Controller per motori passo-passo. Schema, descrizione

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Controller del motore passo-passo. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Molte descrizioni dei dispositivi di controllo del motore passo-passo sono state pubblicate nella letteratura radioamatoriale, ho deciso di offrirne un'altra che presenta una serie di differenze e vantaggi. Il controller del motore passo-passo bipolare proposto è costituito da un piccolo numero di parti economiche prontamente disponibili, ha un basso consumo di corrente e può essere adattato per l'uso in vari dispositivi.

L'utilizzo di un'alimentazione bipolare per gli interruttori elettronici di uscita ha permesso di dimezzarne il numero ed ottenere una modalità di arresto del motore in cui non scorre corrente nei suoi avvolgimenti. Il programma di controllo fornisce una durata fissa degli impulsi di lavoro a qualsiasi frequenza di passi, che ha salvato i transistor chiave dal riscaldamento eccessivo. L'uso di optoaccoppiatori per il controllo dei tasti fornisce il disaccoppiamento dell'alimentazione, la possibilità di alimentazione indipendente dell'unità di controllo e tasti che commutano gli avvolgimenti del motore.

Il circuito del controller è mostrato in fig. 1. L'unità di controllo è costruita sul microcontrollore DD1 (PIC16F84A-04/P). Lo scopo dei pulsanti di controllo è il seguente: SB1 - rotazione in senso orario; SB2 - rotazione in senso antiorario; SB3 - aumento della frequenza dei passi; SB4 - diminuzione della frequenza dei passi; SB5 - fermati. I valori della tensione di alimentazione del motore passo-passo +Ushd e -Ushd dipendono dal suo tipo, ma non devono superare i 27 V in valore assoluto - metà della tensione collettore-emettitore consentita per i fototransistor degli optoisolatori applicati.

Riso. 1. Schema del controller (clicca per ingrandire)

Un disegno del circuito stampato del dispositivo e il posizionamento delle parti su di esso sono mostrati in fig. 2. Per il microcontrollore, sulla scheda è installato un pannello, nel quale è inserito già programmato.

Riso. 2. Disegno del PCB del controller e posizionamento delle parti su di esso (fare clic per ingrandire)

Il testo sorgente del programma del microcontrollore contiene tutti i commenti necessari e, se necessario, può essere modificato, ad esempio, inserire una modalità di controllo del motore a mezzo passo o, utilizzando le porte libere del microcontrollore, aggiungere finecorsa per limitare la rotazione settore o impostare il numero di passi desiderato. Va notato che la sequenza richiesta di transistor di apertura VT1-VT4 è implementata nel programma, tenendo conto della traccia del circuito stampato.

Un dispositivo correttamente assemblato non necessita di regolazione. In esso, come VT1-VT4, è possibile utilizzare qualsiasi coppia complementare di transistor di media potenza, ad esempio le serie KT814 e KT815, KT816 e KT817, KT972 e KT973 o simili importate. Optoaccoppiatori a transistor adatti possono essere trovati in qualsiasi alimentatore a commutazione in cui sono ampiamente utilizzati.

Il file PCB in formato Sprint Layout 6.0 e il programma del microcontrollore possono essere scaricati da ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Autore: N. Kamenev

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