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Metodo di produzione rossetto lo stesso del metodo per fare i fissativi, e allo stesso modo il rossetto viene colato in stampi di latta sotto forma di bastoncini.

Ecco due ricette di rossetti provate e testate.

I. Rossetto bianco

500 parti di paraffina;
500 parti di vaselina;
1 parte di vanillina.

II. rossetto rosso

400 parti di paraffina;
600 parti di olio di vaselina;
2 parti di alcanina;
3 parti di olio di rosa

Nota: l'eosina liposolubile o il Sudanrot possono essere usati al posto dell'alcano.

Autore: Korolev V.A.

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Il senso del tatto di un robot è 100 volte più sensibile di quello di un essere umano. 25.09.2014

Scienziati statunitensi hanno dotato il robot di un nuovo tipo di sensore tattile. Grazie a ciò, il dispositivo è stato in grado di afferrare un cavo USB sospeso liberamente in aria e inserire la sua spina nella presa USB. Il nuovo sensore è stato mostrato alla International Conference on Smart Robots and Systems, tenutasi a Chicago dal 14 al 18 settembre.

I robot utilizzati nell'industria possono fornire un'elevata precisione nella manipolazione di oggetti la cui forma, dimensione e posizione sono note in anticipo. Ma manipolare un oggetto sospeso nell'aria è qualcosa di senza precedenti per un robot, affermano gli autori dello sviluppo. Ciò è stato possibile grazie all'utilizzo del sensore GelSight.

Di norma, i sensori tattili calcolano le forze meccaniche sulla base di misurazioni meccaniche, ma GelSight utilizza l'ottica e algoritmi di riconoscimento del modello nel suo lavoro. In altre parole, il segnale tattile viene prima convertito in uno visivo, dopodiché il "cervello" del robot lo elabora.

GelSight è un blocco di gomma sintetica trasparente rivestito con vernice metallizzata su un lato. La gomma si deforma sotto l'impatto dell'oggetto con cui viene a contatto e la vernice uniforma le proprietà riflettenti dei materiali, facilitando così misurazioni ottiche accurate.

Nell'ultima modifica, il sensore è installato in un cubo di plastica, i cui lati possono trasmettere luce di vari colori (verde, rosso, blu, bianco). Questa luce è emessa da LED, che si trovano all'estremità opposta del cubo. Se lo strato di gomma che ricopre un lato del cubo si deforma, la luce si riflette sulla vernice metallica e viene "catturata" da una telecamera montata accanto ai diodi.

Sulla base delle differenze di intensità della luce di diversi colori, il nuovo algoritmo è in grado di ricreare la struttura tridimensionale di depressioni e pieghe sulla superficie con cui il sensore viene a contatto. Anche un piccolo dispositivo a bassa risoluzione montato su un braccio robotico ha una sensibilità 100 volte maggiore di un dito umano (quest'ultimo è in grado di separare un urto dall'altro al tatto solo se la distanza tra loro non supera 1 mm).

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