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Fresatrice. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Tecnologie radioamatoriali

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La macchina con successo, dopo una dozzina di trapani rotti durante l'ottimizzazione dell'algoritmo :-) fora per me tavole a una velocità di circa 10 fori al minuto, anche con trapani molto duri e fragili come il vetro. Ora ho persino iniziato a dedicarmi all'incisione, ma devo trovare un'interfaccia. Ora è una porta parallela, quindi non funzionerà comunque sotto Windows :-(. DOS'om lavora sodo con il 100.000D, e la macchina può teoricamente.

Fresatrice Fresatrice

Fresatrice Fresatrice

Parametri macchina:

- volume lavorato - 320x230x110 mm

- precisione teorica - 200 passi per mm

- precisione pratica - 0.1-0.2 mm (non riesco a misurare con maggiore precisione)

- velocità del motore - fino a 3 giri al secondo.

- il numero di assi adesso è 3, ma l'elettronica è predisposta per 4, + 8 finecorsa.

Ulteriori informazioni inviate dall'autore del progetto

La struttura principale è costituita da plexiglass da 10 mm. I cuscinetti lineari per mobili sono usati come guide (una cosa abbastanza precisa, ma solo se sono interamente in metallo).

Il movimento è eseguito da un ingranaggio a vite senza fine (lungo bullone M6 con un dado :), che viene ruotato da motori passo-passo (marcatura: Vexta Oriental Motor Ltd., C6431-9212, 3.18 V, 1.05 A, 2 fasi, 200 passi per giro). I motori sono alimentati tramite gli interruttori L298 con una corrente stabilizzata di 1 A per motore, Umax fino a 12 Volt (in realtà dovrebbe essere 2A, ma ci sono stabilizzatori di corrente lineari sull'LM317, e consumeranno troppa energia).

Lo schema è abbastanza semplice: un decoder e registri del buffer + un flip-flop RS per i finecorsa. Quella parte del circuito in cui si trova il PIC16C84 non è mai stata implementata - doveva solo essere un controller PWM ... le mani non hanno raggiunto il nuovo circuito sul microcontrollore.

Trapano: - 10-18V DC, 45-120W, fino a 20.000 rpmb/min con il giusto mandrino a ganasce di precisione (la parte più costosa della macchina costa circa 70 DM :)).

Programma: - un semplice programma che utilizza un elenco di coordinate di foro che esporto con uno script da Eagle 3.55 (cadsoft.de) (esempio allegato). Il principio del controllo del motore è microstep, tutti i motori possono ruotare in modo sincrono, cioè Calcolo il tempo di movimento di ogni motore all'inizio, prendo il massimo da questo e aggiusto le velocità dei motori rimanenti, impostando il ciclo, ad esempio 100000, il primo passo del motore ogni 700 cicli, il secondo ogni 1400, il terzo ogni 10000 cicli - risulta circa 143,7 e 10 passi sul motore ... e così via ...

Schemi e fotografie.

Autore: Certov Ilja; Pubblicazione: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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