Un dispositivo per testare e controllare i servoazionamenti. Schema, descrizione

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I servoazionamenti sono ora utilizzati attivamente in robotica, automazione e giocattoli elettronici. Esistono molti circuiti di servocomando diversi su Internet, ma la maggior parte di essi è assemblata su microcontrollori o altri microcircuiti digitali. Lo schema del dispositivo proposto è mostrato in fig. 1 . Non contiene parti scarse e può essere facilmente assemblato da radioamatori alle prime armi. La base del dispositivo è un multivibratore simmetrico basato sui transistor VT1 e VT2. Uno stadio buffer è montato sul transistor VT3. Frequenza degli impulsi di uscita - 50 Hz. Il loro ciclo di lavoro (durata dell'impulso di controllo) e, di conseguenza, la posizione del servo rotore viene modificata utilizzando un resistore variabile R5. Con i valori nominali degli elementi indicati nel diagramma, la posizione del servo rotore corrisponde approssimativamente alla posizione del motore del resistore R5.

Dispositivo per il test e il controllo dei servoazionamenti
Riso. 1. Schema del dispositivo

Tutti gli elementi, ad eccezione del resistore variabile, sono installati su un circuito stampato unilaterale, il cui disegno è mostrato in fig. 2. Resistenze fisse MLT, S2-23, variabili - SP3-3, SPP-4, SPO, condensatori - K10-73, transistor - vengono utilizzate strutture npn a bassa potenza delle serie KT315 o KT3102. I valori di resistori e condensatori possono differire del 20% da quelli indicati nel diagramma. La scheda fornisce connettori (il loro tipo può essere qualsiasi) per il collegamento diretto di un servoazionamento (XP2) e un resistore variabile (XP1). L'aspetto della scheda montata è mostrato in fig. 3.

Dispositivo per il test e il controllo dei servoazionamenti
Riso. 2. Circuito stampato ed elementi su di esso

Dispositivo per il test e il controllo dei servoazionamenti
Riso. 3. Aspetto della scheda montata

Per l'alimentazione, utilizzare una sorgente di tensione CC stabilizzata che garantisca il normale funzionamento del servo. Il dispositivo stesso consuma una corrente non superiore a 10 mA. Il funzionamento viene mantenuto quando la tensione di alimentazione passa da 3 a 12 V.

Un dispositivo correttamente assemblato inizia a funzionare immediatamente. Quando il dispositivo viene acceso per la prima volta, viene selezionato il resistore R2 (la sua resistenza può essere compresa tra 2 ... 50 kOhm) fino a quando la frequenza di ripetizione dell'impulso di uscita è di 50 Hz (controllata da un frequenzimetro o oscilloscopio). Questa operazione viene eseguita senza collegare il servo. Quando si controlla un servoazionamento con una resistenza di ingresso dell'ingresso di controllo superiore a 100 kOhm, il segnale di uscita può essere prelevato direttamente dal collettore del transistor VT1, escludendo il transistor VT3 e i resistori R7 e R8 dal circuito.

Autore: A. Butov

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