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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA
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Il modello è controllato dalla luce. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Un dispositivo elettronico, la cui descrizione portiamo all'attenzione dei lettori, può essere installato su un giocattolo dotato di un azionamento separato per ogni bruco: un carro armato, un rover planetario, un rover lunare. Il modello si muove con i fari accesi in una stanza buia e i fotodiodi installati su di esso "catturano" il riflesso dei fari dagli ostacoli. Appropriati comandi ai motori di traslazione in base ai dati in arrivo vengono impartiti dal dispositivo logico. Ecco come funziona.

Quando il fotodiodo V1 è ombreggiato, la sua resistenza è elevata e, pertanto, su di esso si crea un potenziale elevato, che viene alimentato contemporaneamente a due ingressi 1, 2 del chip D1. Lo 3 logico appare all'uscita 0, il transistor V3 è aperto e il relè K1 accende il motore.

Il fotodiodo illuminato ha una bassa resistenza, la caduta di tensione ai suoi capi è piccola. Pertanto, lo 1 logico viene applicato agli ingressi 2, 0 e l'3 logico appare all'uscita 1: il transistor V3 si chiude, diseccitando il relè K1 e il motore si arresta.

Va ricordato che il fotodiodo sinistro controlla il bruco destro e il fotodiodo destro controlla quello sinistro. In questo caso, il modello si allontanerà dall'ostacolo illuminato.

Se spegni il relè K2 e scambi i fotodiodi (quello sinistro controlla il bruco sinistro e quello destro controlla quello destro), il modello "cercherà la luce". E al buio andrà dritto, e quando uno sarà illuminato con una torcia sui diodi, il modello si girerà verso la fonte di luce e si dirigerà verso di essa.

Il modello è controllato dalla luce
Schema principale di un dispositivo fotografico

Il modello è controllato dalla luce
Il circuito elettrico per l'accensione dei motori del modello

Il modello è controllato dalla luce
Individuazione della lampada 1 e della fotoresistenza 2 davanti alla custodia del modello 3

Il modello è controllato dalla luce
Circuito della fotocamera con schema delle parti

Il condensatore C1 serve a garantire che il modello continui ad allontanarsi dall'ostacolo per 0,5-1 s), anche se i segnali dei fotodiodi scompaiono. Il resistore R7 è a filo avvolto, serve per effettuare la manovra all'indietro con una virata e il modello si allontana dalla sua rotta precedente. C1 e R7 vengono selezionati durante la configurazione di un dispositivo fotografico.

Per una migliore immunità al rumore, i motori del modello devono essere alimentati da una fonte separata. La tensione di alimentazione del dispositivo fotografico non deve superare i 5 V.

Il chip K155LAZ può essere sostituito da qualsiasi altro con una combinazione di quattro elementi 2I-NOT. Transistor - MP40 - MP42 con qualsiasi indice di lettere. È possibile che il transistor V4 inizi a riscaldarsi, poiché attiva due relè contemporaneamente. Per evitare che ciò accada, selezionare i relè K2, K3 con una corrente operativa minima o allentare le molle del sistema di contatto. K1, K4 - RES10 modificato (passaporto RS4.524.304 o 315), K2, K3 - RES9 (passaporto RS4.524.203 o 214). È meglio sostituire i fotodiodi FD-3 con fotoresistenze più sensibili del tipo SF. Quindi il dispositivo funziona chiaramente a una distanza di 10-15 cm dall'ostacolo.

Un dispositivo correttamente assemblato praticamente non ha bisogno di essere regolato (a volte è richiesta la selezione dei fotodiodi) e funziona immediatamente dopo aver collegato la fonte di alimentazione.

Autore: B. Suplikevich

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