Linea di comunicazione bidirezionale. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica
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La capacità dell'amplificatore operazionale di sopprimere la tensione di modo comune (che arriva simultaneamente a entrambi gli ingressi) consente di selezionare un segnale utile debole sullo sfondo di forti interferenze. La figura mostra uno schema di un dispositivo (il suo principio di funzionamento si basa sulla proprietà specificata dell'amplificatore operazionale), che consente di trasmettere segnali in entrambe le direzioni su un singolo cavo coassiale (gli elementi sul lato destro dello schema sono assegnati riferimento designazioni che iniziano con il numero 11).
I segnali di ingresso A e B attraverso amplificatori buffer (DA1, DA11) con un guadagno di 1 e resistori R5, R15 entrano nella linea. Ad essa sono collegati anche gli ingressi dell'OU UA2 e DA 12, che amplificano il segnale differenziale, e il soppressore di modo comune. Modificando le resistenze dei resistori di sintonia R8 e R18, è possibile ottenere la soppressione di un segnale indesiderato di 50 ... 55 dB.
Il dispositivo può essere utilizzato per trasmettere non solo segnali analogici ma anche digitali.
Nota. Analogo domestico di OU 741 K140UD7.
Letteratura
- Obousmerne nf vedeni. Sdelovaci technika". 1986, N 4. p. 147
- Radio 2, 1987, p.59
Pubblicazione: cxem.net
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Un dispositivo robotico chiamato "Robonaut 2" è stato consegnato dalla NASA alla ISS nel 2011. Nella sua struttura, il meccanismo era simile a una persona e aveva braccia e mani, con le quali poteva compiere determinate operazioni. È vero, fino a poco tempo il robot non aveva gli arti inferiori. Ma durante il volo di aprile della nave cargo Dragon, che è stata lanciata sulla ISS utilizzando un veicolo di lancio SpaceX, gli specialisti della stazione hanno ricevuto un nuovo paio di "gambe" per l'aggiornamento pianificato di Robonaut 2.
Inizialmente, gli sviluppatori di Robonaut 2 lo consideravano un futuro sostituto degli astronauti quando eseguivano lavori pericolosi nello spazio. A loro volta, gli sviluppi applicati si sono rivelati così efficaci e promettenti per un ulteriore sviluppo che la NASA ha deciso di condurre un progetto incentrato sulla creazione di una modifica della terra del robot per eseguire altri compiti.
L'agenzia spaziale prevede di trasformare il dispositivo Robonaut in un vero e proprio esoscheletro, il cui modello si chiama "X1". Il meccanismo trasformato, innanzitutto, è stato creato per facilitare il lavoro degli astronauti in assenza di gravità. Il design è anche un simulatore universale. Essendo programmato per resistere al movimento di un astronauta vestito con un esoscheletro, X1 consente di resistere efficacemente all'atrofia muscolare durante l'allenamento.
Tuttavia, per l'esoscheletro esistono anche applicazioni alternative già nelle condizioni di gravità familiare. X1 è di particolare valore per le persone che sono costrette su una sedia a rotelle dopo un ictus o che hanno subito una paralisi degli arti inferiori o superiori a causa di altre malattie. È l'introduzione di X1 per le esigenze della medicina che sembra essere l'applicazione più pertinente e promettente di un design così costoso e ad alta tecnologia.
A sua volta, si può affermare che è stato grazie al progetto Robonaut che è apparso il guanto RoboGlove. Inizialmente, era anche incentrato sul diventare un attributo dell'equipaggiamento degli esploratori spaziali americani. Con il suo aiuto, gli astronauti, quando lavorano sulla ISS o nello spazio, aumenterebbero la forza di trazione con la superficie.
Costituito da tendini artificiali flessibili, il guanto robotico consentirà non solo di determinare la forza di presa della mano utilizzando sensori integrati. Il dispositivo può fornire una presa più sicura e confortevole dell'oggetto, o viceversa: devi fare uno sforzo in più per superare la resistenza creata appositamente da RoboGlove.
La telemedicina è anche considerata una direzione promettente e non meno vitale degli sviluppi elencati della NASA. Prevede una serie di misure e sistemi ai fini della loro trasmissione a distanza mediante tecnologie di telecomunicazione. La pratica consultiva con l'aiuto della telemedicina è necessaria per aumentare il livello di conoscenza e metodi diagnostici nel trattamento, lo scambio di dati più rapido possibile tra specialisti, nonché per l'indagine rapida delle malattie e il loro successivo controllo.
I test di prova del modello Robonaut in una struttura medica di Houston hanno dimostrato che il dispositivo, se controllato a distanza, è in grado di inserire in modo accurato e accurato un ago nella vena di un paziente.
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