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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA Trasmissione di coppia. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica
Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / motori elettrici Gli azionamenti elettrici di coppia consentono di implementare in modo molto semplice sistemi di controllo per dispositivi di svolgimento e avvolgimento, dove l'uso di sensori di tensione è indesiderabile, ad esempio, per materiali in film con uno strato depositato, il contatto meccanico è impossibile. Il circuito elettrico proposto dell'azionamento elettrico di coppia (vedi figura) garantisce il funzionamento del motore CC per lo svolgimento in modalità di stallo e la regolazione della tensione del materiale del nastro entro 1-10 kg. L'azionamento elettrico per l'avvolgimento fornisce il controllo lineare della velocità dell'albero del motore DC per lo svolgimento in modalità bloccata e la regolazione della tensione del materiale del nastro entro 1...10 kg. L'azionamento elettrico per l'avvolgimento fornisce una regolazione lineare della velocità di rotazione dell'albero motore da 0,6 a 700 giri/min. I motori elettrici sono utilizzati senza riduttori.
L'azionamento elettrico ha un limitatore di velocità automatico in caso di rottura del materiale del nastro. La funzione del sistema di controllo dell'azionamento elettrico è controllare il parametro di uscita: la tensione del materiale del nastro. Il sistema di controllo automatico della tensione a circuito singolo è costruito sul principio di confrontare la tensione di pilotaggio prelevata dal setter Rp (proporzionale alla tensione richiesta) con la tensione di retroazione sulla corrente di armatura del motore M (proporzionale alla coppia sviluppata dal motore elettrico ). Il segnale di errore agisce sul sistema di controllo, ricostruendo il raddrizzatore controllato sugli elementi VS3, VS4, VD23 e VD24 in modo tale che la variazione di tensione desiderata avvenga all'armatura del motore. Il regolatore di corrente (RT) è realizzato sull'amplificatore operazionale DA1, collegato secondo il circuito regolatore proporzionale-integrale (PI). Il resistore R3 e il condensatore C1 sono elementi che formano la legge PI di regolazione del parametro di uscita DA1. I condensatori C2 e C3 sono filtri per alimentatori DA1. La tensione di impostazione dal regolatore Rp viene fornita all'ingresso invertente DA1 attraverso il resistore R1, e qui, attraverso il resistore R2, viene fornita la tensione di retroazione di corrente dal sensore R29. Attraverso il resistore R4, la tensione di uscita DA1 viene alimentata all'ingresso dell'amplificatore operazionale DA2, progettato per invertire la tensione di uscita del regolatore di corrente a DA1 e fornire tensione allo sfasatore. Un singolo inverter su un amplificatore operazionale DA2 con un elemento di soglia, un diodo zener VD1 serve a limitare la tensione di controllo. Il divisore sui resistori R8 e R9 sull'ingresso non invertente DA2 è progettato per selezionare il livello di tensione di controllo, necessario quando si imposta l'intervallo di controllo del raddrizzatore controllato VS3, VS4, VD23 e VD24. La tensione di controllo dall'inverter (DA2) viene fornita all'ingresso dell'amplificatore operazionale DA3 del variatore di fase (FU). La FU consiste in un generatore di tensione a dente di sega realizzato su un transistor VT1 e un organo nullo su un amplificatore operazionale DA3. Il principio di funzionamento della FU si basa sulla somma algebrica delle tensioni di uscita prelevate dal DA2 e dal generatore di tensione a dente di sega. Il transistor VT1 è commutato da una tensione pulsante con una frequenza di 100 Hz fornita dal ponte a diodi VD2 ... VD5, alimentato dall'avvolgimento II del trasformatore T1. L'organo nullo su DA3 genera impulsi in base alla fase di tensione, alla durata e all'ampiezza. La tensione dall'uscita di DA2 e del transistor VT1 viene alimentata all'ingresso del corpo nullo DA3. Nel momento in cui il segnale negativo dal collettore VT1 e il segnale positivo dall'uscita DA2 vengono confrontati in ampiezza, la polarità della tensione di uscita DA3 cambia da negativa a positiva, il transistor VT2 si apre e rimane aperto fino alla fine della commutazione periodo di tensione. Nel circuito dell'emettitore VT2, il carico sono i LED degli optoaccoppiatori a tiristori VS1 e VS2. I tiristori degli optoaccoppiatori VS1 e VS2 si accendono, una tensione positiva viene applicata all'elettrodo di controllo di uno dei tiristori del raddrizzatore controllato VS3 o VS4, a seconda della polarità della tensione di rete. Il raddrizzatore a tiristori monofase controllato è realizzato secondo un circuito a ponte asimmetrico. Per alimentare gli amplificatori operazionali con una tensione stabilizzata di ±15 V, viene utilizzato uno stabilizzatore con un amplificatore operazionale DA4, che consente di ottenere un elevato coefficiente di stabilizzazione e una bassa impedenza di uscita. Lo stabilizzatore fornisce una tensione di uscita di ±15 V a una corrente di carico di 500 mA. L'avvio affidabile dello stabilizzatore all'accensione è assicurato da un circuito di feedback positivo dal collettore VT3 all'ingresso non invertente DA4 attraverso il resistore R20. Il resistore R23 e il condensatore C9 eseguono la correzione di frequenza DA4. Dettagli: Amplificatori operazionali DA1...DA4 tipo K140UD7. Il resistore Rp tipo PPB-3A, PPB-15E può anche essere SCH2M, R27 - PPB-3A, PP3-43, il resistore R29 è a filo, il resto è di tipo MLT. Condensatori: C1, C6, C9 tipo K73-17, condensatori elettrolitici C2 - C8 - K50-6x25 V. Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50. Tiristori optoaccoppiatori VS1 e VS2 - AOU115D, AOU103V. Tiristori VS3, VS4 - T10-50-8, T142-50-8. Diodi VD23, VD24 - D10-50-8, D112-50-8. I tiristori VS3 e VS4 - i diodi VD23, VD24 sono installati sui refrigeratori 0241, il transistor VT3 - su un radiatore da 25 cm2, i diodi zener VD7 e VD8 tipo D815E - su un radiatore costituito da una piastra di alluminio a forma di U, area 6 cm2. Motori elettrici CC con un generatore tachimetrico con una potenza di 1-4,7 kW. Nei casi in cui il tachogeneratore ha un'eccitazione indipendente, è necessario fornire un raddrizzatore. Stabilire un azionamento elettrico si riduce all'impostazione del livello iniziale della tensione di controllo utilizzando il resistore R9, quindi utilizzando il resistore R27, viene impostato il limite di velocità del motore elettrico. Regolare la velocità del motore con la resistenza R5. Gli azionamenti elettrici nelle modalità di avvolgimento e svolgimento per materiali a nastro sono in funzione da molto tempo e hanno dimostrato un'elevata affidabilità. Possono essere utilizzati per carta e altri scopi. Autore: V.F. Yakovlev
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