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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA Unità di controllo della stazione di saldatura basata sul microcontrollore PIC16F887. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica
Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Tecnologie radioamatoriali L'articolo discute un'unità di controllo microcontrollore fatta in casa per una stazione di saldatura, che comprende un saldatore a bassa tensione e un saldatore industriale. Il blocco può essere utilizzato anche come misuratore di temperatura per uso generale a due canali con termocoppie come sensori e come regolatore di temperatura a canale singolo. Nella pratica radioamatoriale, molto spesso è necessario un comodo saldatore in miniatura per lavorare con piccoli componenti radio, che abbia una bassa tensione di alimentazione, una temperatura della punta regolabile e la possibilità di metterlo a terra. Quest'ultimo riduce significativamente il rischio di danni ai componenti elettronici dovuti a scariche di elettricità statica. In letteratura sono state pubblicate molte descrizioni della struttura di saldatori e pistole saldanti (di seguito denominati semplicemente asciugacapelli), ma l'autoproduzione della maggior parte di essi richiede attrezzature speciali, materiali adeguati e un notevole investimento di tempo. Tuttavia, oggi è possibile acquistare un saldatore e un asciugacapelli già pronti e facili da usare con attacchi sostituibili a un prezzo basso. Esistono due opzioni di progettazione comuni per i saldatori, che differiscono nei metodi di riscaldamento della punta e di misurazione della sua temperatura. Nella prima versione il riscaldatore ricopre la bacchetta saldante (come nei classici saldatori elettrici). La temperatura viene misurata utilizzando una termocoppia premuta contro il suo gambo, di fronte alla punta. In questa versione la serpentina di riscaldamento è protetta in modo affidabile da sollecitazioni meccaniche e danni. Ma le letture di un sensore di temperatura situato a notevole distanza dal luogo di saldatura effettivo presentano una notevole inerzia. È necessario del tempo affinché la rimozione del calore dalla punta (punta) porti ad una diminuzione della temperatura del gambo. In pratica, questo svantaggio è compensato da un certo margine nella temperatura dell'asta e dalla sua elevata capacità termica, che garantisce un rapido riscaldamento della zona di saldatura. Il sistema di controllo rileva una diminuzione della temperatura solo durante una saldatura continua prolungata e la riporta al valore impostato, aumentando la potenza fornita al riscaldatore. La seconda opzione differisce in quanto il riscaldatore si trova all'interno dell'asta e il sensore di temperatura viene premuto contro di esso nel punto del riscaldatore più vicino al punto di saldatura. Ciò garantisce una risposta più rapida alle variazioni di temperatura della punta durante il processo di saldatura. Tali saldatori utilizzano solitamente un fragile riscaldatore ceramico, che si danneggia facilmente quando il saldatore cade su una superficie dura o in caso di altri forti carichi meccanici, o sollecitazioni meccaniche interne derivanti da un trasferimento di calore irregolare (ad esempio, quando si lavora con un punta non standard). Un altro strumento di lavoro di una moderna stazione di saldatura è un asciugacapelli. Con il suo aiuto, le aree richieste del circuito stampato vengono riscaldate senza contatto alla temperatura di fusione della saldatura utilizzando un flusso d'aria di una determinata intensità e temperatura. L'asciugacapelli è utile anche per la saldatura di gruppo di componenti elettronici passivi. Vengono prima stesi sul circuito stampato, ricoprendo le zone di saldatura con uno strato di pasta saldante. Durante il processo di saldatura, questi componenti si autocentrano sui cuscinetti della scheda a causa delle forze di tensione superficiale della saldatura fusa. L'asciugacapelli ha guadagnato una grande popolarità tra i riparatori, poiché può essere utilizzato per dissaldare e saldare rapidamente microcircuiti multi-conduttore con passi sottili dei pin. Un asciugacapelli è molto comodo anche per riscaldare le guaine termorestringenti e per soffiare con aria calda o fredda le zone delle strutture difficili da raggiungere. In precedenza, le pistole di saldatura funzionavano da un compressore, che si trovava in un alloggiamento separato e forniva aria attraverso un tubo all'impugnatura dell'asciugacapelli, in cui erano installati un riscaldatore e un sensore di temperatura. La necessità di un compressore remoto e il suo prezzo elevato hanno frenato la diffusione di tali asciugacapelli sul posto di lavoro dei radioamatori. Con l'avvento degli asciugacapelli con ventola incorporata, è stato possibile abbandonare i compressori ingombranti.
Nella fig. La Figura 1 mostra una fotografia di un saldatore smontato da una stazione di saldatura Solomon SL-10/30 con un sensore di temperatura installato secondo la prima delle opzioni sopra descritte e un asciugacapelli da una stazione di saldatura Lukey 852D+ FAN con un nel ventilatore. È per lavorare con loro che è stata sviluppata l'unità di controllo proposta. Un riscaldatore al nicromo e un sensore di temperatura sono installati nell'involucro metallico della parte anteriore dell'asciugacapelli. Il design del riscaldatore è simile a quello utilizzato negli asciugacapelli. La tensione di alimentazione del riscaldatore è di 220 V, la potenza è di circa 250 W. Nella parte estesa del manico dell'asciugacapelli è presente un ventilatore centrifugo con una tensione di alimentazione di 24 V (assorbimento di corrente 120 mA). Vorrei attirare la vostra attenzione sul fatto che il diametro esterno della parte metallica dell'ugello di questo asciugacapelli è di 25 mm, a differenza dei famosi asciugacapelli "a compressore" con un diametro esterno dell'ugello di 22 mm. Di conseguenza, richiede accessori speciali ed è necessario un adattatore per installarne altri. Un ugello fatto in casa con un'uscita rotonda di piccolo diametro, mostrato in Fig. 2, l'autore l'ha realizzato da un vecchio condensatore all'ossido K50-3 20 uF a 350 V e un morsetto per auto.
Considerando che saldatore e asciugacapelli solitamente non vengono utilizzati contemporaneamente, si è deciso di semplificare l'unità in fase di sviluppo combinando i controlli di questi strumenti e utilizzando gli stessi indicatori per visualizzarne la temperatura e la modalità operativa. Principali caratteristiche tecniche
Lo schema dell'unità di controllo della stazione di saldatura con un saldatore e un asciugacapelli ad esso collegato è mostrato in Fig. 3. Il pulsante dell'asciugacapelli, contrassegnato nella figura SB2, non viene utilizzato. L'unità di controllo è costruita sulla base di un microcontrollore PIC16F887 (DD1), che include un ADC a dieci bit ed è configurato per funzionare da un generatore di clock integrato con una frequenza di 8 MHz. Il connettore X4 è fornito per la programmazione del microcontrollore. I condensatori ceramici C14 e C15 sono installati il più vicino possibile ai pin di alimentazione del microcontrollore. Per fornire segnali sonori, viene utilizzato un emettitore sonoro con un generatore incorporato HA1, che è controllato dai segnali provenienti dal pin 40 (RB7) del microcontrollore attraverso un interruttore elettronico sul transistor VT3.
La temperatura viene misurata utilizzando le termocoppie BK1 e BK2 installate rispettivamente all'interno dell'asciugacapelli e del saldatore. Gli amplificatori operazionali DA1.1 e DA1.2 migliorano la loro termoEMF. I giunti freddi delle termocoppie si trovano fisicamente nelle impugnature del saldatore e dell'asciugacapelli, non è prevista la compensazione per le variazioni di temperatura. In pratica, l'assenza di tale compensazione non causa notevoli inconvenienti, poiché la saldatura viene solitamente eseguita in ambienti con poche variazioni di temperatura. La tensione di alimentazione del microcontrollore (5 V) è stata utilizzata come tensione di riferimento per l'ADC del microcontrollore. Ciò non ha portato ad un errore evidente. Il pin di ingresso della tensione di riferimento esterno dell'ADC è lasciato libero e, se lo si desidera, può essere utilizzato per collegare una sorgente di tensione di riferimento esterna di maggiore stabilità, ad esempio il microcircuito MCP1541 (4,096 V) o MCP1525 (2,5 V). Quando si modifica la tensione di riferimento, sarà necessaria una corrispondente regolazione dei guadagni degli amplificatori operazionali DA1.1 e DA1.2. Questi coefficienti vengono impostati utilizzando i resistori R4, R8 per DA1.1 e R6, R9 per DA1.2. Dovrebbero essere selezionati in modo tale che alla temperatura massima la tensione all'uscita dell'amplificatore operazionale non superi il valore della tensione ADC di riferimento. In caso di interruzioni nei circuiti della termocoppia (compresi quelli scollegati dai connettori X2 e X3 nella spina o nell'asciugacapelli), una tensione di +2 V viene fornita attraverso i resistori R3 e R12 agli ingressi non invertenti dell'amplificatore operazionale I circuiti R5C1 e R7C2 sono filtri che sopprimono le interferenze ad alta frequenza. I resistori R10 e R11, insieme ai diodi protettivi situati all'interno del microcontrollore, proteggono gli ingressi ADC dal sovraccarico. Il controllo della potenza del riscaldatore del saldatore è organizzato utilizzando un modulo hardware microcontrollore PWM. Genera impulsi a ciclo di lavoro variabile sul pin 17 (RC2). Utilizzando un potente interruttore sul transistor ad effetto di campo VT1, accendono e spengono il riscaldatore, modificando la potenza media da esso consumata. La tensione media fornita alla ventola dell'asciugacapelli viene modificata utilizzando il PWM implementato nel software. Gli impulsi dal pin 16 (RC1) del microcontrollore vengono forniti al motore della ventola M1 attraverso un interruttore sul transistor ad effetto di campo VT2. La regolazione della potenza del riscaldatore dell'asciugacapelli viene effettuata saltando periodicamente un certo numero di periodi della tensione di rete. Il segnale di controllo viene generato dal microcontrollore sul pin 10 (RE2) ed entra nel circuito di alimentazione del riscaldatore attraverso il fotoaccoppiatore Dinistor U1, dotato di un'unità di sincronizzazione per l'accensione con il momento di passaggio per lo zero della tensione applicata al suo circuito di uscita, e triacVS1. Il LED HL1 è progettato per il monitoraggio visivo del funzionamento del riscaldatore dell'asciugacapelli. Il blocco utilizza un indicatore LED HG1 - RL-F5610GDAW/D15 a quattro cifre e sette elementi con catodi comuni degli elementi di ciascuna cifra. Gli anodi degli elementi sono collegati alla porta D del microcontrollore DD1 tramite resistori limitatori di corrente R24-R31, selezionati in modo tale che la corrente totale attraverso tutti i pin della porta D quando viene visualizzato qualsiasi segno non superi 90 mA. I catodi comuni dei bit indicatori commutano gli interruttori sui transistor VT5-VT8 in base ai segnali generati sui pin RC4-RC7 del microcontrollore. I LED HL4-HL11 sono inclusi nel sistema generale di visualizzazione dinamica come elementi di una quinta cifra aggiuntiva, accesa dal transistor VT9 da un segnale sul pin RC3 del microcontrollore. Il LED HL4 serve per indicare che l'asciugacapelli è acceso e il LED HL5 è un LED di backup che dovrebbe essere utilizzato quando si migliora l'unità. I LED HL6-HL11 formano una scala discreta, si accendono uno alla volta e mostrano il livello di potenza attualmente impostato del riscaldatore del saldatore (o dell'asciugacapelli, se è acceso) in incrementi di 1/6 della potenza totale. Una potenza maggiore corrisponde ad un LED con numero di posizione inferiore. Come U2 - un convertitore della tensione di rete CA da 220 V a 24 V CC - è stato utilizzato un alimentatore switching già pronto PS-65-24 [1] con una potenza di 65 W. Accanto ad esso è posizionato un condensatore di ossido C5 e da questo condensatore fili separati vanno a ciascun consumatore di tensione di 24 V. Per ottenere una tensione di 12 V da esso, sull'MC33063 viene utilizzato un convertitore DC-DC step-down a impulsi (DA2), simili a quelli descritti in [2] e [3]. Il partitore di tensione R17R19 è selezionato in modo tale che l'uscita del convertitore mantenga una tensione di 12 V. La sua presenza è indicata dal bagliore del LED HL2. Successivamente, lo stabilizzatore lineare integrato DA3 porta la tensione a 5 V, necessaria per alimentare il microcontrollore DD1. Premendo il pulsante SB220 viene fornita la tensione di rete 2 V all'alimentatore U1. Dopo l'inizializzazione, il programma del microcontrollore imposta la sua uscita RE0 (pin 8) su un livello logico alto, che apre il transistor VT4. Il condensatore C9 garantisce che nel momento in cui il transistor si apre, venga fornita una tensione completa di 12 V all'avvolgimento del relè e il suo funzionamento affidabile. Al termine della carica del condensatore, la corrente attraverso l'avvolgimento viene ridotta ad un valore limitato dal resistore R23, che garantisce solo che l'armatura del relè venga mantenuta nello stato attivato. Il LED HL3 indica che la tensione è applicata alla bobina del relè. Il relè K1 attivato con i suoi contatti K1.1 bypassa il pulsante SB1. Ora puoi rilasciarlo, l'alimentazione dell'unità di controllo rimarrà accesa finché il microcontrollore non chiuderà il transistor VT4. Dopo aver acceso l'alimentazione, sull'indicatore HG1 appare brevemente un'iscrizione con il numero di versione del programma e viene emesso un segnale acustico. Viene attivata la modalità di lavoro con un saldatore, che si riscalda dolcemente alla temperatura impostata nelle sessioni di lavoro precedenti e registrata nella EEPROM del microcontrollore. Il valore della temperatura attuale viene visualizzato sull'indicatore HG1 e il livello di potenza fornita al saldatore viene visualizzato utilizzando i LED HL6-HL11. Per evitare shock termici, il livello di potenza è limitato al 100% del massimo finché la temperatura non raggiunge i 40 °C e all'100% nell'intervallo 300...80 °C. Ciò aumenta il tempo necessario per raggiungere la temperatura operativa, ma prolunga la durata del saldatore. Una volta raggiunta la temperatura impostata, si stabilizza a quel livello. Ruotando la manopola encoder S1 è possibile modificare la temperatura. Quando si preme il pulsante SB3, il LED HL4 si accende, il saldatore passa alla modalità delicata (la sua temperatura scende a 150 ° C), la ventola dell'asciugacapelli si accende e quindi il suo riscaldatore. La temperatura del flusso d'aria dall'asciugacapelli aumenta secondo un algoritmo simile al riscaldamento di un saldatore. La temperatura desiderata viene impostata ruotando la manopola encoder S1. Dopo aver premuto questa manopola una volta è possibile ruotarla per regolare l'intensità del flusso d'aria. Premendo nuovamente il pulsante SB3, il riscaldamento dell'asciugacapelli si spegne e il saldatore passa alla modalità operativa. La ventola dell'asciugacapelli continuerà a funzionare finché la temperatura del flusso d'aria non scenderà a 60 °C. Successivamente si spegnerà automaticamente. Quando si preme successivamente il pulsante dell'encoder, l'indicatore HG1 visualizza alternativamente i nomi dei seguenti parametri:
I coefficienti A0 e A1 vengono utilizzati dal programma del microcontrollore per determinare la temperatura della punta del saldatore o del flusso d'aria fornito dall'asciugacapelli in base al numero N ottenuto come risultato del funzionamento dell'ADC, che dipende linearmente dalla termoEMF del termocoppia corrispondente. La temperatura T (in gradi Celsius) viene calcolata utilizzando la formula T = A0 + A1N. Quando si ruota la manopola dell'encoder, il valore del parametro selezionato cambia e viene visualizzato sull'indicatore in forma lampeggiante al posto del suo nome. Se non si ruota o si preme la manopola per alcuni secondi, l'indicatore tornerà al valore attuale della temperatura del saldatore o del flusso d'aria dell'asciugacapelli. Quando si preme il pulsante SB5, il microcontrollore salva i valori dei parametri correnti nella memoria non volatile e spegne i riscaldatori del saldatore e dell'asciugacapelli. Se in questo momento l'asciugacapelli era attivo, il soffiaggio di aria fredda sul riscaldatore continua finché la temperatura di flusso all'uscita non scende a 60 °C, dopodiché il microcontrollore imposta un livello di bassa tensione sull'uscita RE0. Il transistor VT4 si chiude e il relè K1 apre i suoi contatti, scollegando l'unità di controllo dall'alimentazione. Il pulsante SB4 è un pulsante di backup. Può essere utilizzato per migliorare ed espandere la funzionalità del blocco. Al posto dell'alimentatore PS-65-24 (U2) per l'unità di controllo della stazione di saldatura è possibile utilizzare qualsiasi altro alimentatore di rete a commutazione o trasformatore, che fornisce una tensione continua stabilizzata di 24 V con una corrente di carico di almeno 2 A. Se si utilizza l'unità come U2, avendo, oltre ad un'uscita di tensione da +24 V, un'altra uscita di tensione da +12 V con un carico consentito di almeno 300 mA, è possibile escludere il convertitore step-down sul chip MC33063AP1 dal dispositivo. Se viene utilizzato questo convertitore, il chip MC33063AP1 al suo interno può essere sostituito con MC34063AP1. Il relè K1, il fotoaccoppiatore U1 e il triac VS1 si trovano su un circuito stampato separato. Ciò è necessario per massimizzare la distanza dei circuiti a bassa tensione da quelli alimentati a 220 V. Viene utilizzato un relè WJ112-1A con avvolgimento da 12 V. È adatto invece un altro con contatti progettati per commutare una tensione alternata di almeno 250 V con una corrente non inferiore a quella consumata dall'unità di controllo e dal riscaldatore dell'asciugacapelli. Se viene selezionato un relè con una tensione nominale della bobina di 24 V, deve essere alimentato da quella sorgente di tensione. Al posto del fotoaccoppiatore MOC3063 è possibile utilizzare qualsiasi dinistor in grado di controllare direttamente un triac con una tensione consentita di almeno 600 V. Per non aumentare il livello di interferenza creato nella rete, è consigliabile scegliere un fotoaccoppiatore sostitutivo con un'unità per monitorare la transizione attraverso lo zero della tensione applicata alla sua uscita. Il triac BT138X-600 in una custodia di plastica isolata può essere sostituito con un BT138-600 simile nei parametri in una custodia TO-220 convenzionale con una flangia metallica o un altro in grado di sopportare una tensione di almeno 600 V quando è spento e un all'accensione una corrente di almeno 6 A. Il triac funziona in un'unità di controllo senza dissipatore di calore. I pulsanti SB1, SB3-SB5 sono del tipo DS-502, ma possono essere sostituiti con altri comodi per l'installazione. Il pulsante SB1 deve essere progettato per una tensione alternata tra contatti aperti di almeno 250 V e resistere alla corrente di spunto dell'alimentatore switching U2. Dovresti assolutamente assicurarti che l'unità selezionata abbia un termistore che limiti la corrente di spunto. Se è assente, assicurarsi di installare un termistore con una resistenza a freddo di 1...5 Ohm in serie al pulsante SB10 o nell'alimentatore stesso (ad esempio SCK-052 o SCK-101). L'encoder utilizzato è ED1212S-24C24-30F - con contatti meccanici che forniscono 12 impulsi per giro e un pulsante integrato. È possibile utilizzarne un altro, compreso un encoder ottico con i relativi alimentatori e la formazione di impulsi di uscita. L'indicatore RL-F5610GDAW/D15 può essere sostituito da qualsiasi altro LED con catodi comuni di elementi di ciascuna categoria, ad esempio KEM-5641. L'unità di controllo utilizza un alloggiamento Z-1 disponibile in commercio. Il pannello frontale è stato sostituito con uno trasparente ricavato da una lastra di policarbonato. Sul retro viene premuta una pellicola trasparente a getto d'inchiostro, sulla quale è stampato il disegno del pannello frontale. Questo pannello è dotato di pulsanti SB1, SB3-SB5 e prese di collegamento per il collegamento di un saldatore (X2 - cinque pin DIN 41524 o ONTs-VG-4-5/16-R, noto anche come SG-5) e di un asciugacapelli ( X3 - otto pin DIN 45326 o ONTs-VG-5-8/16-R). Una descrizione di questi connettori può essere trovata in [4]. Dietro il pannello trasparente si trova una scheda con indicatore HG1 e LED. L'aspetto del blocco insieme al saldatore e all'asciugacapelli è mostrato in Fig. 4.
Se l'unità di controllo della stazione saldante è assemblata correttamente e il microcontrollore è programmato, inizia a funzionare immediatamente; è sufficiente impostare i coefficienti A0 e A1 per saldatore e asciugacapelli. Per fare ciò, subito dopo aver acceso l'alimentazione, utilizzare l'encoder per impostare la temperatura al di sotto della temperatura ambiente sull'indicatore HG1. Successivamente, premendo il pulsante dell'encoder, selezionare l'impostazione del coefficiente A0 per il saldatore e, modificandolo, assicurarsi che l'indicatore mostri la temperatura attuale nella stanza. Passando poi all'impostazione del coefficiente A1, ruotando la manopola dell'encoder, il suo valore risulta 1,0 sull'indicatore. Successivamente, una termocoppia o un altro sensore di un misuratore di temperatura standard viene collegato alla punta del saldatore. Si consiglia di isolare la punta a cui è collegato un sensore esterno dall'ambiente con materiale scarsamente conduttivo di calore, rispettando i requisiti di sicurezza antincendio. Utilizzando un codificatore, impostare una temperatura non molto elevata sull'indicatore HG1 (ad esempio 100 ° C) e attendere che le letture del termometro standard si stabilizzino. Se indica una temperatura superiore a quella impostata è necessario diminuire il valore del coefficiente A1, altrimenti aumentarlo. Selezionando questo coefficiente si garantisce che la differenza tra la temperatura misurata dal termometro di riferimento e la temperatura impostata non superi i 5 °C. La temperatura della punta non deve superare i 300...400 °C (secondo un termometro standard). Se ciò accade, è necessario controllare la tensione all'uscita dell'amplificatore operazionale DA1.2 e, se necessario, selezionarne il guadagno in modo che alla temperatura più alta possibile del saldatore, la tensione di uscita dell'amplificatore operazionale non superi la tensione di riferimento dell'ADC del microcontrollore. Infine, si consiglia di impostare la temperatura della punta alla quale si prevede venga eseguita la maggior parte delle saldature e di riselezionare il coefficiente A1. I coefficienti A0 e A1 per un asciugacapelli vengono selezionati allo stesso modo. In questo caso l'intensità del flusso d'aria è impostata su media e il sensore di temperatura di un termometro standard è posizionato a una distanza di 1 cm dall'ugello dell'asciugacapelli. Dopo aver selezionato tutti i coefficienti, la stazione di saldatura è pronta per l'uso. Con l'unità di controllo descritta è possibile utilizzare qualsiasi saldatore con termocoppia incorporata e elemento riscaldante a bassa tensione. L'asciugacapelli deve avere un elemento riscaldante con una tensione di 220 V e anche con una termocoppia incorporata. È inoltre necessario assicurarsi che la ventola dell'asciugacapelli sia progettata per funzionare a 24 V. Si prega di notare che i colori dell'isolamento dei fili che vanno dall'asciugacapelli al connettore, indicati nello schema di Fig. 3 non sono standardizzati e possono variare. A volte puoi trovare saldatori e asciugacapelli con termistori come sensori di temperatura. Non possono essere utilizzati con l'unità di controllo descritta senza apportare modifiche significative al suo percorso di misura (nodi sul chip DA1) e senza adattare il programma del microcontrollore. Un'applicazione alternativa del progetto considerato può essere un misuratore di temperatura a due canali di qualsiasi oggetto con sensori sotto forma di termocoppie e un regolatore di temperatura a canale singolo. Se non è necessaria la regolazione della temperatura, dopo aver impostato i coefficienti A0 e A1 è possibile rimuovere l'encoder. È possibile scaricare il programma del microcontrollore della centrale da ftp://ftp.radio.ru/pub/2013/10/ps01.zip. Letteratura
Autore: S. Krushnevich
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