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Motore rotativo. Storia dell'invenzione e della produzione

La storia della tecnologia, della tecnologia, degli oggetti che ci circondano

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La macchina da stampa rotativa è un dispositivo per la stampa tipografica, che ha una forma cilindrica del corpo di lavoro. La macchina rotativa è progettata per la riproduzione di prodotti di stampa in grandi volumi e ha un'elevata velocità di stampa. Su una rotativa, la stampa può essere eseguita in vari modi: tipografia, rotocalco, offset, ecc. Anche le macchine rotative si dividono in foglio e bobina: nel primo caso entrano nella macchina, su cui viene eseguita la stampa, fogli già tagliati del formato desiderato, mentre in una macchina a rullo, il foglio viene tagliato all'uscita della macchina.

Motore rotativo
Macchina rotativa moderna

Uno degli eventi più notevoli nella storia della tecnologia è stata l'apparizione a metà del XIX secolo di una rotativa a stampa veloce, che ha permesso di aumentare di migliaia di volte la produzione di pubblicazioni stampate, principalmente giornali e riviste. Questa invenzione, proprio come la creazione della prima macchina da stampa di Gutenberg, ha avuto un enorme impatto su tutti gli aspetti della vita umana.

Infatti, il rapido sviluppo dell'educazione e la sua diffusione tra le grandi masse popolari nel XVIII-XIX secolo creò un enorme bisogno della carta stampata, che portò ad un aumento della circolazione di libri e giornali. Nel frattempo, la vecchia tipografia aveva subito pochissime modifiche dal XVI secolo ed era mal attrezzata per soddisfare l'urgenza.

Molti stampatori nel 1794° secolo erano perplessi su come aumentarne la produttività e creare una macchina da stampa rapida. La strada giusta fu infine trovata da Friedrich Koenig, figlio di un povero contadino prussiano. All'età di quindici anni entrò nella tipografia come apprendista, e da quel momento tutta la sua vita fu legata alla tipografia. Già nel 1806 Koenig apportò i primi miglioramenti, realizzando un modello di macchina da stampa con un continuo, con l'ausilio di ingranaggi, alzando e abbassando il pian (torchio). Tuttavia, passarono molti anni prima che potesse mettere in pratica la sua invenzione. Tutti i proprietari delle tipografie tedesche, a cui Koenig si rivolse per avere sostegno, lo rifiutarono. Nel XNUMX si trasferì a Londra, e solo qui si notò la sua invenzione.

Motore rotativo
La prima macchina da stampa di Koenig

Nel 1807, tre tipografi londinesi diedero a Koenig dei soldi per costruire una macchina da stampa. Nel 1810, con l'aiuto del maestro di matematica Andrei Bauer, Koenig assemblò una macchina da stampa rapida che, grazie a vari miglioramenti nel design, poteva produrre fino a 400 stampe all'ora. Tuttavia, questo non è stato sufficiente. Era necessario uno schema fondamentalmente nuovo che eliminasse completamente o quasi completamente il lavoro manuale. Nella vecchia macchina, come ricordiamo, il processo di stampa avveniva utilizzando una serie di tavole piatte, si appoggiava un set su un taler piatto utilizzando un deckle piatto, con una rastrelliera piatta, si premeva un foglio di carta contro il set, si imbrattava con vernice, con un pianoforte piatto. Soprattutto molto tempo è stato speso per imbrattare il set con la vernice: doveva essere costantemente estratto da sotto la pressa e rimesso a posto.

All'inizio Koenig ha cercato di velocizzare questa operazione grazie al fatto che la vernice veniva applicata sul set utilizzando uno speciale rullo di vernice. Forse, partendo da questa idea, decise di realizzare il torchio non piatto, ma cilindrico a forma di tamburo. Questa è stata la scoperta più importante di Koenig. Nel 1811 creò la prima macchina da stampa cilindrica, in cui un foglio di carta, posto su un cilindro (tamburo), veniva arrotolato da questo cilindro lungo una forma fissata su un taler con un set che riceveva la vernice da un rullo rotante. Delle vecchie tavole piatte nel nuovo design, è rimasto solo un taler, su cui è stato posizionato un set, strettamente racchiuso in una struttura di metallo. La sostituzione delle superfici piane con cilindri rotanti ha consentito di aumentare immediatamente di più volte la produttività della macchina.

La macchina di Koenig era per l'epoca un vero capolavoro di ingegneria, tanto più sorprendente che eseguiva quasi tutte le operazioni in automatico. Quando la ruota principale ruotava, entrava in azione un complesso meccanismo di un intero sistema di ingranaggi e ingranaggi, che muoveva nella giusta direzione e nei momenti giusti tutte le parti di lavoro della macchina. I suoi componenti principali erano un apparato di verniciatura e un tamburo di stampa. Tra di loro, avanti e indietro, si muoveva un tallero di carri con un set. Dopo aver ricevuto la vernice dalla macchina inchiostratrice, il tallero si è spostato sotto il tamburo di stampa, che ha arrotolato un foglio di carta su di esso. Quindi, in termini generali, si è svolto il processo di stampa.

L'apparato inchiostratore consisteva in una lunga scatola di inchiostro e diversi rulli che successivamente trasferivano questo inchiostro l'uno all'altro. Il rullo di metallo superiore era nella scatola più colorata. Durante la rotazione, su di esso cadeva uno strato di vernice che, se necessario, poteva essere rilasciato dalla scatola nella fessura, rendendo questa fessura più spessa o più sottile. Da un rullo di metallo, la vernice veniva alimentata a un rullo sottile, che poi scendeva con esso su un albero che ruotava al di sotto e si muoveva non solo attorno al proprio asse, ma anche lungo di esso. Da esso la pittura scendeva su un cilindro di metallo nudo, e da lì cadeva su due tamburi elastici, che la strofinavano e la distribuivano sul set in uno strato uniforme.

Una struttura così complessa dell'apparato inchiostratore era spiegata dal fatto che la sua funzione nell'accelerare la stampa era molto grande. L'inchiostro sul set doveva essere fornito esattamente quanto necessario per ottenere un'impressione distinta. Non potrebbe essercene di più, perché in questo caso le lenzuola inizierebbero a macchiarsi a vicenda. La vernice doveva strofinare bene ed essere distribuita uniformemente sul set.

Il ruolo del tamburo di stampa era quello di raccogliere un foglio di carta bianca e arrotolarlo sul set. Sulla sua superficie erano presenti speciali pinze, che si alzavano o si abbassavano, a seconda della posizione del tamburo. Nel momento in cui il tallero con la lastra di stampa era sotto i rulli colorati, il tamburo di stampa rimaneva immobile e le sue pinze erano sollevate. Il conduttore, che stava su un'alta panca, prese un foglio di carta dal ceppo che giaceva sulla sua mano destra e lo posò su un piano obliquo abbastanza vicino al cilindro in modo che la carta potesse essere presa per le prese. Quando il tallero tornò indietro, il tamburo iniziò a ruotare. Poi prese come dita si sovrapponevano al foglio e lo trascinavano. Un foglio di carta avvolge il tamburo e vi aderisce saldamente, pressato da nastri che cadono ai margini. Durante il movimento del cilindro, speciali aghi (grafici) hanno perforato il foglio al centro, evitando che si deformi. Durante la sua rotazione, il tamburo teneva il foglio sopra il set, premendolo.

Dopo che il foglio ha preso la vernice, i morsetti si sono sollevati e i nastri hanno trasferito la carta su un altro dispositivo: il "razzo" (ricevitore), che era una serie di lunghe dita piatte; queste dita, dopo che il foglio stampato era passato loro, si alzarono e lo capovolsero sul tavolo, dove i fogli giacevano uno sopra l'altro con il sigillo alzato.

Nel frattempo, il tallero è stato nuovamente spostato sotto l'apparato inchiostratore. In modo che durante questo movimento inverso il set e il tamburo non si tocchino, uno dei lati di quest'ultimo è stato leggermente tagliato. Durante il passaggio del tallero, il tamburo, rivolto verso il basso, rimase immobile. Ma quando il set è stato posizionato sotto la macchina inchiostratrice, il tamburo è tornato nella sua posizione originale, aprendo leggermente le impugnature per ricevere la carta. Procedette così il lavoro sulla prima macchina Koenig. Dopo che tutti i fogli sono stati stampati su un lato, sono stati passati di nuovo attraverso la macchina e stampati sul retro.

L'invenzione di Koenig interessava principalmente i proprietari di grandi giornali. Nel 1814, Koenig assemblò due macchine da stampa cilindriche per la Times Printing House, che stampava a una velocità di 1000 stampe all'ora. Poi inventò una macchina a due cilindri, che stampava contemporaneamente su entrambi i lati del foglio. Gli ordini iniziarono ad arrivare da diversi paesi. Diventato ricco, Koenig tornò in Germania nel 1817 e fondò la prima fabbrica per la produzione di macchine da stampa a Würzburg. Prima della sua morte (nel 1833), riuscì ad avviare la produzione di macchine da stampa che stampano a due colori.

Il compagno Koenig Bauer migliorò ulteriormente la sua invenzione. Ben presto apparvero macchine in cui il ruolo di stenditore veniva completamente eliminato e la carta veniva alimentata ai cilindri da un apparato pneumatico che aspirava su se stesso il bordo del foglio. Una volta che i lembi del tamburo avevano afferrato il foglio, la macchina faceva un passo indietro e sollevava automaticamente il foglio successivo. Inoltre, un altro importante miglioramento è stato introdotto sotto forma di un apparato di piegatura fissato alla macchina, che, quando viene trasferito ad essa da un razzo, piega i fogli, cioè li piega al numero richiesto di pieghe alla velocità dei fogli di stampa.

Così, il lavoro della macchina da stampa rapida più complessa consisteva nelle seguenti operazioni: l'alimentatore alimentava automaticamente il foglio sul cilindro, quindi, dopo aver stampato un lato, con l'ausilio di un sistema di nastri, il foglio passava al secondo adiacente cilindro, premendo contro di esso il lato stampato; questo secondo cilindro passava il foglio sopra la stessa forma, sullo stesso tallero, obbligava a stampare il testo dall'altra parte; dopo di che il foglio è entrato nei missili; da lì alla piegatrice. La forza motrice delle macchine era diversa. All'inizio del XNUMX ° secolo, sono stati ruotati da lavoratori - "girevoli"; quindi iniziarono a utilizzare una macchina a vapore, il cui movimento veniva trasmesso tramite una cinghia senza fine.

A metà del 2000° secolo, quando il volume della stampa aumentò enormemente, le macchine da stampa più veloci, che producevano 1846 impressioni all'ora, sembravano già non essere sufficientemente produttive. Ovviamente è stato possibile fornire la seconda e la terza macchina, ma una tale soluzione al problema si è rivelata molto costosa. La via d'uscita è stata trovata nella creazione di una macchina rotativa, in cui non è rimasta una sola superficie piana, e anche il tallero è stato sostituito da un tamburo rotante. Nel 12000, l'inglese Augustus Applegat inventò la prima macchina del genere con un grande cilindro verticale. Un set è stato installato su questo cilindro con l'aiuto di partizioni. Intorno al cilindro c'erano sia rulli di vernice che otto cilindri più piccoli, sui quali i fogli venivano alimentati da sovrapposizioni. Per un giro del cilindro grande, il set ha superato otto cilindri più piccoli con carta vergata e ha distribuito otto fogli contemporaneamente. Su questa macchina è possibile eseguire XNUMX impressioni all'ora (ma solo su un lato).

Fino al 1862, il Times veniva stampato su una macchina del genere. Quindi è stato sostituito da una macchina più potente dell'americano Robert Goe, che ha funzionato all'incirca secondo lo stesso principio. Il cilindro principale con il set, rinforzato con barre e viti, stava orizzontalmente, come in una macchina da stampa convenzionale, e attorno ad esso c'erano dieci cilindri per la sovrapposizione della carta, su cui era stampato il testo del set sul cilindro principale mentre è stato trascinato su ciascuno dei dieci cilindri più piccoli. L'albero principale della macchina Goe aveva un diametro di un metro e mezzo. Le sovrapposizioni di carta erano alte cinque piani su entrambi i lati della macchina. Per le sue dimensioni gigantesche fu soprannominato il Mammut.

Motore rotativo
Vai in macchina a New York

In sostanza, la macchina di Applegat era già la prima macchina rotativa (da rotazione - rotazione), poiché tutte le sue parti principali assumevano la forma di cilindri rotanti su un asse. Ma aveva due inconvenienti significativi che rallentavano il suo lavoro: il set posizionato sul cilindro non era fissato abbastanza saldamente e poteva sbriciolarsi con una rotazione molto veloce, e la carta veniva alimentata manualmente in fogli separati. Il primo di questi inconvenienti è stato superato dopo l'invenzione dello stereotipo: un set che, a differenza del precedente, non era composto da singole lettere, ma era interamente fuso in metallo.

Nel 1856, John Walter stabilì che se il cartone bagnato viene pressato nelle lettere della matrice e poi asciugato in un forno, il cartone di cartapesta risultante può fungere da stampo per la fusione di stereotipi. Per fare questo, un foglio di cartone bagnato appositamente preparato è stato posizionato sopra il set, fissato in un telaio d'acciaio e battuto con setole rigide fino a quando il tipo non è stato premuto sulla sua superficie. Quindi il telaio con cartone è stato bloccato in una pressa e spinto in una macchina riscaldata. Quando il cartone si è asciugato, è stato rimosso dal telaio. Allo stesso tempo, ha lasciato un'impronta depressa abbastanza precisa sull'intero set. La matrice così ottenuta è stata posta in uno stampo di colata in modo da formare due semicilindri, al suo interno è stato versato del metallo fuso e si sono ottenuti due semicilindri, su ciascuno dei quali è stata fusa fino all'ultimo dettaglio una serie di un telaio. Questi semicilindri erano fissati all'albero di una macchina rotativa.

Per quanto riguarda il secondo problema, William Bullock riuscì a risolverlo prima di altri, che nel 1863 creò un nuovo tipo di macchina veramente rotativa che stampa non su fogli separati, ma immediatamente su entrambi i lati di un nastro di carta senza fine. Un rotolo di esso è stato posto su un'asta in rapida rotazione. Da qui il nastro di carta entrava nel cilindro, che lo premeva contro un altro cilindro con uno stereotipo rotondo, costituito da due semicilindrici, posto su di esso. Quindi, tutti i componenti principali della macchina Bullock sono stati realizzati sotto forma di cilindri a rotazione rapida. Grazie a ciò, ha stampato più di 15000 stampe all'ora. Successivamente è stata raggiunta una velocità di 30000 stampe (una macchina del genere ha elaborato un nastro di carta lungo 3 km in 1 minuti).

Motore rotativo
La rotativa Bullock, la prima macchina a stampare su una bobina di carta senza fine

Oltre alla velocità, la macchina rotativa aveva molti altri vantaggi. La carta poteva essere fatta passare attraverso diversi cilindri e stampata immediatamente non solo su entrambi i lati, ma anche in diversi colori. Ad esempio, una striscia di carta, dopo aver passato un cilindro con la forma principale per un lato e prendendo inchiostro nero, ha superato un altro cilindro che stampava con inchiostro nero sul retro, quindi è andato a un terzo che stampava con inchiostro rosso, e presto.

Quando la striscia infinita di carta ha ricevuto tutti i colori, è entrata nell'ultimo cilindro, su cui è stato installato un coltello, tagliando la striscia in fogli. Quindi i fogli tagliati passavano nell'apparato di piegatura, che faceva parte della macchina, e qui piegavano il numero di volte richiesto, dopodiché la macchina espelleva il giornale piegato o il foglio del libro finito.

Autore: Ryzhov KV

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L'ICL5102 di Infineon è un nuovo controller di alimentazione combinato che controlla due stadi contemporaneamente: uno stadio del correttore del fattore di potenza (PFC) e uno stadio del convertitore LLC a mezzo ponte risonante (opzionalmente LCC).

L'alto livello di integrazione di questa soluzione garantisce un basso numero di componenti ed è adatto per alimentatori compatti e di basso profilo. La configurazione dei parametri del chip ICL5102 avviene selezionando i valori dei resistori. Con una corrente di spunto di circa 100 μA, il controller consente di avviare l'alimentazione in non più di 300 ms.

Lo stadio PFC è implementato sulla base di un nucleo digitale e opera nella corrente di limitazione dell'induttore (CrM) o commuta alla modalità a corrente discontinua (DCM) a carico leggero. Questo stadio opera nella gamma di frequenza da 22 a 500 kHz e consente di ottenere un fattore di potenza superiore al 95% e una distorsione armonica della corrente di ingresso (THD) inferiore al 10%.

Lo stadio a semiponte contiene un driver lato basso e alto integrato per il controllo di un transistor esterno con una tensione massima fino a 650 V. Questo microcircuito implementa un algoritmo di regolazione del tempo morto adattivo nell'intervallo 500-1000 ns.

Il controller ICL5102 implementa un algoritmo per uscire dalla modalità di funzionamento capacitivo del convertitore LLC. La modalità capacitiva può verificarsi con un cortocircuito nel carico o con un forte aumento del carico (surge) o all'avvio del convertitore. Il controller tenta di portare senza problemi il convertitore dalla modalità capacitiva aumentando la frequenza di conversione. Se ciò non aiuta, il controller viene riavviato.

Vantaggi tecnici:

Campo di valori effettivi delle tensioni di ingresso 85...305 V;
La gamma di frequenza operativa della cascata PFC è 22...500 kHz;
Driver high-side della tecnologia del trasformatore senza nucleo isolato integrato dello stadio di uscita;
È possibile un'elevata efficienza del convertitore fino al 95% (entrambi gli stadi - KKM + LLC);
Resistenza NTC esterna per protezione da surriscaldamento;
Tempo di avvio graduale breve fino a 300 ms;
Algoritmo di regolazione nella modalità capacitiva della cascata LLC;
Funziona a 1,3 MHz;
Funzionamento stabile sotto carico leggero;
Alloggiamento DSO-16;
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