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I droni possono odorare

05.12.2020

Gli ingegneri dell'Università di Washington hanno collegato l'antenna di una falena viva a una suite di elettronica e l'hanno usata per puntare il drone verso odori specifici. Chiamano la macchina creata Smellicopter.

"La natura è al di sopra dei nostri sensori di odore artificiali. Usando l'antenna olfattiva di una vera falena su un drone Smellicopter, possiamo ottenere il meglio da entrambi i mondi: la sensibilità di un organismo biologico su una piattaforma robotica che può essere controllata, " afferma Melanie Anderson, autrice principale dello studio.

L'antenna tubolare cava è presa in prestito dalla falena del falco del tabacco (manduca sexta). Piccoli elettrodi sono inseriti in ciascuna estremità dell'antenna, che raccolgono il segnale dai suoi recettori. L'antenna rimane biologicamente e chimicamente attiva fino a quattro ore dopo la rimozione, ma la sua durata può essere prolungata se il componente viene refrigerato.

Per testare l'olfatto del cyborg risultante, il team ha posizionato il sensore in una galleria del vento, dove doveva competere con un sensore olfattivo artificiale standard. I test hanno dimostrato che l'antenna della falena reagisce all'odore dei fiori o dell'etanolo molto più velocemente di qualsiasi altro sensore.

Negli esperimenti successivi, i ricercatori hanno montato il sensore su un piccolo quadricottero dotato di due alette di plastica che consentono all'auto di navigare con il vento e di quattro sensori di rilevamento ostacoli a infrarossi.

Lo Smellicopter è alimentato da un algoritmo che imita il volo di una farfalla. Il drone inizia a volare andando alla deriva a sinistra per la distanza specificata. Se non rileva un odore abbastanza forte, cambia rotta e si sposta a destra. Dopo aver rilevato l'odore, il drone vola alla sua fonte. Se in qualsiasi momento i sensori a infrarossi rilevano un ostacolo entro 20 cm, lo Smellicopter cambierà direzione.

Il dispositivo può essere utilizzato per rilevare esplosivi o il respiro di persone bloccate sotto le macerie nei luoghi del disastro.

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