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Robot sull'erba

24.11.2005

Un ingegnere svedese ha ideato un robot in grado di diserbare un orto.

Chi non vuole usare erbicidi e altri prodotti chimici, cioè si dedica all'agricoltura biologica, che va di moda in Europa, è costretto a estirpare le erbacce a mano. Non è affatto facile farlo ora: i nativi europei non vogliono fare un lavoro del genere e non a tutti piace attrarre lavoratori ospiti. Di conseguenza, le erbacce causano danni considerevoli. Ad esempio, le perdite per ettaro di barbabietola da zucchero possono raggiungere i duemila dollari.

"Il robot Lucas che abbiamo sviluppato può dimezzare queste perdite", afferma Bjorn Astrand, uno studente di dottorato presso l'Università di Halmstad. "Questo robot può diserbare non solo le barbabietole, ma qualsiasi raccolto piantato in filari, lattuga, cavolfiore e carote. .”

Il dispositivo principale di Lucas sono i sistemi di riconoscimento delle piante. Ne ha tre. Con l'aiuto di una telecamera a infrarossi, determina la posizione delle file ed elimina tutto ciò che trova nel corridoio. Di seguito, usa una fotocamera diversa, che fornisce un'immagine a colori.

Analizzando il colore e la forma delle piante, Lucas separa le erbacce dai germogli coltivati. Sfortunatamente, il loro aspetto cambia a seconda del tempo e delle malattie. Pertanto, per distinguere in modo affidabile le erbacce, il robot analizza la posizione delle piante. Il fatto è che durante la semina automatica, i semi coltivati sono alla stessa distanza l'uno dall'altro. Conoscendo questa distanza e confrontando il colore e la forma delle piante, il robot determina con precisione l'oggetto da diserbo.

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Nuovi processori Pentium III 25.02.2000

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