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Dispositivo di controllo del motore passo-passo. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / motori elettrici

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I motori passo-passo sono indispensabili nella progettazione di dispositivi di posizionamento precisi. Molti di questi motori hanno due avvolgimenti multipolari spostati l'uno rispetto all'altro sullo statore, ciascuno con una potenza media. Questi ultimi sono solitamente collegati al plus della fonte di alimentazione e il resto delle conclusioni in una certa sequenza - al meno.

Quando la corrente scorre attraverso una metà dell'avvolgimento, l'altra metà è diseccitata. Il dispositivo, il cui circuito è mostrato in figura, controlla un motore passo-passo, facendo ruotare il suo rotore in una direzione o nell'altra. Ciascuno degli impulsi del generatore sugli elementi del chip DD1 fa ruotare il rotore di un passo La frequenza degli impulsi (e dei passi) viene modificata da un resistore variabile R3. La sequenza desiderata dei livelli di tensione applicati agli avvolgimenti del motore è generata da un contatore ad anello a due cifre sui D-flip-flop DD3.1 e DD3.2. Con l'ausilio di due elementi XOR (DD2.2 e DD2.3), se necessario, si invertono i segnali di retroazione del contatore, cambiando così il senso di conteggio e rotazione del rotore del motore M1, in funzione della posizione dell'SA1 interruttore. Elementi DD2.1 e DD2.4 - buffer.

Dispositivo di controllo del motore passo-passo

Gli avvolgimenti del motore vengono commutati direttamente da interruttori a transistor a collettore aperto che fanno parte del microcircuito DD4 (sono stati utilizzati solo quattro dei sette interruttori disponibili). Tutte le uscite del microcircuito sono dotate di diodi di protezione interni, il cui catodo comune è il pin 9. Pertanto, ogni semiavvolgimento viene deviato da un diodo che elimina i picchi di tensione di commutazione.

La potenza del motore elettrico M1 è limitata dalla corrente massima attraverso una chiave - 300 mA e la potenza totale dissipata dal chip DD4 è di 2 W a una temperatura ambiente di 25 ° C. Il chip K1109KT23 può essere sostituito con uno importato - ULN2004A.

I circuiti di ingresso dei tasti del microcircuito K1109KT23 sono inoltre progettati per il collegamento diretto alle uscite dei microcircuiti della struttura CMOS. Pertanto, i microcircuiti DD1-DD3 possono essere sostituiti con analoghi funzionali della serie K561: K155LAZ su K561LA7, K155LP5 su K561LP2, K155TM2 su K561TM2, tenendo conto delle differenze nell'assegnazione delle loro conclusioni, riducendo la capacità del condensatore C500 di 1 volte e aumentando la resistenza dei resistori R2 e R3 della stessa quantità. Dopo tale sostituzione, il dispositivo può essere alimentato da un'unica fonte a 12 V. I circuiti di alimentazione del microcircuito devono essere deviati con condensatori.

Autore: A.Lozovoy, Kazan

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