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Toccare per i robot

09.05.2013

Gli scienziati della Georgia Tech hanno creato transistor piezoelettrici in grado di creare un'immagine tattile. In poche parole, è una plastica flessibile, simile alla plastica per laminazione della carta, che consentirà ai robot di "sentire" i tocchi su vari oggetti.

Il nuovo materiale è costituito da fasci di nanofili verticali in ossido di zinco. Una serie di nanofili è in grado di convertire la pressione (da impatto, tocco, ecc.) direttamente in segnali di controllo elettronici. Ciò fornirà un senso realistico del tatto per protesi o robot progettati per le più piccole manipolazioni, come la chirurgia o l'interazione con le persone.

Gli scienziati stanno attualmente testando il materiale con una serie di oltre 8000 transistor piezoelettrici, ognuno dei quali può generare indipendentemente un segnale di controllo elettronico in risposta a sollecitazioni meccaniche.
Questi transistor sensoriali, chiamati taxel, hanno un'alta risoluzione e una sensibilità paragonabile a quella di un dito umano. Fino ad ora, non esistevano sistemi tattili così avanzati e gli sviluppatori stanno aspettando una vera svolta nella robotica.

I taxel allineati verticalmente funzionano con transistor bipolari, che, a differenza dei transistor convenzionali, controllano la corrente attraverso un effetto speciale: le cariche elettriche sono generate alla barriera di Schottky da nanofili piezoelettrici. L'array taxel da 234 ppi ha una risoluzione di oltre 100 micron e può rilevare variazioni di pressione di circa 10 kPa, che è paragonabile alla sensibilità della pelle umana.

Un nuovo materiale è reso relativamente facile: dalla crescita chimica a una temperatura di 85-90 gradi Celsius. I taxel sono costituiti da fasci assemblati da circa 1500 singoli nanofili di diametro compreso tra 500 e 600 nanometri.

Il nuovo materiale troverà senza dubbio ampia applicazione in vari campi: dagli scanner di impronte digitali e touch screen negli smartphone ai sistemi di controllo remoto per veicoli spaziali e robot chirurgici.

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Contenuto alcolico della birra calda 07.05.2024

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Depurazione dell'acqua e del suolo dal cadmio 22.05.2022

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Con il rapido sviluppo della metallurgia, della galvanizzazione, della produzione di coloranti e batterie, dell'industria mineraria e di altre industrie, il problema dell'inquinamento da cadmio sta diventando sempre più serio.

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Durante il lavoro scientifico, durato circa un anno, è stato calcolato che 12 tonnellate di microsfere di carbonio a base di ferro ottenute da 10 tonnellate di scarti di ferro e 20mila litri di scarti di tabacco liquido potrebbero essere utilizzate per purificare 120mila litri di acqua dal cadmio con concentrazione di 10 mg per litro.

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