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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA Sistema di controllo radio analogico. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica
Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / radiocomando Per controllare i modelli di navi a una distanza massima di 150-200 metri, vengono solitamente utilizzati semplici sistemi analogici, costruiti sul principio della codifica della frequenza dei comandi. Il trasmettitore di un tale sistema è costruito secondo lo schema di un generatore ad alta frequenza, la cui frequenza è determinata dal circuito LC senza l'uso di un risonatore al quarzo ("auto-fornicazione"). La modulazione viene eseguita utilizzando un multivibratore, la cui frequenza viene modificata collegando diversi resistori o condensatori, oppure agevolmente utilizzando un resistore variabile, sulla cui maniglia sono presenti segni che consentono di impostare frequenze che impostano comandi diversi. Il ricevitore di un tale sistema è costruito secondo il circuito del super-rigeneratore con una serie di circuiti LC a bassa frequenza e interruttori rivelatori a transistor in uscita. Tale schema è stato utilizzato per più di una dozzina di anni e può essere giustamente definito un classico. Il suo principale vantaggio è la relativa semplicità. Allo stesso tempo, ci sono notevoli inconvenienti: instabilità del percorso di ricezione super-rigenerativo, la necessità di utilizzare scarsi nuclei di ferrite a bassa frequenza e avvolgere bobine multigiro per il decodificatore su di essi. Il passaggio ad un metodo di codifica digitale è certamente progressivo, ma la necessità di trasmettere e ricevere una chiara sequenza di impulsi, in cui si tiene conto di ogni impulso modulante, porta a malfunzionamenti durante il controllo in condizioni di interferenza da motori di propulsione e altri attuatori. Pertanto, è necessario complicare notevolmente i circuiti di codificatori e decodificatori digitali. Questo articolo descrive una versione moderna di un radiocomando analogico a tre comandi con codifica di frequenza. Rispetto al classico, ci sono molte differenze. Il canale di frequenza è stato spostato nella gamma di trasmissione VHF-FM (viene selezionata una sezione libera dalle stazioni di trasmissione), modulazione di frequenza. Il multivibratore modulante è costruito su un chip MOS digitale (K176LE5). Il percorso di ricezione è realizzato secondo un circuito supereterodina con un basso IF su un microcircuito specializzato progettato per costruire il percorso di ricezione di un ricevitore di trasmissione FM VHF (microassieme KXA058). I filtri a bassa frequenza del decoder del percorso di ricezione sono realizzati secondo circuiti attivi su amplificatori operazionali senza l'utilizzo di circuiti LC. Di conseguenza, il passaggio a una gamma di frequenze più elevata e l'uso della modulazione di frequenza aumenta l'immunità al rumore dell'intero sistema. La maggiore sensibilità del percorso di ricezione supereterodina, rispetto al superregeneratore, consente di ridurre la potenza di uscita del trasmettitore, che, insieme al basso consumo dell'oscillatore principale costruito sul chip K176, aumenta la durata del batterie galvaniche del trasmettitore. L'implementazione del decoder su filtri RC attivi e amplificatori operazionali non richiede complessi lavori di avvolgimento. Il diagramma schematico del trasmettitore è mostrato in Figura 1.
Il trasmettitore stesso è costruito secondo il circuito LC di un generatore ad alta frequenza basato su un transistor VT1 con un circuito boost di tensione R1 C5. La particolarità di un tale circuito è che la massima potenza di radiazione in uscita, con la corretta selezione del rapporto tra i resistori R2 e R3, è combinata con il minimo consumo di corrente del transistor. Per ogni istanza del transistor GT311I (o Zh), è necessario selezionare i valori di questi resistori in modo tale da ottenere la massima radiazione ad alta frequenza e, allo stesso tempo, il consumo di corrente del generatore dovrebbe diminuire . Il bersaglio modulante è costituito da un varicap VD1 e da un condensatore C6 collegato in serie con esso. FM è prodotto nel circuito emettitore VT1. La sorgente degli impulsi modulanti è un multivibratore su un chip D1. Il resistore variabile R8 imposta la frequenza corrispondente al comando desiderato, quindi premere il pulsante S1. Il multivibratore genererà impulsi finché questo pulsante viene premuto. Gli impulsi vengono inviati al varicap e modulano la radiazione RF. Lo schema del ricevitore con un decoder è mostrato in Figura 2.
Il percorso di ricezione è realizzato su un chip ibrido A1 - KXA058, che è il percorso di ricezione di un ricevitore di trasmissione VHF-FM. La frequenza di sintonia dipende dalla frequenza di sintonia del circuito eterodina L1 C3. Il segnale a bassa frequenza viene prelevato dal pin 15 A1 e inviato agli ingressi di tre filtri attivi sugli amplificatori operazionali A2-A4. Il filtro su A2 è impostato su 390Hz che corrisponde al primo comando, il filtro su A3 è impostato su 820Hz che corrisponde al secondo comando e l'ultimo filtro su A4 è impostato su 1100Hz che è il terzo comando. Il partitore di tensione R15-R16-R17 viene utilizzato per impostare la tensione di polarizzazione pari alla metà della tensione di alimentazione per l'alimentazione degli ingressi diretti A2-A4, in modo che questi operazionali possano funzionare con un'unica alimentazione. Alle uscite dei filtri sono collegati rilevatori di chiavi a transistor, che controllano relè elettromagnetici, i cui contatti non sono mostrati nello schema. La potenza di questi relè dipende dalla particolare applicazione del sistema di radiocomando. Se viene trasmesso il primo comando, la tensione alternata viene amplificata dall'amplificatore operazionale A2 ad un livello sufficiente per aprire il transistor VT1. Inizia ad aprirsi periodicamente, caricando il condensatore C20 con impulsi di corrente del collettore. Mentre si carica, la tensione su di esso aumenta e, a un certo livello, il transistor VT2 si apre. Di conseguenza, il relè P1 viene attivato ei suoi contatti (non mostrati nello schema) attivano l'attuatore, che dovrebbe essere attivato quando viene dato il primo comando. A questo punto gli altri due relè sono diseccitati perché la frequenza del segnale modulante è al di fuori delle loro bande di risonanza e gli amplificatori A3 e A4 non amplificano il segnale. Allo stesso modo, i relè P2 e P3 si accendono quando vengono impartiti gli altri due comandi. Le bobine del ricevitore e del trasmettitore sono senza telaio, per il loro avvolgimento viene utilizzato un mandrino temporaneo con un diametro di 4 mm (gambo del trapano con un diametro di 4 mm). L'avvolgimento viene eseguito con un filo PEV 0,3-0,5. La bobina viene avvolta sul gambo del trapano, quindi i suoi fili vengono formati, puliti e stagnati. Successivamente, la "molla" risultante viene rimossa dal trapano e installata sulla scheda. Le bobine sono le stesse, per la gamma di 64-75 MHz contengono 12 giri, per la gamma di 88-108 MHz - 7 giri ciascuna. I relè elettromagnetici vengono utilizzati di tipo RES-55A di piccole dimensioni per una tensione di risposta di 6-10 V. È possibile utilizzare il relè RES-47, RES-43, RES-10, RES-15 con un avvolgimento per una tensione di 6-10 V. Il ruolo dell'antenna del ricevitore è svolto da un perno di filo lungo circa 50 cm, come antenna del trasmettitore, viene utilizzata un'antenna telescopica lunga 75 cm da un ricevitore a transistor o da un registratore radio. Gli amplificatori operazionali K140UD6 possono essere sostituiti da 140UD6. K140UD7, 140UD7, K140UD608, K140UD708. Il transistor GT311I può essere sostituito con un GT311Zh, durante l'installazione, l'uscita della custodia del transistor deve essere collegata al power minus. I transistor KT315 possono essere sostituiti con qualsiasi delle serie KT315, KT3102, KT342, KT316. Transistor KT814 - per qualsiasi serie KT814, KT816. Condensatori di accordatura in ceramica, tipo KPK-1M. Condensatori permanenti operanti in circuiti ad alta frequenza come KT o KD. o simili importati con un TKE minimo. Condensatori operanti in filtri a bassa frequenza del decoder K10-7, KPS, KM o simili. Condensatori elettrolitici - K50-35 o importati. In assenza di un chip KXA058, il percorso di ricezione può essere assemblato su microcircuiti K174XA34, K174XA42 o K1066XA1 secondo schemi tipici più volte descritti in letteratura. La messa a punto dovrebbe iniziare con il percorso di ricezione. Collegando l'ingresso di un qualsiasi UZCH all'uscita del microcircuito A1 (al pin 15), ruotando il rotore C3, sintonizzare il ricevitore su qualsiasi stazione VHF (in questo modo è possibile verificarne il funzionamento). Quindi, guidato dalla scala del ricevitore di fabbrica, sintonizza il percorso di ricezione sulla parte del raggio in cui non ci sono stazioni radio. Quindi accendere il trasmettitore, chiudere S1 e ruotando il rotore C1 (figura 1) regolare il trasmettitore in modo che il suo segnale possa essere ascoltato dall'altoparlante dell'amplificatore di controllo. Inoltre, selezionando i valori nominali di R2 e R3 (e regolando leggermente C1), impostare la modalità operativa VT1 (Figura 1), che fornirà il massimo raggio di comunicazione tra il ricevitore e il trasmettitore. Successivamente, scollegare l'amplificatore dall'uscita del ricevitore e, osservando i relè elettromagnetici, ruotare la resistenza variabile R8 del trasmettitore, tenendo chiuso il pulsante S1. Fare tre segni visibili sulla manopola R8 corrispondente al relè che si sta attivando. Se necessario, puoi scegliere il valore R7 o C8 (Figura 1). La portata del sistema durante il controllo di un modello di nave è di circa 150 metri nella linea di vista. Autore: R. Lyzhin
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