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ENCICLOPEDIA DELLA RADIOELETTRONICA ED ELETTRICA
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Un semplice UMZCH su un chip TDA7294. Enciclopedia dell'elettronica radio e dell'ingegneria elettrica

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Enciclopedia della radioelettronica e dell'elettrotecnica / Amplificatori di potenza a transistor

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Ai lettori viene offerta una versione dell'amplificatore, in cui viene utilizzato un tipico circuito di commutazione TDA7294. Le principali caratteristiche tecniche dell'amplificatore (Fig. 1) sono le seguenti: impedenza di ingresso - 22 kOhm; tensione di ingresso - 750 mV; potenza di uscita nominale con un carico di 4 ohm e con un coefficiente armonico di 0,5% - 70 W; gamma di frequenza riproducibile - 20...20000 Hz; tensione di alimentazione - ±27 V; corrente di riposo - 60 mA. L'amplificatore ha una protezione termica incorporata, nonché una protezione contro sovraccarichi e cortocircuiti nel carico. L'interruttore SA1 serve per accendere "dolcemente" l'amplificatore.Il dispositivo può essere alimentato da una sorgente bipolare non stabilizzata, il cui circuito è mostrato in fig. 2. La potenza del trasformatore di rete è 250 V-A, gli avvolgimenti secondari devono essere dimensionati per una corrente di almeno 5 A.

Un semplice UMZCH su un chip TDA7294. schema elettrico
Riso. 1. Schema

Un semplice UMZCH su un chip TDA7294. Schema di alimentazione
Fig. 2

I particolari dell'amplificatore sono montati su una scheda a circuito stampato (Fig. 3) realizzata in lamina di vetroresina a doppia faccia con dimensioni di 50x35 mm, la scheda assemblata è mostrata in fig. 4. Per l'installazione sono stati utilizzati resistori MLT-0.25, condensatori C4-C7, SU - analoghi importati K50-35 e K73-17 (il resto). Come SA1, è applicabile qualsiasi interruttore a pulsante di piccole dimensioni.

La testa dell'altoparlante è a banda larga con un'impedenza di 4 ohm e una potenza di almeno 50 watt. Il microcircuito stesso deve essere installato su un dissipatore di calore con un'area di ​​600 cmXNUMX.

Un semplice UMZCH su un chip TDA7294. Scheda a circuito stampato
Fig. 3

Un semplice UMZCH su un chip TDA7294. Aspetto esteriore
Fig. 4

Per un migliore trasferimento del calore, il suo corpo deve essere lubrificato con un sottile strato di pasta termoconduttrice. Poiché la custodia del microcircuito è collegata al cavo di alimentazione negativo, deve essere isolata dalla custodia dell'amplificatore.

Pubblicazione: cxem.net

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Scienziati statunitensi hanno dotato il robot di un nuovo tipo di sensore tattile. Grazie a ciò, il dispositivo è stato in grado di afferrare un cavo USB sospeso liberamente in aria e inserire la sua spina nella presa USB. Il nuovo sensore è stato mostrato alla International Conference on Smart Robots and Systems, tenutasi a Chicago dal 14 al 18 settembre.

I robot utilizzati nell'industria possono fornire un'elevata precisione nella manipolazione di oggetti la cui forma, dimensione e posizione sono note in anticipo. Ma manipolare un oggetto sospeso nell'aria è qualcosa di senza precedenti per un robot, affermano gli autori dello sviluppo. Ciò è stato possibile grazie all'utilizzo del sensore GelSight.

Di norma, i sensori tattili calcolano le forze meccaniche sulla base di misurazioni meccaniche, ma GelSight utilizza l'ottica e algoritmi di riconoscimento del modello nel suo lavoro. In altre parole, il segnale tattile viene prima convertito in uno visivo, dopodiché il "cervello" del robot lo elabora.

GelSight è un blocco di gomma sintetica trasparente rivestito con vernice metallizzata su un lato. La gomma si deforma sotto l'impatto dell'oggetto con cui viene a contatto e la vernice uniforma le proprietà riflettenti dei materiali, facilitando così misurazioni ottiche accurate.

Nell'ultima modifica, il sensore è installato in un cubo di plastica, i cui lati possono trasmettere luce di vari colori (verde, rosso, blu, bianco). Questa luce è emessa da LED, che si trovano all'estremità opposta del cubo. Se lo strato di gomma che ricopre un lato del cubo si deforma, la luce si riflette sulla vernice metallica e viene "catturata" da una telecamera montata accanto ai diodi.

Sulla base delle differenze di intensità della luce di diversi colori, il nuovo algoritmo è in grado di ricreare la struttura tridimensionale di depressioni e pieghe sulla superficie con cui il sensore viene a contatto. Anche un piccolo dispositivo a bassa risoluzione montato su un braccio robotico ha una sensibilità 100 volte maggiore di un dito umano (quest'ultimo è in grado di separare un urto dall'altro al tatto solo se la distanza tra loro non supera 1 mm).

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