollore.

Premendo il menu di luminosità della retroilluminazione LCD sul pulsante SB2 viene visualizzato sul display LCD il valore della tensione della cella al litio G1 misurata dal microcontrollore. Premendo ancora una volta lo stesso pulsante, si accede al menu "Visualizza temperatura", dove è possibile visualizzare le letture dei sensori di temperatura. Se il sensore è disabilitato, al posto del valore della temperatura verrà visualizzato "1-Off" o "2-Off".

La prossima pressione sul pulsante SB3 va al sottomenu "Д1 ROM Cod". Qui, quando si preme il pulsante SB2, il microcontrollore legge i numeri di serie univoci dei sensori di temperatura collegati alla macchina. Premendo il pulsante SB4 o SB5, è possibile selezionarne uno qualsiasi per lavorare ulteriormente come sensore D1. Tenendo premuti contemporaneamente i pulsanti SB2 e SB5, questa scelta viene fissata. Premendo e tenendo premuti contemporaneamente i pulsanti SB4 e SB5 si cancellano le informazioni relative alla scelta del sensore D1. Premendo il pulsante SB3 verranno scritte le modifiche nella EEPROM e si aprirà il sottomenu "D2 ROM Cod". Tutte le operazioni in esso contenute sono simili a quelle descritte, ma si riferiscono al sensore D2. Si noti che lo stesso sensore non può essere selezionato sia come D1 che come D2.

Successivamente, premendo il pulsante SB3, si passa al sottomenù "Sensor polling time", nel quale, premendo i pulsanti SB4 e SB5, si imposta il periodo di polling del sensore fino a 60 s. Con un'altra pressione del tasto SB3, il valore impostato viene salvato e riportato al menu "Visualizza temp."

Ora premendo il pulsante SB2 si apre il menu "Feeder Settings". Da esso, premendo il pulsante SB3, si passa al sottomenu "T-1". Utilizzando il pulsante SB2, selezionare le voci "On / off", "Ore di funzionamento del timer", "Minuti di funzionamento del timer", "Numero di porzioni - numero di volte in cui l'alimentatore viene attivato", "Pausa tra i trigger dell'alimentatore" per modificare. Il valore selezionato viene modificato premendo i pulsanti SB4 e SB5. Premendo nuovamente il pulsante SB3, tutti i parametri modificati vengono memorizzati e si passa al sottomenu "T-2". Alla successiva pressione dello stesso pulsante, si va al sottomenu "T-3", e con un'altra pressione si torna al menu "Impostazioni alimentatore". Le operazioni nei sottomenu "T-2" e "T-3" sono simili a quelle descritte per "T-1".

Successivamente, premendo il pulsante SB2, si passa al menu "Servo setting", dal quale, premendo il pulsante SB3, si passa al sottomenu "Open" e si utilizzano i pulsanti SB4, SB5 per regolare la posizione del damper sotto l'alimentatore nello stato aperto. Premendo nuovamente il pulsante SB3, portarsi nel sottomenu "Chiuso" e regolare la posizione della serranda chiusa. Le posizioni delle serrande così selezionate verranno successivamente prese durante il funzionamento dell'alimentatore elettronico. L'ultima pressione del pulsante SB3 scriverà nella EEPROM i valori di tutti i parametri modificati e riporterà il programma al menu "Base".

Il file del circuito stampato in formato Sprint Layout 5.0 e il programma del microcontrollore possono essere scaricati da ftp://ftp.radio.ru/pub/2014/11/aquarium.zip.

Autore: A. Laptev

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