Dispositivi di controllo dell'azionamento dell'antenna. Schema, descrizione

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Quando si creano antenne rotanti, molti radioamatori incontrano difficoltà nello sviluppo di un sistema di controllo per i loro azionamenti. Spesso è necessario utilizzare un motore casuale e, se fallisce, non è possibile trovare un analogo. In questo caso è necessario “spalare” il dispositivo di controllo precedentemente assemblato.

Le opzioni del dispositivo sviluppate dall'autore sono progettate per controllare i tipi più comuni di motori elettrici. Il guasto del motore non sembrerà più un problema insolubile. Per passare da una tipologia all'altra basta una piccola risaldatura o anche un semplice interruttore.

Durante lo sviluppo è stato necessario risolvere diversi compiti principali:

1. L'antenna deve essere facilmente reversibile, cioè cambiare il senso di rotazione indipendentemente dal tipo di motore.

2. L'antenna deve fermarsi nel settore vietato, dopodiché può essere riportata nel settore di rotazione consentito (per mantenere l'integrità del cavo dell'antenna).

3. La rotazione dell'antenna deve essere controllata da qualsiasi postazione di lavoro della stazione radio collettiva con un numero minimo di cavi di collegamento.

4. Il dispositivo deve essere dotato di blocco che impedisca la selezione contemporanea di sensi di rotazione opposti.

Per proteggere il dispositivo dall'umidità e dalla polvere, è stato utilizzato un alloggiamento dell'attrezzatura mineraria che soddisfa questi requisiti.

Una variante del dispositivo per motori DC con eccitazione serie è mostrata in Fig. 1. Le correzioni indicano le modifiche che devono essere apportate per poter collegare un motore con avvolgimento parallelo.

Dispositivi di controllo dell'azionamento dell'antenna

La tensione di alimentazione ai relè K1 e K2 viene fornita tramite i finecorsa SA1 e SA2 situati sul palo. Se l'antenna si trova nel settore di rotazione consentito, i finecorsa sono chiusi e ai terminali di sinistra degli avvolgimenti del relè K27 e K1 viene fornita una tensione di 2 V secondo lo schema. Le uscite del secondo avvolgimento sono collegate tramite i contatti di blocco del relè ai pulsanti di controllo della rotazione SB1 e SB2.

Quando si preme un pulsante, ad esempio SB1, il relè K1 funzionerà. Con i suoi contatti di blocco K1.1 aprirà il circuito di potenza del relè K2. Se così non fosse, la pressione del pulsante SB2 provocherebbe un cortocircuito. Con i contatti K1.2 e K1.3 il relè collega l'avvolgimento di armatura del motore ai terminali degli avvolgimenti dello statore e con i contatti K1.4 chiude il circuito di alimentazione del motore.

Il motore ruota l'antenna finché non viene rilasciato il pulsante SB1 o l'antenna entra nel settore limitato. Se entra in questo settore, il finecorsa SA1 si aprirà e il relè K1 sarà diseccitato. I suoi contatti di blocco prepareranno il circuito di commutazione per il relè K2.

Se ora si preme il pulsante SB2 si attiverà il relè K2, con i suoi contatti aprirà il circuito del relè K1, e con i contatti K2.2 e K2.3 collegherà l'avvolgimento dell'indotto del motore elettrico ai terminali del avvolgimenti dello statore, ma con polarità diversa. I contatti chiusi K2.4 alimentano il motore e questo inizia a ruotare nella direzione opposta.

Quando viene utilizzato un motore con solo due avvolgimenti, i terminali C1 e C2 o C3 e C4 sono cortocircuitati insieme.

Nel caso di utilizzo di un motore ad eccitazione parallela, gli avvolgimenti dello statore vengono alimentati con tensione nella stessa polarità attraverso i contatti K1.4 o K2.4. La tensione viene fornita all'avvolgimento dell'armatura (rotore) in una polarità attraverso K1.2 e K1.3 e nell'altra attraverso K2.2 e K2.3. Il senso di rotazione cambia di conseguenza.

Una versione del dispositivo quando si utilizzano motori CA trifase è mostrata in Fig. 2.

Dispositivi di controllo dell'azionamento dell'antenna

I contatti del relè K2.4 e K1.4 forniscono alimentazione al motore. I contatti K1.2, K1.3, K2.2 e K2.3 rifasano gli avvolgimenti e cambiano il senso di rotazione.

Il collegamento a stella o triangolo degli avvolgimenti sulla scatola di giunzione della maggior parte dei motori elettrici trifase è mostrato in Fig. 3.

Dispositivi di controllo dell'azionamento dell'antenna

La capacità del condensatore C1 (in microfarad) può essere determinata approssimativamente dividendo la potenza del motore elettrico (in watt) per 10.

Il dispositivo utilizza relè TKE54PD1U che forniscono una corrente attraverso i contatti fino a 5 A. È possibile utilizzare qualsiasi relè con una tensione operativa di 24...27 V e una corrente consentita attraverso i contatti corrispondente alla corrente di avviamento del motore.

Autore: N.Filenko (UA9XBI)

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