Motori passo-passo. Schema, descrizione

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Motori elettrici. Motori passo-passo. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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motore passo-passo è chiamato motore elettrico rotante con movimenti angolari discreti del rotore, effettuati grazie ad impulsi di segnale di controllo.

I motori elettrici a passi o a impulsi convertono gli impulsi elettrici in movimenti angolari fissi - "passi".

I motori passo-passo sono utilizzati in vari meccanismi, le cui parti funzionanti devono muoversi in modo discreto. Tali meccanismi includono apparecchiature di ripresa e proiezione, meccanismi di alimentazione di varie macchine utensili, dispositivi per lo spostamento di rulli di laminatoi, ecc.

I motori passo-passo a rotore attivo hanno un rotore costituito da magneti permanenti (Fig. 16.15). Lo statore ha poli salienti con un avvolgimento concentrato sotto forma di bobine su ciascun polo. Le bobine dello statore sono alimentate da impulsi di tensione provenienti dall'interruttore elettronico.

Motori passo-passo
Riso. 16.15. Due situazioni quando si utilizza un motore passo-passo: a - gli assi dei campi magnetici dello statore e del rotore coincidono; b- gli assi dei campi magnetici dello statore e del rotore non coincidono; 1 - pali verticali; 2 - pali orizzontali.

Lascia che nel momento iniziale venga applicata la tensione agli avvolgimenti dei poli 2-2. Si forma un campo magnetico statorico con poli disposti orizzontalmente NS. Per effetto dell'interazione di questo campo con i magneti permanenti del rotore, quest'ultimo occuperà la posizione indicata in Fig. 16.15, e la posizione in cui coincidono gli assi dei campi magnetici dello statore e del rotore. Successivamente, utilizzando un commutatore, la tensione viene rimossa dagli avvolgimenti 2-2 e applicata agli avvolgimenti dei poli 1-1. Si forma un campo magnetico dello statore con poli posizionati verticalmente.

La disabilitazione delle bobine 2-2 e il collegamento delle bobine 1-1 provocheranno una brusca rotazione del campo magnetico dello statore di 90°. Anche il rotore ruoterà di 90° seguendo il campo magnetico dello statore (Fig. 16.15, b). Il rotore del motore passo-passo occupa una certa posizione fissa corrispondente alla più alta conduttività magnetica rispetto ai poli dello statore eccitati.

Se si devia il rotore da questa posizione di equilibrio di un certo angolo, la conduttività magnetica del flusso diminuirà, le linee del campo magnetico saranno deformate e si formerà una coppia di sincronizzazione, riportando il rotore nella sua posizione precedente.

Lo statore del motore passo-passo a riluttanza ha poli salienti con un avvolgimento di eccitazione. Il suo rotore è un ingranaggio senza avvolgimento di eccitazione. Le bobine dello statore del motore ricevono impulsi di corrente alternata, formando un campo magnetico che corre con determinati salti attorno alla circonferenza dello statore. Il rotore del motore a poli salienti segue questo campo statorico in modo sincrono in opportuni passi discreti pari all'angolo α_шDove α_ш - dimensione del passo del rotore del motore:

dove 2P è il numero di poli salienti del rotore, pari al numero di denti del rotore; m è il numero di avvolgimenti di controllo sullo statore.

Autore: Koryakin-Chernyak S.L.

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