Tre modelli di rover planetari. Disegno, descrizione

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"Galassia"

Il rover planetario Galaktika è un fuoristrada a quattro ruote controllato da un ricetrasmettitore radio. I suoi creatori, i fratelli Sergei e Yuri Khaloimov della città di Livny, nella regione di Oryol, hanno realizzato le ruote non solide, ma costituite da gambe a raggi separate, piegate all'estremità e “calzate” con scarpe di gomma. Da qui la caratteristica del design: le ruote non rotolano, ma sembrano scavalcare gli ostacoli.

Secondo il piano dei ragazzi, il rover può essere utilizzato in condizioni terrestri. Può muoversi attraverso sabbie mobili, radure di foreste, terreni montuosi e rocciosi.

L'azionamento meccanico del Galaxy è costituito da un micromotore con riduttore ricavato da una vecchia sveglia; aziona un paio di ruote. L'antenna di localizzazione ruota attraverso il secondo cambio, al quale il movimento viene trasmesso tramite una cinghia dall'albero del primo cambio.

Riso. 1. Schema del layout del rover planetario (clicca per ingrandire): 1 - contatti per lampadine, 2 - rullo di contatto, 3 - cambio della ruota motrice, 4 - motore elettrico, 5 - batteria da 3336 L, 6 - interruttore a levetta di bloccaggio, 7 - ricevitore, 8 - ricevitore di alimentazione (batteria Krona), 9 - attuatore, 10 - cambio di localizzazione, 11 - assi delle ruote anteriori e posteriori, 12 - pulegge del cambio, 13 - staffe di montaggio dell'asse

Riso. 2. Schema funzionale (clicca per ingrandire): 1 - rullo di contatto, 2 - attuatore, 3 - ricevitore

Per controllare il modello, sulla sua piattaforma è installato un ricevitore con un attuatore, che attiva i comandi uno per uno. Qui si trova anche la batteria per l'alimentazione del ricevitore e del motore di trazione.

Il modello esegue i seguenti comandi: andare avanti (in questo momento le luci si accendono, simulando il funzionamento del localizzatore); si accendono i fari anteriori e posteriori; avanzare (si accendono i faretti anteriori); stop - si accendono i fari anteriori e posteriori.

Alla fine del modello, l'interruttore di alimentazione viene portato in posizione "off".

"Venere"

"Il dipinto "Vita extraterrestre" dell'artista di fantascienza A. Sokolov ha spinto i giovani tecnici del laboratorio di modellizzazione spaziale della regione di Kaluga a creare un rover planetario proprio di questo tipo", dice il capo del laboratorio Ya. I. Shmarev , ci dice.

Lo presentarono sotto forma di un grande piatto rovesciato con una sovrastruttura sferica. Le doppie pareti della cupola sono realizzate in materiale resistente e tra di esse circola il refrigerante. L'equipaggio, essendo sotto tale riparo, secondo i ragazzi, può condurre liberamente lavori scientifici.

Tre modelli di rover
Rover planetario "Venus": 1 - carrozzeria, 2 - generatore di calore, 3 - vano strumenti, 4 - antenna ad anello, 5 - oblò, 6 - telaio, 7 - antenna a frusta.

Tre modelli di rover
Schema elettrico: M1 - motore sinistro, M2 - motore destro, S1 - interruttore "gira a destra", S2 - interruttore "retromarcia", S3 - interruttore "gira a sinistra".

Telaio del modello (clicca per ingrandire): 1 - telaio, 2 - barra di supporto, 3 - anello di gomma, 4 - micromotori, 5 - tubo di gomma, 6 - asse, 7 - ruota motrice, 8 - staffa di supporto, 9 - asse montare forcella girevole, 10 - forcella girevole, 11 - ruota.

Il telaio e il lanciarazzi devono essere posizionati nella parte inferiore della base. Il telaio conferisce al rover la capacità di muoversi sul terreno su ruote e, quando il lanciarazzi è acceso, può sollevarsi e restare librato. È vero, i ragazzi non sono ancora riusciti a installare il lanciarazzi.

Il modello del rover è composto da due parti principali: il telaio e la carrozzeria. Il controllo remoto viene eseguito dal telecomando. "Venere" può muoversi avanti, indietro e girare. Alimentato da due micromotori con trasmissione a frizione su ciascuna delle ruote motrici. Batteria caricata.

"Saturn"

Tre modelli di rover
"Saturn"

Il design sferico del sistema di propulsione, secondo i ragazzi della città di Chapaevsk, nella regione di Kuibyshev, garantisce in modo più efficiente il movimento del rover con il minor consumo di energia. Le ruote traforate del rover realizzate con rinforzi in plastica garantiscono una maggiore manovrabilità. La stazione di controllo centrale si trova sopra l'abitazione e la sezione macchine.

Tre modelli di rover
Diagramma del cambio

Tre modelli di rover
Schema elettrico del modello

Il rover è controllato spostando il suo centro di gravità. Il modello è alimentato da una batteria da 3336 L con una tensione di 4,5 V.

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