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MODELLAZIONE
Il suono controlla il modello. Suggerimenti per un modellista
Elenco / Apparecchiatura di radiocomando Probabilmente hai letto di modelli controllati da segnali audio. Il dispositivo ricevente, la cui descrizione portiamo all'attenzione dei lettori, risponde a un segnale sonoro di una certa forza. La sua fonte può essere, ad esempio, un fischio, un tubo o uno speciale trasmettitore di comandi sonori. Un modello dotato di tale attrezzatura esegue i comandi in qualsiasi sequenza: "avanti", "indietro", "sinistra", "destra". L'interruzione del segnale sonoro o la sua riduzione a un certo livello provoca l'arresto del modello (“stop”). Ecco come funziona il dispositivo. Il modello è dotato di quattro lampade che lampeggiano alternativamente, a ciascuna di esse corrisponde un comando specifico. Se durante il periodo di tempo in cui una delle lampade è accesa viene emesso un segnale sonoro continuo di sufficiente intensità, il modello eseguirà il comando previsto. Ma non appena il ricevitore smette di “sentire” il suono, il modello si ferma e le spie di comando continuano a lampeggiare alternativamente. Il funzionamento di un dispositivo del genere richiede determinate competenze. Pertanto, il tempo di combustione di ciascuna lampada viene prima impostato su 2 s, quindi ridotto gradualmente, portandolo a 0,5 s o anche meno. Il ricevitore è alimentato da due batterie 3336L collegate in serie. Sul microcircuito A1 (Fig. 1) è assemblato un amplificatore a bassa frequenza e sugli elementi D1.1 e D1.2 dell'IC D1 è presente un driver di impulsi di ripristino che, quando l'interruttore a levetta S1 è acceso, imposta il contatore di impulsi D2 allo stato iniziale. Un generatore di clock è assemblato sugli elementi D1.3 e D1.4 e un decodificatore è assemblato sugli elementi D3.1 - D3.4 del chip D3. Il contatore di impulsi e il decodificatore costituiscono il distributore di impulsi. Ha un ingresso (pin 3 di D2.2) e quattro uscite (pin 3, 6, 8 e 11 di D3). Il compito del distributore è convertire la sequenza di impulsi di ingresso in una di uscita. Sul chip D4 è assemblato un registratore di impulsi. Il ruolo delle chiavi elettroniche è svolto dai transistor V1-V5. Uno stabilizzatore di tensione è assemblato su un triodo a semiconduttore V8.
Consideriamo il funzionamento del dispositivo in modalità standby (o l'assenza di segnale sonoro). Immediatamente dopo l'accensione di S1, il generatore di clock inizia a generare impulsi con una frequenza di 1 Hz. Il primo impulso ricevuto all'ingresso del distributore fa apparire uno zero logico all'uscita dell'elemento D3.2 (pin 6) (il livello logico 0 corrisponde a una tensione di 0,05 V, 1-3,6 V logico): il transistor V3 si apre e la spia H2 lampeggia. Quando il secondo impulso arriva all'ingresso del distributore, si aprirà solo il transistor V4 e si accenderà la lampada H3. Il terzo impulso accenderà il transistor V5 e con esso la lampada H4. Il quarto impulso aprirà solo il transistor V2: la lampada H1 è accesa. Il quinto impulso apre nuovamente il transistor V3, come evidenziato dalla lampada accesa H2. E così, una dopo l'altra, tutte le lampade continueranno a lampeggiare, e il modello resterà immobile finché non arriverà un segnale sonoro”. Supponiamo che ciò avvenga nell'intervallo tra l'accensione e lo spegnimento della lampada H1 (il “senso "comando). Dalla testa dinamica B1, le vibrazioni elettriche attraverso il trasformatore T1 e il condensatore C3 vengono fornite all'ingresso del microcircuito A1. Il segnale amplificato arriva al registratore di impulsi attraverso il condensatore C6 e sulla sua uscita appare uno 8 logico (pin 4.4 dell'elemento D0).Il transistor V1 si aprirà e il relè K1 funzionerà. Le sue piastre di contatto K1.1, K1.2 interrompono il circuito di alimentazione delle lampade H1 - H4 e spengono il generatore di orologi. Contemporaneamente viene attivato il relè K2; mentre la lampada H1 è accesa, il transistor V2 è aperto. Il suo sistema di contatti K2.1 e K2.2 (Fig. 2) collega i motori elettrici M1, M2 alla fonte di alimentazione: il modello avanzerà finché il segnale sonoro sarà attivo. Ma non appena diventa inferiore a 3 mV, all'uscita del registratore di impulsi appare un 1 logico: il transistor V1 si chiuderà, il relè K1 si spegnerà e il generatore di clock continuerà a funzionare. Di conseguenza, il relè K2 e i motori elettrici M1, M2 verranno diseccitati e le lampade H1 - H4 inizieranno a lampeggiare in sequenza. Allo stesso modo, il modello eseguirà il comando “indietro” se il segnale acustico arriva mentre la lampada H3 è accesa, comandi “sinistra” o “destra” - mentre la lampada H4 o H2 è accesa, rispettivamente.
Per controllare il modello, non è consigliabile utilizzare frequenze inferiori a 400 Hz, poiché il rumore dei motori elettrici e dei riduttori funzionanti occupa una banda di 25-350 Hz. L'uso di vibrazioni sonore superiori a 18 kHz è limitato dalle proprietà di frequenza della testina dinamica. Le seguenti parti vengono utilizzate nel ricevitore audio. Testa dinamica B1 0,25GD-10 o qualsiasi altra con resistenza CC della bobina mobile di 6-10 Ohm. T1 è il trasformatore di uscita della radio tascabile “Malchish” o “Gioventù”. Il nucleo è Ш3Х8 mm, l'avvolgimento primario ha 100 spire di filo PEV-1 0,2, l'avvolgimento secondario ha 900 spire di filo PEV-1 0,1. Condensatori elettrolitici - K50-6, K50-3 o ETO, il resto - KLS. Resistori fissi - MLT-0,125 o ULM, R1 - resistore variabile SPZ-1. I diodi D311A possono essere sostituiti con D311, KD503 con qualsiasi indice di lettere; microcircuiti K155LAZ (precedente denominazione K1LB553) - na K1LBE13, K1LBZZZ; K155TM2 (precedente denominazione K1TK552) - a K1TK332. Invece dei transistor MP26A, sono adatti MP20-MP21, MP25-MP26, invece di KT315G - KT315 con qualsiasi indice di lettera. Il coefficiente di trasferimento di corrente statico per tutti i triodi a semiconduttore è almeno 30. Relè: K2, K4 RES9 (passaporto RS4.524.202 o PC4.524.215), K1, K3, K5 RES-15 (passaporto RS4.591.003) con una tensione operativa di 6-7 pollici. Lampade tipo MH2,5X0,15. Interruttore: P2K-1-1. Motore elettrico: da un giocattolo elettrificato o DIT-2. Le bobine soppressore di scintilla hanno ciascuna un'induttanza di 15 µH. 600 spire di filo PEV-12 2,5 sono avvolte su un nucleo di ferrite da 25NN con una lunghezza di 2 e Ø 0,35 mm (dai circuiti IF dei ricevitori radio Selga e Sokol), Per essere sicuri che i relè funzionino correttamente, è necessario controllarli. Per fare ciò, l'avvolgimento del relè in prova viene collegato ad una sorgente di tensione da 7 V e la resistenza tra le piastre chiuse viene misurata con un tester. Se è zero, tale relè è adatto al funzionamento. Quando la resistenza di contatto è maggiore di zero, rimuovere l'involucro di protezione e pulire le superfici di contatto. Collegare un generatore di frequenza audio al terminale negativo del condensatore C3, impostando la sua tensione di uscita su 3 mV, frequenza 1000 Hz. Durante l'impostazione dell'ULF, dissaldare il terminale negativo del condensatore C6, collegare ad esso un millivoltmetro, impostando il limite di misurazione su 10 V. Selezionando il valore del resistore R3, ottenere una lettura del millivoltmetro di 2,5-3 V. Quindi sostituire temporaneamente il resistore R6 con valore nominale variabile di 4,7 kOhm e collegare il tester al pin 8D4.4. Utilizzando un resistore variabile, impostare la freccia del tester su 0,03 - 0,1 V. In questo caso, il relè K1 dovrebbe funzionare. Se ora spegni il generatore sonoro, K1 tornerà al suo stato originale e al pin 8 dell'elemento D4.4 la tensione aumenterà a 1,8 - 3 V. Sostituisci il resistore variabile con uno costante, usa R1 per impostare il frequenza di lampeggio desiderata della lampada e verificare il funzionamento complessivo dell'intero dispositivo 8. Con le lampade del tipo МН1Х0.068 aumentare la resistenza R7 - R10 a 47 Ohm. Il ricevitore audio è adatto a qualsiasi modello mobile azionato da motori elettrici. Su di esso le lampade vengono posizionate in qualsiasi posto scelto dal designer, ma in modo che rimangano sempre nel campo visivo del modellista. La testa dinamica può essere installata sopra i motori elettrici con il diffusore rivolto verso l'alto e ricoperto da una calotta sferica in materiale plastico, nella quale sono ricavati 20-25 fori Ø 2,5-3 mm. Autore: A.Proskurin
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