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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA Canna da pesca elettronica. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica
Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Casa, casa, hobby Anche i tentativi più timidi di trasferire ad apparecchiature elettroniche alcune funzioni che una persona è abituata a considerare “proprie”, e lui stesso, di conseguenza, insostituibili, provocano un atteggiamento diffidente. Questo vale soprattutto per la pesca amatoriale, uno degli hobby umani più conservatori nelle sue forme. Anche se è difficile immaginare un'attività più interessante per un progettista radioamatore. A partire dalla formulazione stessa dei problemi che qui si pongono, dalla “algoritmizzazione dell’intuizione” alla sperimentazione di quanto inventato. E non nello spazio virtuale, dove siamo stati invitati con tanta urgenza ultimamente, ma nella realtà: sotto il cielo azzurro, tra boschi e prati, con spruzzi d'acqua e pesci senza codice a barre.
Lo schema cinematico di un dispositivo progettato per agganciare automaticamente il pesce in condizioni di pesca difficili è mostrato in Fig. 1. Qui: 1 - alloggiamento in cui si trova tutto il “riempimento” elettronico e meccanico della macchina; 2 - molla piatta, il motore principale della macchina; b - bilanciere a molla con morsetto 7 della lenza 11, formando una coppia di contatto con la staffa 4 montata sulla piastra isolante 3; 8 - asta con gancio grillo 9; 10 - albero del cambio con filettatura MZ all'estremità; 12 - morsetto per il fissaggio della mitragliatrice sullo specchio di poppa o laterale della barca. Nello stato armato, la macchina è trattenuta dall'accoppiamento dell'albero del cambio 10 con il collegamento 9. Il motore acceso è in grado di disconnettere istantaneamente questo accoppiamento in poche rotazioni del rotore. Ma il momento in cui ciò accadrà lo deciderà l’elettronica della macchina. L'algoritmo del suo lavoro è semplice. Il primo segnale elettrico proveniente dal sensore, che avviene nel momento in cui il bilanciere 6 tocca la staffa 4, mette la macchina in uno stato attivo: inizia il conto alla rovescia e inizia il conteggio di questi tocchi, di cui non è ancora chiara l'origine. Se il loro numero totale - sia interferenze che morsi - in questo stato attivo della macchina (la sua durata è specificata) non raggiunge un certo numero N (anch'esso specificato), la macchina assume nuovamente lo stato iniziale - lo stato di attesa. Se viene raggiunto questo numero, il motore elettrico si accende e taglia. Questo algoritmo è implementato dal “riempimento” elettronico della macchina, il cui schema è mostrato in Fig. 2. Qui: SF1 - coppia di contatti "staffa-giogo" - sensore di sistema; SF2 - coppia di contatti “albero riduttore-grillo” (il riduttore e il motore elettrico sono posti su una base isolante); SA1 è un interruttore a levetta, i cui contatti SA1.2, una volta aperti, diseccitano la parte di potenza della macchina durante l'impostazione, il cambio dell'esca, ecc.; SA2 - interruttore che imposta il numero di "morsi" - N О{l,2,3,4}; SA3 - durata del cambio degli intervalli di tempo attivi (in secondi) - T О{2, 4, 8}.
Gli elementi DD1.1, DD1.2, C2, R4 costituiscono un dispositivo one-shot che elimina i falsi conteggi in DD3 - nel contatore "morso" - dal "rimbalzo" dei contatti del sensore SF1. Gli elementi DD2.2, DD2.3 vengono utilizzati per assemblare un generatore di impulsi di clock che funziona ad una frequenza di 1 Hz. Il contatore DD4, sommando questi impulsi, imposta il tempo di stato attivo della macchina. Il ripristino dei contatori, riportando la macchina al suo stato originale - lo stato di attesa - viene effettuato da impulsi di ampiezza “unitaria”, generati dagli elementi DD2.1 e DD1.3. Ciò avviene o alla fine del tempo attivo (quando appare una tensione di alto livello sul motorino dell'interruttore SA3), o all'inizio dell'interruttore (quando i contatti SF2 sono interrotti), o quando la macchina viene spenta manualmente con il Interruttore a levetta SA1 - chiusura della coppia di contatti SA1.1. Utilizzando gli elementi DD2.4, DD1.4 e i transistor VT3, VT4, viene assemblato un generatore di toni controllato (tramite l'ingresso 2 dell'elemento DD2.4) che, eccitando la testa dinamica HA1, segnala al pescatore la transizione della macchina a lo stato attivo. Transistor VT1 e VT2 - chiave elettronica per il controllo del motore elettrico M1. L'induttore L1 nel filtro LC è avvolto su un nucleo magnetico ad anello (diametro esterno - 10...12 mm) in ferrite con m=1000...2000. Il suo avvolgimento contiene 50...100 spire di filo PEV-2 0.2...0.3. La molla piatta (2 in Fig. 1) - il motore principale della macchina - è costituita da una striscia di bronzo fosforoso di 0,8 mm di spessore. La sua larghezza è 78 e la lunghezza (senza estremità sigillate) è 220 mm. La forza iniziale creata dalla molla durante il taglio è di 1,3 kg, la “max” arriva fino a 750 mm. Il nodo 7 è un terminale regolare con un foro per il passaggio della lenza. Le dimensioni della staffa di contatto non sono critiche, è importante solo che sia possibile impostare gli spazi richiesti tra i suoi cuscinetti di contatto e l'estremità del bilanciere che si muove tra di loro: minimo - 1, massimo - 10 mm. La posizione del bilanciere rispetto ai contatti della staffa può essere modificata tensionando o allentando le molle nei nodi 5. La resistenza meccanica complessiva di tutti questi elementi dovrebbe essere piuttosto elevata, poiché “trattengono” il pesce. In ogni caso devono sopportare strattoni e colpi da 10...15 kg senza conseguenze. L'asse della vite su cui oscilla il bilanciere dovrebbe fornirgli una resistenza minima. Viene mostrato il dispositivo di innesco della macchina e il posizionamento delle sue parti in una custodia incollata insieme da una lastra di vetro organico abbastanza spessa (8...10 mm) o polistirolo resistente agli urti sotto forma di una scatola con coperchio sopraelevato nella fig. 3, a. Il motore elettrico 1 è qualsiasi motore di piccole dimensioni e a bassa potenza, ad esempio quello di un giocattolo elettrificato, che ha un piccolo ingranaggio 7 sull'asse con un diametro di 5...6 e una lunghezza di almeno 5 mm (grande l'ingranaggio 4 dovrebbe muoversi liberamente lungo di esso quando si svita dall'orecchino). Prima di installare il motore elettrico, è necessario verificare la qualità dell'isolamento dell'avvolgimento del rotore: la resistenza di dispersione deve essere di almeno 1 MOhm. Nello stesso giocattolo si può trovare un adeguato riduttore di grandi dimensioni, che fornisce da quattro a cinque volte la decelerazione. Altre parti del grilletto: 6 - albero del cambio (acciaio); 2° supporto interno (è fissato al “fondo” del corpo); 3- una molla piatta morbida sull'albero, che lo spinge verso l'esterno; 5 - cuscinetto in bronzo o ottone pressato nella parete dell'alloggiamento. Il grillo di accoppiamento dell'albero del cambio con l'asta a molla può essere realizzato secondo l'opzione mostrata in Fig. 3, b. In questo caso, nel coperchio dell'alloggiamento è necessario praticare un foro con un diametro di circa 25 mm (la sua posizione in Fig. 1 è contrassegnata dalla freccia A), attraverso il quale, ruotando con un dito l'ingranaggio grande del cambio, avvitare l'estremità dell'asta nell'orecchino. Si tratta di un accoppiamento estremamente affidabile e non è praticamente soggetto ad alcun influsso esterno. Secondo un'altra opzione (Fig. 3, c), l'orecchino, il cui filo è conservato solo nella parte inferiore del suo foro ellittico, viene semplicemente lanciato sull'estremità dell'albero del cambio che sporge dall'alloggiamento.
Il calcio inizia con la comparsa di "1" - una tensione vicina alla tensione di alimentazione - sul cursore dell'interruttore SA2. Questa tensione blocca l'ingresso di conteggio del contatore DD3 (secondo CP; i segnali del sensore SF1 non potranno più cambiarne lo stato) e aprendo la chiave elettronica realizzata sui transistor VT1, VT2, accende il motore elettrico M1 . Per 8...10 giri del suo rotore, il gruppo "collegamento albero cambio-gola" viene disinnestato e la molla di potenza, raddrizzandosi bruscamente, produce un calcio. Ma già al momento della disconnessione di questo nodo (coppia di contatti SF2), sull'ingresso 12 dell'elemento DD2.1 appare una tensione “singola”, che porta alla comparsa di “1” sull'ingresso R del contatore DD3. Di conseguenza, il contatore ritorna al suo stato originale, "zero", "2" viene ripristinato sull'interruttore SA0 (tensione vicina al potenziale zero del bus), i transistor VT1, VT2 vengono chiusi e il motore elettrico, avendo effettuato solo il necessario rivoluzioni, è spento. La macchina viene ricaricata con l'interruttore a levetta SA1 spento: la sua coppia di contatti SA1.1, cortocircuitata in questa posizione, “mantiene” l'elettronica della macchina in uno stato di preavvio. Il ritardo della macchina, ad es. il tempo che intercorre tra la comparsa del segnale 1 sull'interruttore motore SA2 e l'effettivo taglio dipende dalla velocità e dalla potenza del motore elettrico (può essere notevolmente potenziato), dalla decelerazione del cambio, dal numero di filetti dell'albero inseriti nel grillo , la lubrificazione delle parti rotanti e, ovviamente, lo stato della fonte di alimentazione. Nella copia fabbricata non ha superato 0,2 s. La sensibilità del sensore SF1 è di 10 g/mm (forza - sulla lenza, movimento - sulla staffa di contatto). Dipende dalla morbidezza delle molle dei bilancieri. La fonte di alimentazione di una macchina dotata di un motore elettrico da 4 volt (proveniente da un giocattolo non installato) può essere una batteria di quattro celle galvaniche o batterie in grado di fornire una corrente di 0,5...1 A durante una scarica di breve durata (una pochi decimi di secondo). Per potenziare il motore elettrico la tensione di alimentazione può essere maggiore. Ma, ovviamente, non superiore al massimo consentito per i chip della macchina. La macchina elettronica descritta è stata testata a lungo presso la stazione sperimentale marina dell'Istituto di biologia marina del ramo dell'Estremo Oriente dell'Accademia delle scienze russa (l'area acquatica delle isole di Popov, Reinike, Ricord, ecc. ). La pesca veniva effettuata principalmente con pesci di fondo a profondità fino a 20...25 metri. E sebbene le peculiarità della pesca in mare - beccheggio, movimento della barca nel vento, irregolarità del fondo e altri ostacoli - ponessero compiti piuttosto difficili per la macchina, praticamente non era inferiore ai pescatori esperti. E spesso dimostrava la sua superiorità... La mitragliatrice si distingueva anche per il suo taglio preciso, che non danneggiava quasi mai i tessuti vitali. Questa si è rivelata una piacevole sorpresa, poiché i pesci sono stati catturati anche per il trapianto nell'acquario.
La figura mostra l'equipaggiamento abituale della macchina, vicino a quello accettato a Primorye: la lenza principale è 0,7... 1 mm, i guinzagli sono 0,5...0,6 mm, 3...5 cm di lunghezza, ami singoli n. 10. ..12. Ma il platino è diverso: un'asta di acciaio con un diametro di 6...8 e una lunghezza di 250 mm o più. Un tale piombino e la sua posizione sul fondo consentono di mantenere quasi invariata la tensione della lenza anche in caso di onde notevoli. Ma questo va ad aggiungersi ai “riflessi” elettronici della macchina stessa. Catturare pesci “a mezz’acqua” non rappresentava affatto un problema per lui. La reale sensibilità della macchina poteva essere giudicata dal peso minimo degli esemplari catturati - 50...100 g.Il peso massimo del pesce era limitato solo dalla forza dei guinzagli. Pubblicazione: cxem.net
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