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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA
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Lampada UMZCH entry-level (lavora sugli insetti). Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Amplificatori di potenza a valvole

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Il tempo trascorso dall'assemblaggio del primo layout UMZCH funzionante ha dimostrato ancora una volta che, in linea di principio, non esiste un design del genere che non possa essere migliorato. Se per ogni cambio di circuito fosse necessario realizzare un nuovo amplificatore, almeno la metà della popolazione cittadina ne sarebbe "contenta". Tuttavia, questa è un'iperbole :-)

In realtà sono state sperimentate diverse modifiche allo schema, contribuendo ad un uso "più corretto" delle lampade, ma senza richiedere significative alterazioni del design.

Schema schematico un canale dell'amplificatore modificato è mostrato in fig. uno

Lampada UMZCH entry-level (lavora sui bug). Schema dell'UMZCH modificato
Riso. 1 (clicca per ingrandire)

Gli elementi appena introdotti hanno prima di tutto violato la loro normale numerazione sullo schema elettrico, quindi fai attenzione: di seguito verrà utilizzata la nuova numerazione.

A proposito dello schema

Innanzitutto, su forte raccomandazione di veri audiofili, sono stati introdotti condensatori nei circuiti catodici auto-bias: C4 e C7 rispettivamente per le valvole VL1 e VL2. Grazie a questi condensatori, l'effetto dei resistori catodici viene eliminato (infatti viene eliminata la retroazione di corrente locale) sulla resistenza di uscita degli stadi dell'amplificatore (senza questi condensatori è notevolmente superiore). E, se per la cascata su VL1 questo non è così ovvio, l'introduzione del condensatore C7 nel circuito catodico del pentodo di uscita VL2 ha permesso (anche se non poco) di aumentare la potenza massima di uscita dell'amplificatore.

La catena di alimentazione dell'OOS generale (R4, R7) al circuito catodico della prima lampada (R5, C4) è alquanto complicata. Ciò è stato fatto in connessione con il desiderio di ridurre l'influenza dei parametri di questa catena sulla modalità lampada VL1. Ora la tensione di polarizzazione della lampada VL1 è quasi completamente determinata dal valore di resistenza del resistore catodico R5, per cui non è necessario selezionarlo dopo aver modificato la profondità di feedback.

È stato introdotto un altro jumper a due posizioni JP2, che aumenta il grado di praticità per chi ama sperimentare. Il ponticello consente di commutare la lampada di uscita dalla modalità pentodo alla modalità triodo e viceversa. (Il diagramma mostra una connessione a pentodo - quando la griglia di schermatura è collegata a una fonte di alimentazione. In una connessione a triodo, la griglia di schermatura è collegata direttamente all'anodo, che garantisce una retroazione di tensione locale sufficientemente profonda, mentre le caratteristiche di corrente-tensione - Caratteristiche IV - le lampade diventano molto simili alle caratteristiche IV dei triodi, motivo per cui è nato un tale nome.) Va notato che l'uso di questa funzione richiede un'attenzione speciale da parte dello sperimentatore - cambiare la modalità della lampada spesso porta alla necessità di correggere il valore di offset sulla prima griglia, il che significa che è necessario modificare anche il valore di resistenza R10.

Scheda a circuito stampato è stato aggiornato per riflettere le modifiche di cui sopra. È stato possibile mantenere le dimensioni e i parametri meccanici precedenti. Ma poiché l'installazione è diventata più densa, durante il montaggio è necessario prestare attenzione alle dimensioni dei condensatori elettrolitici utilizzati.

La versione PCB con il jumper JP2, invece, non sembra essere del tutto riuscita a causa dell'eccessivo numero di conduttori aggiuntivi, che aumentano notevolmente la densità di montaggio (la tensione tra i contatti del jumper può raggiungere i 300 Volt, quindi è necessario essere prestare attenzione a osservare lo spazio tra i binari della tavola per evitare rotture).

PCB con JP2 [gif, 300 dpi, 122 kb]
PCB senza JP2 [gif, 300 dpi, 119 kb]

Informazioni sui condensatori di riscaldamento

Molti hanno notato che durante il funzionamento dell'amplificatore, i condensatori elettrolitici si riscaldano. Il riscaldamento si verifica a causa della radiazione termica delle lampade e, secondo me, non è affatto pericoloso: i condensatori C3 e C6 si riscaldano fino a una temperatura di circa 40-45 gradi, che è molto piccola. Tuttavia, va notato che la disposizione della scheda a circuito stampato dell'amplificatore è progettata per un progetto aperto e, se l'amplificatore montato sulla scheda a circuito stampato proposto viene comunque posizionato, è possibile che gli scudi termici debbano essere utilizzato per ridurre il grado di riscaldamento dei condensatori.

Sulla sostituzione delle lampade

Il parametro più vicino alla lampada 6P14P è 6P18P. Le lampade infatti sono molto vicine (in assenza di contrassegni non si distinguono affatto) e differiscono, secondo il libro di consultazione, solo per la tensione nominale all'anodo, che per 6P18P è di 170 V al massimo consentito 250 V. Tuttavia, 6P18P funziona bene anche a tensioni più elevate e può essere installato al posto del 6P14P senza alcuna modifica nel circuito. Sfortunatamente, è qui che finisce l'elenco delle lampade adatte a tale sostituzione: per il resto delle lampade è necessaria la selezione di un resistore catodico. I parametri più vicini alle lampade 6P14P:

Lampada Corrente anodica spostamento R10 Potenza del resistore potenza di uscita
6P15P 35 мА -2.5 B 75 Ohm 0.5 W 2.5 W
6P33P 48 мА -15 B 270 Ohm 2 W 4.2 W

È possibile utilizzare una lampada 6P1P (con un resistore catodico da 240 ohm), ma ha una piedinatura diversa, che comporta la necessità di modificare il pattern del circuito stampato. È difficile utilizzare una lampada 6P43P (sebbene la piedinatura sia la stessa) a causa della grande quantità di polarizzazione richiesta per il suo funzionamento (per questa lampada, è più vantaggioso utilizzare la cosiddetta polarizzazione fissa da una sorgente separata).

La lampada 6N3P senza alcuna alterazione viene sostituita da una lampada 6N26P. Senza cambiare il circuito, è possibile utilizzare 6N1P, ma differisce nella piedinatura. 6N2P e 6N23P sono di scarsa utilità per via della bassa corrente anodica del 6N2P (solo 2,3 mA) e del forte effetto microfonico del 6N23P, ma puoi provare ad usarli, tenendo conto anche della loro piedinatura (simile alla piedinatura 6N1P) /

Autore: Andrey Kovalev, Tyumen; Pubblicazione: cxem.net

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Autista Aurora per camion 25.01.2020

La società di tecnologia di guida autonoma Aurora prevede di integrare il suo sistema Aurora Driver con i camion. Ciò è stato possibile grazie allo sviluppo di un nuovo sensore lidar.

Nonostante Aurora sia stata fondata tre anni fa, non si sa molto al riguardo, nonostante i piani piuttosto ambiziosi. L'azienda è guidata da Chris Urmson, che in precedenza ha guidato il progetto di auto a guida autonoma di Google. La società ha già raccolto 690 milioni di dollari di finanziamenti e uno degli investitori di Aurora, il co-fondatore di LinkedIn e venture capitalist Reid Hoffman, ha soprannominato Urmson "l'Henry Ford delle auto a guida autonoma" per via del suo lavoro in Google sui veicoli a guida autonoma .

Aurora ha sviluppato il sistema software e hardware Aurora Driver, che può essere installato su vari tipi di veicoli per fornire una guida autonoma. Ad oggi, il sistema è stato integrato in sei diversi tipi di veicoli, tra cui berline, SUV, minivan, furgoni e camion di Classe 8, nessuno dei quali è attualmente in uso commerciale.

La società non trascorrerà più tempo a testare le auto in condizioni reali. "Quest'anno faremo (nei test) circa la metà delle miglia", ha detto il co-fondatore Sterling Anderson in un recente evento, aggiungendo che l'azienda si sta concentrando sul test dei veicoli in un ambiente simulato. Questa strategia consente ad Aurora di testare il veicolo in situazioni uniche che si verificano raramente nel mondo reale, come un albero caduto che blocca la strada o un grave incidente stradale che ostruisce il traffico.

Quando Aurora inizierà a testare le auto il prossimo anno, utilizzerà minivan Chrysler Pacifica su misura, un modello utilizzato anche dal vecchio datore di lavoro di Urmson, Waymo. Aurora ha recentemente annunciato che testerà veicoli autonomi in "ambienti urbani difficili" utilizzando l'ultima versione di Aurora Driver e una versione aggiornata del suo lidar.

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