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Tipi di connessioni di contatto. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Ci sono vari tecnologici metodi per effettuare le connessioni di contatto parti sotto tensione di impianti elettrici: saldatura elettrica con riscaldamento a contatto ed elettrodo di carbone, gas-elettrica, gas, termite, saldatura di testa a contatto e saldatura a pressione fredda, saldatura, crimpatura, torsione, serraggio con bulloni (viti), ecc.

Saldatura elettrica con riscaldamento a contatto utilizzato per terminare, collegare e ramificare fili di alluminio con una sezione trasversale fino a 1000 mm, nonché per collegare conduttori di alluminio con conduttori di rame; saldatura a riscaldamento per contatto mediante materiali di apporto - per il collegamento e la terminazione di conduttori a trefoli in alluminio di fili e cavi con una sezione trasversale fino a 2000 mm2, saldatura elettrica con un elettrodo di carbonio - per il collegamento di sbarre in alluminio di varie sezioni e configurazioni; saldatura gas-elettrica - principalmente per il collegamento di conduttori in alluminio e rame. Il vantaggio della saldatura gas-elettrica è che viene eseguita senza flussi, lo svantaggio è l'attrezzatura relativamente ingombrante e l'uso di gas costoso. Per questo motivo la saldatura gas-elettrica viene utilizzata principalmente per il collegamento a contatto di sbarre in leghe di alluminio e sbarre in rame.

Viene utilizzato per collegare fili di rame e alluminio di varie sezioni e configurazioni. saldatura a gas (questo richiede attrezzature ingombranti).

Saldatura a termite collegare cavi e sbarre in acciaio, rame e alluminio di tutte le sezioni. Il suo utilizzo più appropriato è per il collegamento di fili scoperti di linee elettriche in condizioni di campo. Per eseguire la saldatura alla termite, è necessaria un'attrezzatura semplice; è tecnologicamente semplice, ma presenta un rischio di incendio maggiore. Un altro requisito è la creazione di condizioni speciali per la conservazione di cartucce e fiammiferi di termite. La saldatura con crogiolo alla termite viene utilizzata per collegare strisce di acciaio di circuiti di messa a terra e cavi di protezione contro i fulmini.

Saldatura di testa utilizzato quando si collegano le sbarre in alluminio al rame.

Saldatura a freddo a pressione utilizzato per il collegamento di sbarre in alluminio e rame di sezione media e cavi a filo singolo con sezione fino a 10 mm. Non richiede materiali aggiuntivi o raccordi a contatto.

Vengono eseguiti collegamenti di fili di alluminio e rame di qualsiasi sezione saldatura; Questo metodo non richiede attrezzature complesse, ma richiede molta manodopera.

crimpatura utilizzato per realizzare collegamenti di contatto di fili isolati e non isolati in alluminio, acciaio-alluminio e rame con sezione fino a 1000 mm sia in cavi che in linee aeree. Quando si terminano e si collegano i conduttori, è necessario selezionare attentamente punte, manicotti, nonché punzoni e matrici.

Torcendo i fili e la loro connessione tramite connettori vengono utilizzati sulle linee di comunicazione.

L'utilizzo del metodo di collegamento a contatto dipende dai materiali dei conduttori da collegare, dalla sezione trasversale, dalla forma e dalla tensione dell'impianto elettrico e dalle condizioni di installazione.

Le linee aeree (fili) fino a 1 kV nelle campate sono collegate mediante torsione in tubi ovali; i fili a filo singolo possono essere collegati mediante torsione seguita da saldatura o saldatura a sovrapposizione (non è consentita la saldatura di testa di fili a filo singolo).

Nei circuiti, i fili dei supporti di ancoraggio sono collegati utilizzando morsetti a cuneo di ancoraggio e ramo, torcendo in tubi ovali, morsetti a pressa o hardware e saldatura.

La preparazione dei conduttori per una connessione di contatto viene eseguita in base al metodo di realizzazione della connessione. Pertanto, quando si collegano o si terminano fili a trefolo mediante saldatura, le estremità vengono tagliate a gradini o con uno smusso con un angolo di 55° in modo che si formi un contatto tra la parte tubolare della punta (manicotto) e i fili di ciascuno strato. Quando si terminano o si collegano le anime a settore o segmento con un utensile speciale o utilizzando una pinza, queste vengono arrotondate in modo che l'anima possa entrare facilmente nella cavità della parte tubolare della punta o del manicotto. La preparazione delle estremità di contatto dei conduttori piatti per la saldatura comprende la raddrizzatura e la lavorazione dei bordi.

Per garantire il contatto metallico tra i conduttori collegati, le loro superfici di contatto vengono prima di tutto pulito da tutti i tipi di pellicole, utilizzando il lavaggio, la dissoluzione chimica delle pellicole e la pulizia meccanica; spesso questi metodi vengono utilizzati insieme. La pulizia meccanica in combinazione con il risciacquo o la dissoluzione è efficace. I metodi per pulire le superfici vengono selezionati in base ai materiali degli elementi di contatto, alla presenza di rivestimenti metallici protettivi su di essi, al tipo di pellicole e al metodo di realizzazione della connessione di contatto.

Il modo più semplice per pulire le superfici è meccanicamente, utilizzando spazzole in acciaio e spazzole in cartone. Le superfici di contatto dei conduttori in alluminio vengono pulite con particolare attenzione, applicando preventivamente uno strato di vaselina tecnica o altri lubrificanti protettivi per evitare la riossidazione delle superfici degli elementi collegati. Sotto uno strato di lubrificante, mediante apposite spazzole interne, puliscono le superfici di contatto dei connettori ovali o tubolari in alluminio. Nelle aree di raccolta specializzate, le spazzole rotanti vengono utilizzate per pulire le superfici di contatto.

Le superfici ricoperte da pellicole oleose vengono prima sgrassate con solventi e poi pulite meccanicamente fino a ottenere una lucentezza metallica.

Per evitare la ricontaminazione, le superfici da unire sono protette. La protezione viene selezionata in base al metodo di realizzazione della connessione del contatto, al materiale degli elementi di contatto e alle condizioni operative delle connessioni. Pertanto, durante la saldatura o la saldatura a contatto, le superfici degli elementi collegati sono protette dall'ossidazione con flussi e, se la connessione viene utilizzata con bulloni, crimpatura o torsione, quindi con lubrificanti per contatti.

I lubrificanti protettivi per contatti (paste) devono avere elevata adesione, avere un tasso di caduta relativamente alto, essere chimicamente neutri, stabili nel tempo ed elastici. Come lubrificanti e paste protettive per contatti vengono utilizzati vaselina per condensatori, pasta di vaselina di quarzo, ecc.. I lubrificanti vengono applicati in uno strato sottile.

L'esecuzione corretta e di alta qualità delle operazioni di collegamento, diramazione e terminazione dei nuclei di fili e cavi determina l'affidabilità del funzionamento del cablaggio elettrico interno ed esterno. Questi elementi di cablaggio devono avere la necessaria resistenza meccanica e bassa resistenza elettrica, mantenendo queste proprietà per l'intero periodo di funzionamento.

Fili e cavi con conduttori in alluminio e rame vengono utilizzati per i collegamenti elettrici. Per ragioni economiche il cablaggio elettrico viene solitamente realizzato utilizzando fili e cavi con conduttori in alluminio. Tuttavia, l’alluminio ha proprietà che contribuiscono poco all’affidabilità della connessione. Uno di questi è l'aumento (rispetto al rame) della fluidità e dell'ossidazione con formazione di pellicole non conduttrici. L'ossido di alluminio crea un'elevata resistenza di contatto, portando a uno scarso contatto elettrico e a un riscaldamento eccessivo. La pellicola di ossido crea difficoltà durante la saldatura e la saldatura dei fili, poiché ha un punto di fusione di 2050 °C, mentre il punto di fusione dell'alluminio stesso è di soli 660 °C.

La pellicola dalle superfici di contatto deve essere rimossa e devono essere adottate misure contro la sua comparsa secondaria. A questo scopo vengono utilizzate paste di vaselina di quarzo o vaselina di zinco, nonché lubrificante ZES.

Anche i conduttori in rame sono ricoperti da una pellicola di ossido, ma questa ha poco effetto sulla qualità della connessione di contatto e può essere facilmente rimossa.

Il guasto del contatto è causato anche da una grande differenza nel coefficiente di dilatazione termica lineare dell'alluminio rispetto ad altri metalli. Pertanto, i fili di alluminio non possono essere pressati nei capicorda di rame o collegati ai contatti in rame dei dispositivi. Anche durante il normale funzionamento, dopo un po' di tempo, i fili nei punti di collegamento imbullonato e a vite dei conduttori in alluminio devono essere periodicamente serrati, poiché possono diventare molto caldi quando cambia la temperatura ambiente.

Con l'uso prolungato, l'alluminio inizia a “fluire” da un'area ad alta pressione ad un'area adiacente a pressione inferiore. Pertanto i collegamenti a vite e a bullone dei conduttori in alluminio non devono essere pizzicati.

I contatti dei conduttori in alluminio con altri metalli nel cablaggio elettrico esterno si trovano in condizioni particolarmente sfavorevoli.

Sotto l'influenza dell'umidità contenuta nell'ambiente, sulle superfici di contatto si forma un film d'acqua con le proprietà di un elettrolita e sulla giunzione si forma la cosiddetta coppia galvanica. L'alluminio qui agisce come un polo negativo e “perde” particelle metalliche, si rompe gradualmente e il contatto viene distrutto. Particolarmente sfavorevoli a questo riguardo sono i composti di alluminio con rame e ottone. Tali superfici di contatto devono essere protette dalla penetrazione dell'umidità con pasta di vaselina al quarzo, grasso ZES o rivestite con un terzo metallo - stagno o lega per saldatura di tipo POS.

Durante il funzionamento, i morsetti a vite e a bullone dei collegamenti di fili di alluminio e rame richiedono monitoraggio e serraggio periodico. Tuttavia, per il cablaggio elettrico, ad esempio nelle case di campagna, questo metodo di collegamento dei conduttori

il più accettabile, poiché è semplice e non richiede strumenti e attrezzature speciali per il collegamento dei cavi.

Il design del morsetto per il collegamento di conduttori in alluminio deve fornire le seguenti proprietà:

- costanza della pressione sui fili quando si manifesta la loro fluidità;

- un dispositivo che protegge i fili dalla fuoriuscita da sotto la vite di contatto;

- parti zincate.

Questi requisiti sono soddisfatti da un morsetto appositamente progettato per il collegamento di conduttori in alluminio. La rondella elastica del morsetto garantisce una pressione costante sui fili collegati e il fermo impedisce che il filo venga schiacciato da sotto il morsetto di contatto. In alcuni modelli, la rondella elastica e il fermo che limita l'allargamento sono realizzati sotto forma di un'unica rondella a stella. È necessario assemblare il morsetto con tutte le parti, poiché l'assenza di una di esse comporterà sicuramente uno scarso contatto.

Tipi di connessioni di contatto
Riso. 30. Morsetto per collegamento fili in alluminio: 1- vite; 2 - rondella elastica; 3 - rondella o base del morsetto di contatto; 4 - nucleo che trasporta corrente; 5 - fermo che limita la divaricazione del conduttore in alluminio

La terminazione dei conduttori in alluminio per il serraggio a vite viene eseguita sotto forma di un anello, per i conduttori in rame - sotto forma di un anello e un'asta.

Sequenza di collegamento di conduttori in alluminio con una sezione fino a 10 mm:

1) rimuovere l'isolamento dall'estremità del nucleo per una lunghezza sufficiente a formare un anello. Il coltello è diretto con un angolo di 10-15° rispetto alla superficie del filo in modo che, tagliando l'isolante, scivoli lungo la superficie del nucleo. Non puoi tenere il coltello perpendicolare al filo, perché in questo caso potresti tagliare e spezzare il filo. Per rimuovere l'isolamento dai fili con una sezione fino a 4 mm, vengono utilizzate pinze speciali KSI;

2) il nucleo viene pulito con carta vetrata o carta vetrata fino a ottenere una lucentezza metallica e lubrificato con un sottile strato di pasta di vaselina al quarzo;

3) l'estremità preparata del nucleo viene piegata ad anello con una pinza. I fili devono essere piegati in senso orario, cioè nel senso di rotazione della vite. Il diametro interno dell'anello dovrebbe essere leggermente maggiore del diametro della vite di contatto;

4) il filo viene bloccato con una vite sulla morsettiera dei contatti, avvitandola in un foro tagliato o serrandola con un dado.

I conduttori flessibili in rame con una sezione trasversale di 1-2,5 mm terminano sotto forma di un anello seguito da una metà nel seguente ordine. Circa 25-30 mm di isolamento vengono rimossi dal filo, i fili vengono levigati con carta vetrata fino a ottenere una lucentezza metallica, i fili vengono attorcigliati in un'asta, piegati in un anello, l'anello viene coperto con colofonia o la sua soluzione in alcool, quindi immerso nella saldatura fusa P1S-2 per 0-40 s. Dopo il raffreddamento, il filo viene isolato rispetto all'anello.

In alcuni tipi di connessioni, un nucleo portante corrente in rame a trefoli con una sezione trasversale di 1,0-2,5 mm termina sotto forma di un'asta con saldatura P0S-40.

I terminali di contatto delle prese a spina fino a 10 A e degli interruttori da 4 A e oltre consentono il collegamento di fili di rame e alluminio con una sezione da 1 a 2,5 mm e per interruttori da 1 A - solo fili di rame con una sezione da 0,5 a 1 mm.

La connessione dei fili di alluminio nel morsetto deve essere terminata sotto forma di un anello, i fili di rame - sotto forma di un anello e un'asta. Prima della messa in contatto, l'anello in filo di alluminio viene pulito e lubrificato con vaselina di quarzo o pasta di vaselina di zinco. Nelle prese fino a 10 A non è possibile collegare a un contatto più di due fili di rame o alluminio con una sezione fino a 4 mm2.

Il collegamento dei fili elettrici in alluminio o rame con fili di rame degli apparecchi di illuminazione viene effettuato utilizzando uno speciale morsetto. I fili vengono fissati tra piastre dotate di tacche e fori filettati per le viti di serraggio. Le viti devono essere dotate di rondelle spaccate caricate a molla.

Tipi di connessioni di contatto
Riso. 31. Terminazione dei fili.

Tipi di connessioni di contatto
Riso. 32. Crimpatura di fili di alluminio con guaine GAO: a - crimpatura unilaterale; b - crimpatura su entrambi i lati

Nelle lampade, le prese per lampade a incandescenza dispongono di morsetti di contatto per un anello, nonché di un tipo a innesto per il collegamento delle estremità diritte dei fili di rame. Quando si collegano i fili, è necessario ricordare che il contatto centrale della cartuccia è collegato al filo di fase e il contatto collegato al manicotto della base è collegato al filo neutro.

Si consiglia di isolare ulteriormente i fili che escono dalla presa con un tubo in PVC.

È diventato molto diffuso il metodo di collegamento e terminazione di fili e cavi in ​​alluminio e rame mediante crimpatura, che fornisce un contatto elettrico affidabile e la necessaria resistenza meccanica ed è anche semplice da eseguire. La crimpatura viene eseguita con pinze manuali, presse meccaniche e idrauliche utilizzando matrici e punzoni sostituibili. I manicotti vengono utilizzati per collegare i nuclei di fili e cavi e i capicorda vengono utilizzati per la terminazione.

Procedimento tecnologico per crimpare conduttori in alluminio nei manicotti di collegamento e terminare con capicorda:

1) a seconda della sezione dei conduttori che trasportano corrente di fili e cavi, selezionare il tipo e le dimensioni dei manicotti di collegamento e dei capicorda. Per la crimpatura di conduttori con sezione da 2,5 a 10 mm2 vengono utilizzati manicotti di collegamento in alluminio del tipo GAO; per sezioni superiori a 10 mm - manicotti di collegamento tipo GA. La terminazione dei nuclei e dei cavi viene effettuata utilizzando capicorda tubolari in alluminio del tipo TA o capicorda in rame-alluminio del tipo TAM;

2) selezionare matrici e punzoni in conformità con le dimensioni standard dei manicotti e delle punte di collegamento;

3) verificare la presenza di lubrificante di fabbrica nei manicotti e nelle punte. In assenza di lubrificazione, i manicotti e le punte vengono puliti con una spazzola metallica e lubrificati con pasta protettiva al quarzo-vaselina o zinco-vaselina;

4) rimuovere l'isolamento dalle estremità dei nuclei: in fase di terminazione - ad una lunghezza pari alla lunghezza della parte tubolare della punta, in fase di collegamento - ad una lunghezza pari a metà del manicotto;

5) pulire le estremità dei fili che portano corrente con carta vetrata o una spazzola cordolent fino a ottenere una lucentezza metallica, pulire con un panno imbevuto di benzina e coprire immediatamente con pasta di vaselina al quarzo;

6) mettere una punta o un manicotto sui nuclei preparati e compressi. Durante la terminazione, il conduttore viene inserito nella punta fino all'arresto; durante il collegamento, in modo che le estremità dei conduttori collegati si tocchino al centro del manicotto;

7) installare la parte tubolare della punta o del manicotto nella matrice e premerla;

8) dopo aver elaborato gli spigoli vivi dei manicotti, la connessione è isolata.

Non è consentito premere una punta di rame su un nucleo di alluminio, poiché la connessione risulterà fragile a causa della grande differenza nel coefficiente di dilatazione termica lineare tra rame e alluminio.

La procedura per crimpare conduttori e cavi in ​​rame:

Rimuovere l'isolamento dai fili multifilari e unipolari fino a una lunghezza di 20-25 mm, posizionare i fili collegati in parallelo, senza attorcigliarli insieme. Quindi vengono avvolti in due strati di lamina di rame o ottone di 0,2 mm di spessore e 18-20 mm di larghezza e piegati all'incrocio con una pinza a pressione.

La crimpatura di conduttori a filo singolo e multiplo con una sezione trasversale di 4 mm o più viene eseguita in capicorda tubolari di rame di tipo T o in manicotti di collegamento in rame di tipo GM. Tutte le operazioni vengono eseguite nella stessa sequenza dei fili e cavi in ​​alluminio, ad eccezione dell'applicazione della vaselina di quarzo e della pasta di vaselina di zinco.

È vietato eseguire la crimpatura con martello e scalpello.

La saldatura e la saldatura vengono utilizzate per collegare e ramificare i cavi nei casi in cui tutti gli altri non possono essere utilizzati: crimpatura, morsetti a vite e saldatura. I requisiti per la saldatura sono gli stessi: deve garantire un contatto elettrico affidabile e la forza necessaria.

Per ottenere una saldatura di alta qualità, è necessario, in primo luogo, scegliere la lega di saldatura giusta e, in secondo luogo, rimuovere la pellicola di ossido dalle superfici di contatto da collegare. Quando si collegano conduttori in rame, la pellicola di ossido viene rimossa prima della saldatura; quando si collegano conduttori in alluminio, la pellicola di ossido viene rimossa durante il processo di saldatura.

La saldatura crea un buon contatto elettrico, ma questa connessione è fragile, quindi i fili devono essere attorcigliati prima della saldatura.

La saldatura di conduttori in rame con una sezione trasversale di 1,0-10 mm2 viene eseguita con un saldatore. Per la saldatura vengono utilizzate saldature morbide al piombo-stagno del marchio POS.

Quando si saldano fili di rame, l'ossido viene rimosso levigando le superfici con carta vetrata o una lima. Come fondente vengono utilizzati la colofonia o la sua soluzione in alcol (rapporto delle parti 1:1), nonché il grasso per saldatura.

Quando si saldano conduttori di rame, non è consigliabile utilizzare acido cloridrico o ammoniaca come flusso, poiché hanno un effetto distruttivo non solo sulla pellicola di ossido, ma anche sul conduttore di rame stesso.

La temperatura di riscaldamento dell'area di saldatura dovrebbe essere di 30-50 °C superiore alla temperatura di fusione della saldatura e del flusso. La bassa temperatura produce la cosiddetta saldatura a freddo, che ha una bassa resistenza meccanica e crea un contatto elettrico inaffidabile.

Per evitare danni all'isolamento, una sezione del nucleo lunga 2-3 mm prima del taglio dell'isolamento non deve essere stagnata.

Durante il processo di saldatura, la pellicola di ossido dalla superficie dei nuclei collegati viene rimossa meccanicamente (sotto uno strato di lega di saldatura fusa) o chimicamente (utilizzando flussi speciali). Ad una certa temperatura distruggono la pellicola di ossido. Questa è la particolarità della saldatura e della saldatura dei conduttori in alluminio.

Al termine della saldatura i residui di disossidante devono essere accuratamente rimossi poiché possono causare la distruzione del contatto.

Si sconsiglia di saldare i collegamenti dei conduttori in alluminio in condizioni di aria umida a causa della possibile corrosione. Le aree di saldatura sono protette dall'umidità mediante rivestimenti protettivi.

La saldatura di conduttori a filo singolo con una sezione trasversale di 2,5-10 mm può essere eseguita con la saldatura A utilizzando un saldatore o con altre saldature (TsO-12, TsA-15) utilizzando una fiamma ossidrica a benzina. La saldatura A è resistente alla corrosione ed è conveniente per saldare e stagnare i nuclei. La pellicola di ossido di alluminio viene distrutta meccanicamente quando un filo viene strofinato con uno stick di saldatura, quindi il flusso non è necessario durante la saldatura.

La connessione e la diramazione dei conduttori in rame con una sezione trasversale fino a 6 mm (Fig. 33) viene eseguita mediante torsione saldata. La torsione seguita dalla saldatura è un metodo per collegare e ramificare fili in rame a filo singolo e multifilo dei marchi PR, PV, PRVD, PRD con una sezione trasversale di 1,5-6 mm in cavi elettrici aperti su rulli e isolanti. Questo metodo di connessione e diramazione viene utilizzato anche nei cablaggi elettrici realizzati con fili piatti PPV e altri, quando le scatole di derivazione non dispongono di rivestimenti con morsetti di contatto, così come in alcuni altri casi. Ad esempio, quando si collega un filo di derivazione in rame da una linea aerea con una sezione di 4-6 mm con fili di ingresso in rame con una sezione di 2,5 mm.

Il metodo di collegamento dei fili mediante torsione è semplice nell'esecuzione, ma richiede la successiva saldatura della connessione, poiché anche la torsione di alta qualità ha una resistenza di contatto transitoria molte volte superiore rispetto ad altri metodi di connessione: crimpatura, saldatura, saldatura, imbullonata o avvitata connessioni.

Tipi di connessioni di contatto
Riso. 33. Collegamento e derivazione di fili di rame dei gradi PV, PR, PRD, PRHD

Quando intrecciati, i fili hanno pochi punti di contatto e quando la corrente scorre attraverso la connessione, il contatto può surriscaldarsi, provocando talvolta un incendio. Per questo motivo non sono ammessi collegamenti twistati senza saldatura.

La tecnologia per il collegamento e la ramificazione dei fili di rame è la seguente. Per collegare 2 pezzi di filo, è necessario torcere strettamente i fili dei nuclei che trasportano corrente in modo che non si srotolino e incrociare i fili. L'estremità del filo sinistro fa 8-10 giri attorno a quello destro, e l'estremità del filo destro fa 8-10 giri attorno al filo sinistro, ma in una direzione diversa.

I collegamenti twistati devono essere almeno 10-15 volte il diametro dei fili di collegamento. La connessione è crimpata con una pinza e saldata con saldatura POS-30 o POS-40. La torsione saldata è isolata lungo l'intera lunghezza della connessione con la cattura obbligatoria dell'isolamento non protetto del filo. Il collegamento tra due fili intrecciati viene effettuato sfalsato.

Quando si saldano conduttori in alluminio a filo singolo con una sezione trasversale di 2,5-10 mm, la connessione e la diramazione sono realizzate sotto forma di una doppia torsione con una scanalatura (Fig. 34). L'isolamento viene rimosso dai conduttori, pulito fino a ottenere una lucentezza metallica con carta vetrata o nastro adesivo e sovrapposto con una doppia torsione per formare una scanalatura nel punto in cui i conduttori si toccano.

Tipi di connessioni di contatto
Riso. 34. Collegamento di fili di alluminio a filo singolo mediante saldatura a doppia torsione con una scanalatura

La connessione viene riscaldata con una fiamma ossidrica o un saldatore fino a quando la saldatura inizia a sciogliersi. Lo stick di saldatura A viene strofinato con forza su un lato. Come risultato dell'attrito, la pellicola di ossido viene strappata e la scanalatura inizia a essere stagnata e riempita di saldatura.

I conduttori sono stagnati allo stesso modo e la scanalatura è riempita con lega per saldatura sull'altro lato. Allo stesso tempo, le superfici esterne e i punti in cui vengono attorcigliati i nuclei vengono stagnati. Dopo il raffreddamento, il giunto viene isolato.

La saldatura viene utilizzata per terminare e collegare conduttori che trasportano corrente di fili e cavi di tutte le sezioni e per conduttori in alluminio con conduttori in rame con una sezione trasversale del conduttore non superiore a 10 mm. Questo metodo di giunzione richiede l'uso di flussi speciali, saldatrici e altre attrezzature speciali.

Autore: Bannikov E.A.

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Si tratta infatti di un grande risultato, poiché prima era difficile tenere conto delle tante variabili che sorgono quando una persona, ad esempio, si alza da tavola con un piatto di cibo e intenzioni incomprensibili al robot. Tuttavia, gli ingegneri della Cornell University sono riusciti a risolvere questo problema: ora basta accennare silenziosamente al tuo desiderio e il robot ha fretta di soddisfarlo.

Il robot è dotato di bracci manipolatori e di un telaio con ruote che offre libertà di movimento su una superficie piana. Gli "occhi" del robot sono una telecamera stereo Microsoft Kinect che utilizza un database video di movimenti umani tipici. Ad esempio, un robot analizza come una persona interagisce con gli oggetti su un tavolo. Se una persona versa una bevanda da una bottiglia in una tazza e poi la porta alla bocca, il robot capisce che il suo proprietario sta bevendo e la tazza vuota deve essere riempita periodicamente. Allo stesso modo, il robot “capisce” che dopo che il proprietario ha versato cereali e latte nel piatto, le buste per il cibo possono essere riposte.

L'essenza della tecnologia di previsione è scegliere lo scenario più probabile. Quando inizia un qualsiasi movimento, ad esempio, il proprietario con un piatto in mano si alza dal tavolo, il robot inizia ad analizzare le possibili traiettorie del movimento del proprietario e, di conseguenza, le sue intenzioni. Se il proprietario va al frigorifero, il robot apre la porta; se il proprietario va al lavandino, apre l'acqua, dà un asciugamano, ecc.

Durante gli esperimenti, il robot ha fatto previsioni corrette delle intenzioni umane l'82% delle volte con 1 secondo di anticipo, il 71% delle volte con 3 secondi di anticipo e il 57% delle volte con 10 secondi di anticipo. Non è così piccolo come sembra, perché non eseguiamo azioni all'istante. Ad esempio, se il percorso verso il frigorifero dura 10 secondi, il robot avrà 1 secondo per capire la nostra intenzione e ben 9 secondi per raggiungere il frigorifero e aprire la porta, ovvero attendere che il robot sia "cortesia" stando in piedi con una pentola di zuppa tra le mani, non ci vorrà molto.

Naturalmente, inizialmente il robot deve essere istruito e non aspettato da lui "comprensione" il primo giorno di funzionamento. Ma le nostre attività domestiche non sono così diverse, quindi è possibile dedicare un paio di mesi all'allenamento. Ma poi avrai un vero servo robot premuroso e instancabile, che predice letteralmente ogni azione della famiglia. Tali robot in 5-10 anni saranno in grado di fornire un'assistenza seria alle persone con disabilità e solo a coloro che sono sfiniti dalle faccende domestiche. Il robot in sé non dovrebbe essere molto costoso, perché il suo "cervello" è in realtà costituito da una console di gioco e il suo "corpo" è persino più semplice di uno scooter elettrico Segway. Naturalmente, sarà necessario aggiungere alcuni sistemi di sicurezza per proteggere il robot da cadute, collisioni con persone e prevenire movimenti pericolosi da parte dei manipolatori, ma sistemi simili sono già stati sviluppati per i robot dei lavoratori industriali.

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