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robot gentile

24.04.2013

Nell'ambito del progetto europeo AMARSI, i ricercatori dell'Istituto Italiano di Tecnologia hanno realizzato un robot che può essere tranquillamente lasciato con i bambini.

Il robot umanoide COMAN si differenzia dalla maggior parte delle macchine in quanto può mantenere una posizione eretta in una varietà di condizioni e allo stesso tempo controllare la forza dei suoi arti. Ciò significa che COMAN può essere vicino alle persone più deboli e non le ferirà con movimenti o cadute negligenti. La sicurezza di COMAN è sottolineata anche dalle sue dimensioni: ha le dimensioni di un bambino e ha un corpo antropomorfo, sebbene finora senza testa.

La maggior parte dei robot progettati per funzionare con gli esseri umani sono ancora piuttosto pericolosi. Potenti attuatori, corpi rigidi e manipolatori possono di per sé causare lesioni agli incauti. Inoltre, un errore nel movimento del robot può portare alla sua caduta: il triste finale è quello di essere schiacciati dalle "carcasse" da 200 kg del proprio robot domestico.

Gli ingegneri italiani hanno trovato la loro via d'uscita da questa situazione. Hanno creato un tipo speciale di azionamento di potenza basato su piccole aste elastiche, sensori di coppia e analisi computerizzata continua dei movimenti. Grazie a ciò, COMAN può muoversi agevolmente e rispondere molto rapidamente ad eventi esterni come urti, movimento su un piano inclinato, ecc.

L'interazione con il robot COMAN da 94,5 cm e 31,2 kg è molto simile all'interazione con un bambino: il robot reagisce delicatamente ai movimenti, ma allo stesso tempo cerca di mantenere l'equilibrio quando lo prendi per mano, lo trascini con te, eccetera. Grazie a morbidi attuatori, i movimenti delle braccia e delle gambe del robot sembrano naturali: può "rilassare" istantaneamente completamente gli arti ed evitare lesioni alla persona.

Gli sviluppatori sperano che robot come COMAN diventino fedeli assistenti delle persone nel prossimo futuro. E non solo sul campo di battaglia, in produzione o in una zona disastrata, ma anche a casa.

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Energia dallo spazio per Starship 08.05.2024

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Nuovo metodo per creare batterie potenti 08.05.2024

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Contenuto alcolico della birra calda 07.05.2024

La birra, essendo una delle bevande alcoliche più comuni, ha un gusto unico, che può cambiare a seconda della temperatura di consumo. Un nuovo studio condotto da un team internazionale di scienziati ha scoperto che la temperatura della birra ha un impatto significativo sulla percezione del gusto alcolico. Lo studio, condotto dallo scienziato dei materiali Lei Jiang, ha scoperto che a diverse temperature, le molecole di etanolo e acqua formano diversi tipi di cluster, che influenzano la percezione del gusto alcolico. A basse temperature si formano più grappoli piramidali, che riducono l'asprezza del gusto dell'"etanolo" e rendono la bevanda meno alcolica. Al contrario, con l'aumentare della temperatura, i grappoli diventano più a catena, determinando un gusto alcolico più pronunciato. Questo spiega perché il gusto di alcune bevande alcoliche, come il baijiu, può cambiare a seconda della temperatura. I dati ottenuti aprono nuove prospettive per i produttori di bevande, ... >>

Notizie casuali dall'Archivio

Chip Samsung Secure Element per la sicurezza hardware e software dei dispositivi IoT 27.10.2017

Samsung Electronics ha introdotto il chip Secure Element (SE) per la protezione hardware e software dei dispositivi IoT.

A livello hardware, il chip Samsung SE smette di funzionare e si riavvia quando viene rilevata un'attività sospetta per proteggere i dati sensibili archiviati su di esso. A proposito, per la prima volta nel settore, la memoria flash incorporata (eFlash), prodotta secondo gli standard a 45 nm, viene utilizzata per l'archiviazione. Questa memoria è più interessante in termini di prestazioni e flessibilità rispetto alla tradizionale memoria EEPROM utilizzata in tali soluzioni.

Il software proprietario SE supporta una varietà di funzioni, tra cui la verifica personale, l'archiviazione delle chiavi, la crittografia e la decrittografia. Ti consente di trasferire in modo sicuro chiavi e informazioni utilizzate per l'autenticazione tra dispositivi, server e cloud.

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